Trang 1
HỌC PHẦN: TỰ ĐỘNG HOÁ THUỶ KHÍ TRONG MÁY Giảng viên: TS. Trần Thị Thanh Hải chƯ¬ng Iii: C¬ cÊu ®iÒu khiÓn, ®iÒu chØnh 1. C¬ cÊu chØnh ¸p: Van an toμn, van trμn, ... 2. C¬ cÊu lưu lượng: Van tiết lưu, bộ ổn tốc 3. C¬ cÊu chØnh hưíng: Van mét chiÒu, Van ®¶o chiÒu • §iÒu chØnh (®Þnh lưîng): Áp suất (lực), Lưu lượng Q (vận tốc), hưíng dßng dÇu • §iÒu khiÓn (®Þnh tÝnh): Tr¸i - ph¶i
Trang 2
I. C¥ CÊU cÊu chØnh ¸p - Nhiệm vụ: KÕt cÊu gièng nhau, nªn cã thÓ thay thÕ nhau ®ưîc. 1. Van an toμn, van trμn Van an toμn: Phßng qu¸ t¶i cho HTTL. Mở khi quá tải. Chó ý tÝnh chèng mßn, ®é chính xác Van trμn: Gi÷ ¸p suÊt trong HT kh«ng ®æi. Điều chỉnh tự động. chó ý tÝnh chèng mßn, ®é kÝn khÝt V = (2 - 5) m/s - Ký hiệu: p0, Q HoÆc (V = 1 - 2,5) m/s
Trang 3
a. Van an toμn bi p < [p ] p > [p0] 0 P lx d p0, Q - Vị trí lắp: - Nguyên lý làm việc . B×nh thường: Plx c©n b»ng víi ¸p lùc dÇu pd2 pd2 .p = P Q = .V VdÇu = VdÇu ra bơm 0 lx 4 dau 4 . Khi quá tải: pd2 .p > P 4 0 lx
Trang 4
Đưêng kÝnh bi Bi ®Þnh vÞ tèt: D » 1,3 d Plx 2a = 900 - 1200 d p0, Q d ¦u ®iÓm: DÔ chÕ t¹o Nhưîc ®iÓm: Ồn, kh«ng lμm viÖc ë ¸p suất cao
Trang 5
b. Van an toμn piston 4 1. Cöa vμo 2. Lç gi¶m chÊn Æ 0,8 - 1mm 7 3. Buång dÇu 6 d 1 4. Lß xo p0, Q 5 5. Piston 6. Cöa ra Nguyên lý làm việc 3 p 2 0 7. Lç th¸o - B×nh thưêng: dÇu dß buång trªn pd2 ¦u ®iÓm: Êm hơn van AT bi .p = P 4 0 lx Nhưîc ®iÓm: Khi p cao, Q lín à lß xo 4 lín - Khi quá tải: pd2 à t¨ng kích thước van .p > P 4 0 lx
Trang 6
c. Van an toμn bi - piston - Kết cấu: Lß xo 1, lß xo 2 yÕu - Nguyên lý làm việc: C . B×nh thường: p = p Plx1 A B . Khi qu¸ t¶i: pA> pB , piston Plx2 HÕt qu¸ t¶i, pA¯, bi xuèng tõ tõ. 1 p0, Q - Khi cần thay đổi p => P B o lx1 A Lç tiÕt lu 2 Ưu điểm -Ph¹m vi ®/c réng: 5 ÷ 63 bar - Tæ hîp cña 2 lo¹i van (lμm viÖc rÊt ªm)
Trang 7
Đặc tính của van: Van bi - Van an toàn, trμn tæ hîp bi - p(bar) piston tèt nhÊt, sử dụng nhiÒu Van bi + piston - Van bi lμ xÊu nhÊt. Van piston Q(l/ph)
Trang 8
2. Van c¶n - NhiÖm vô: Gi¶m tèc cuèi hμnh tr×nh, b¾t ®Çu hμnh tr×nh ®Ó CCCH cøng v÷ng, an toμn, kh«ng bÞ rung ®éng. - Vị trí lắp: Trên đường dầu ra - Ký hiệu: p 1 p2 plx P p2 T d p2 - Nguyên lý làm việc F pd2 4P p . = P ® p = lx 2 4 lx 2 pd2
Trang 9
3. Van gi¶m ¸p - Sử dụng: Khi 1 nguån, nhiều c¬ cÊu chÊp hμnh. - Vị trí lắp: Trưíc CCCH - Ký hiệu: 2 1 p1 HoÆc plx p p1 2 p2 - Nguyên lý làm việc d p2 pd2 4P p . = P ® p = lx F a 2 4 lx 2 pd2 ¯ p Þ¯ P - Dùng trong HT p nhá. 2 lx - Gi¶m chÊn kÐm, nếu p lín: sinh chấn ®éng.
Trang 10
Van gi¶m ¸p piston vi sai p2 < p1 do lưu lưîng thay ®æi. 3 ¯ P Þ p ¯ 9 lx 2 11 p ® (4), qua lç tiÕt lưu (5) ® (6) 10 2 p2 ® lç tiÕt lưu gi¶m chÊn (7) ® (8) 6 7 p Bthưêng: p2 kh«ng ®æi trong gi¸ trÞ 8 2 p 2 ®ưîc ®iÒu chØnh à 9 ®ãng, 1 1 (10) c©n b»ng 2 phÝa 5 ¦u ®iÓm: 4 Êm, nh¹y, æn ®Þnh ®ưîc, p réng p1 = 5 ÷ 64 bar , p2 = 2 ÷ 50 bar Nhưîc ®iÓm: Phøc tạp
Trang 11
Kh¾c phôc: KÕt cÊu ®¬n gi¶n h¬n, c¸c ®Æc tÝnh còng gÇn gièng víi van piston vi sai 3 9 11 10 6 7 p p 8 2 1 2 p p 2 1 1 5 4
Trang 12
II. C¬ cÊu chØnh lƯu lƯîng §iÒu chØnh lưu lưîng qua van: ®iÒu chØnh vËn tèc cña CCCH. 1. Van tiÕt lưu v - Vị trí lắp: F - Ký hiệu: p p1 Plx 2 • Van cè ®Þnh. Ax • Van ®iÒu chØnh Q p3 2 - Thay ®æi Q: thay ®æi tiÕt diÖn ch¶y Ax, Dp - NÕu Dp = const ® V = const. - Van tiÕt lưu kh«ng ®¶m b¶o V = const
Trang 13
II. C¬ cÊu chØnh lƯu lƯîng §iÒu chØnh lưu lưîng qua van: ®iÒu chØnh vËn tèc cña CCCH. v 1. Van tiÕt lưu Lưu lưîng qua A F - x theo c«ng thøc Torixelli: p p1 Plx 2 Ax μ 2g Q = .A . . p - p 2 x g 2 3 Q p3 μ- hÖ sè tho¸t dÇu, 2 Q = cμ.A . Dp 2 x μ phô thuéc tiÕt diÖn ch¶y 2g N N m3 c = = const g - ;Dp- ®Q- g m3 m2 s cμ.A . Dp VËn tèc cña piston: V = x F
Trang 14
Hai lo¹i: - Van tiÕt lưu ®iÒu chØnh däc trôc - Van tiÕt lưu ®iÒu chØnh quanh trôc Dp p1 p2 4 qv 3 2 Dp 1 qv Chªnh lÖch ¸p vμ lưu lưîng qua tiÕt diÖn
Trang 15
Thay ®æi Ax : ĐiÒu khiÓn däc trôc p1 p2 p1 p2 Thay ®æi Ax : ĐiÒu khiÓn quanh trôc p2 p1 p2 DÉn dÇu tõ ngoμi DÉn dÇu tõ trong p1
Trang 16
2. Bé æn tèc p p2 1 - Van ghép: Van giảm áp + Van tiết lưu - жm b¶o hiÖu ¸p kh«ng ®æi khi gi¶m ¸p ®¶m b¶o Q kh«ng ®æi qua van ® VCCCH gÇn như kh«ng ®æi. - Nguyªn nh©n g©y ra sù kh«ng æn ®Þnh chuyÓn ®éng: T¶i träng thay ®æi, ®é ®μn håi cña dÇu, rß dÇu, thay ®æi nhiÖt ®é, thiÕu sãt vÒ kÕt cÊu, c¬ cÊu ®iÒu khiÓn chÕ t¹o kh«ng chÝnh x¸c... - Sử dụng: Trong nh÷ng c¬ cÊu chÊp hμnh cÇn chuyÓn ®éng ªm, ®é chÝnh x¸c cao - Vị trí l¾p: Trên ®ưêng dÇu vμo, ra.
Trang 17
L¾p trªn ®ưêng dÇu vμo F D F V 1 2 p P p .F = p .F + P+SF 1 1 1 2 2 ms p2 d G f p .F + P+SF ® p = 2 2 ms 1 F 1 CA p - p V = x 0 1 p = const F 0 1 Muèn V = Const ®Dp = const
Trang 18
p1 Dp = p’0 – p1 p’0 pD2 pD2 .p/ = P + .p 4 0 lx 4 1 p p Plx 0 1 p0 pD2 ( ) D ® . p/ - p = P 4 0 1 lx 4P p0 ® Dp = lx = const Bé nguån pD2 p ® piston bÞ 1 ®Èy l¹i ®khe hë X ®p p (bar) Dp = const 0 p 0 ' p0 p .F + P +SF Dp p1 p = 2 2 ms p2 1 F 1 V P (N) V = const P (N)
Trang 19
L¾p trªn ®ưêng dÇu ra D F1 F V 2 2 P p1 p2 d G f D p2 p p3 2 Plx p2 p3 p .F + P +SF p = 0 1 ms 2 F pD2 pD2 2 .p/ = P + .p ( ) 4.P 4 2 lx 4 3 ® p/ - p = lx = const 2 3 pD2
Trang 20
III. C¬ cÊu chØnh hƯíng (cña dßng dÇu) §iÒu khiÓn ®ãng më hoÆc nèi liÒn, ng¨n c¸ch c¸c ®ưêng dÉn dÇu vÒ c¸c bé phËn cña hÖ thèng. 1. Van mét chiÒu Cho chÊt láng ®i theo 1 chiÒu. n §ưîc ®Æt ë c¸c vÞ trÝ kh¸c nhau tuú theo môc ®Ých. n Tæn thÊt ¸p qua van Dp » 1 bar F D F V 1 2 P p1 p2 d G d f p pd2 Van 1 chiÒu cã c¶n p. = P 4 lx
Hiển thị 20 trang đầu. Tải tài liệu để xem đầy đủ.
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!