Chương III: Cơ cấu điều khiển, điều chỉnh (Chương III) - Trần Thị Thanh Hải

UN
Uni24h
0 lượt tải
41
0

Nội dung tài liệu

Trang 1

HỌC PHẦN: TỰ ĐỘNG HOÁ THUỶ KHÍ TRONG MÁY Giảng viên: TS. Trần Thị Thanh Hải chƯ¬ng Iii: C¬ cÊu ®iÒu khiÓn, ®iÒu chØnh 1. C¬ cÊu chØnh ¸p: Van an toμn, van trμn, ... 2. C¬ cÊu lưu lượng: Van tiết lưu, bộ ổn tốc 3. C¬ cÊu chØnh hưíng: Van mét chiÒu, Van ®¶o chiÒu • §iÒu chØnh (®Þnh lưîng): Áp suất (lực), Lưu lượng Q (vận tốc), hưíng dßng dÇu • §iÒu khiÓn (®Þnh tÝnh): Tr¸i - ph¶i

Trang 2

I. C¥ CÊU cÊu chØnh ¸p - Nhiệm vụ: KÕt cÊu gièng nhau, nªn cã thÓ thay thÕ nhau ®ưîc. 1. Van an toμn, van trμn Van an toμn: Phßng qu¸ t¶i cho HTTL. Mở khi quá tải. Chó ý tÝnh chèng mßn, ®é chính xác Van trμn: Gi÷ ¸p suÊt trong HT kh«ng ®æi. Điều chỉnh tự động. chó ý tÝnh chèng mßn, ®é kÝn khÝt V = (2 - 5) m/s - Ký hiệu: p0, Q HoÆc (V = 1 - 2,5) m/s

Trang 3

a. Van an toμn bi p < [p ] p > [p0] 0 P lx d p0, Q - Vị trí lắp: - Nguyên lý làm việc . B×nh thường: Plx c©n b»ng víi ¸p lùc dÇu pd2 pd2 .p = P Q = .V VdÇu = VdÇu ra bơm 0 lx 4 dau 4 . Khi quá tải: pd2 .p > P 4 0 lx

Trang 4

Đưêng kÝnh bi Bi ®Þnh vÞ tèt: D » 1,3 d Plx 2a = 900 - 1200 d p0, Q d ¦u ®iÓm: DÔ chÕ t¹o Nhưîc ®iÓm: Ồn, kh«ng lμm viÖc ë ¸p suất cao

Trang 5

b. Van an toμn piston 4 1. Cöa vμo 2. Lç gi¶m chÊn Æ 0,8 - 1mm 7 3. Buång dÇu 6 d 1 4. Lß xo p0, Q 5 5. Piston 6. Cöa ra Nguyên lý làm việc 3 p 2 0 7. Lç th¸o - B×nh thưêng: dÇu dß buång trªn pd2 ¦u ®iÓm: Êm hơn van AT bi .p = P 4 0 lx Nhưîc ®iÓm: Khi p cao, Q lín à lß xo 4 lín - Khi quá tải: pd2 à t¨ng kích thước van .p > P 4 0 lx

Trang 6

c. Van an toμn bi - piston - Kết cấu: Lß xo 1, lß xo 2 yÕu - Nguyên lý làm việc: C . B×nh thường: p = p Plx1 A B . Khi qu¸ t¶i: pA> pB , piston Plx2 HÕt qu¸ t¶i, pA¯, bi xuèng tõ tõ. 1 p0, Q - Khi cần thay đổi p => P B o lx1 A Lç tiÕt lu 2 Ưu điểm -Ph¹m vi ®/c réng: 5 ÷ 63 bar - Tæ hîp cña 2 lo¹i van (lμm viÖc rÊt ªm)

Trang 7

Đặc tính của van: Van bi - Van an toàn, trμn tæ hîp bi - p(bar) piston tèt nhÊt, sử dụng nhiÒu Van bi + piston - Van bi lμ xÊu nhÊt. Van piston Q(l/ph)

Trang 8

2. Van c¶n - NhiÖm vô: Gi¶m tèc cuèi hμnh tr×nh, b¾t ®Çu hμnh tr×nh ®Ó CCCH cøng v÷ng, an toμn, kh«ng bÞ rung ®éng. - Vị trí lắp: Trên đường dầu ra - Ký hiệu: p 1 p2 plx P p2 T d p2 - Nguyên lý làm việc F pd2 4P p . = P ® p = lx 2 4 lx 2 pd2

Trang 9

3. Van gi¶m ¸p - Sử dụng: Khi 1 nguån, nhiều c¬ cÊu chÊp hμnh. - Vị trí lắp: Trưíc CCCH - Ký hiệu: 2 1 p1 HoÆc plx p p1 2 p2 - Nguyên lý làm việc d p2 pd2 4P p . = P ® p = lx F a 2 4 lx 2 pd2 ¯ p Þ¯ P - Dùng trong HT p nhá. 2 lx - Gi¶m chÊn kÐm, nếu p lín: sinh chấn ®éng.

Trang 10

Van gi¶m ¸p piston vi sai p2 < p1 do lưu lưîng thay ®æi. 3 ¯ P Þ p ¯ 9 lx 2 11 p ® (4), qua lç tiÕt lưu (5) ® (6) 10 2 p2 ® lç tiÕt lưu gi¶m chÊn (7) ® (8) 6 7 p Bthưêng: p2 kh«ng ®æi trong gi¸ trÞ 8 2 p 2 ®ưîc ®iÒu chØnh à 9 ®ãng, 1 1 (10) c©n b»ng 2 phÝa 5 ¦u ®iÓm: 4 Êm, nh¹y, æn ®Þnh ®ưîc, p réng p1 = 5 ÷ 64 bar , p2 = 2 ÷ 50 bar Nhưîc ®iÓm: Phøc tạp

Trang 11

Kh¾c phôc: KÕt cÊu ®¬n gi¶n h¬n, c¸c ®Æc tÝnh còng gÇn gièng víi van piston vi sai 3 9 11 10 6 7 p p 8 2 1 2 p p 2 1 1 5 4

Trang 12

II. C¬ cÊu chØnh lƯu lƯîng §iÒu chØnh lưu lưîng qua van: ®iÒu chØnh vËn tèc cña CCCH. 1. Van tiÕt lưu v - Vị trí lắp: F - Ký hiệu: p p1 Plx 2 • Van cè ®Þnh. Ax • Van ®iÒu chØnh Q p3 2 - Thay ®æi Q: thay ®æi tiÕt diÖn ch¶y Ax, Dp - NÕu Dp = const ® V = const. - Van tiÕt lưu kh«ng ®¶m b¶o V = const

Trang 13

II. C¬ cÊu chØnh lƯu lƯîng §iÒu chØnh lưu lưîng qua van: ®iÒu chØnh vËn tèc cña CCCH. v 1. Van tiÕt lưu Lưu lưîng qua A F - x theo c«ng thøc Torixelli: p p1 Plx 2 Ax μ 2g Q = .A . . p - p 2 x g 2 3 Q p3 μ- hÖ sè tho¸t dÇu, 2 Q = cμ.A . Dp 2 x μ phô thuéc tiÕt diÖn ch¶y 2g N N m3 c = = const g - ;Dp- ®Q- g m3 m2 s cμ.A . Dp VËn tèc cña piston: V = x F

Trang 14

Hai lo¹i: - Van tiÕt lưu ®iÒu chØnh däc trôc - Van tiÕt lưu ®iÒu chØnh quanh trôc Dp p1 p2 4 qv 3 2 Dp 1 qv Chªnh lÖch ¸p vμ lưu lưîng qua tiÕt diÖn

Trang 15

Thay ®æi Ax : ĐiÒu khiÓn däc trôc p1 p2 p1 p2 Thay ®æi Ax : ĐiÒu khiÓn quanh trôc p2 p1 p2 DÉn dÇu tõ ngoμi DÉn dÇu tõ trong p1

Trang 16

2. Bé æn tèc p p2 1 - Van ghép: Van giảm áp + Van tiết lưu - жm b¶o hiÖu ¸p kh«ng ®æi khi gi¶m ¸p ®¶m b¶o Q kh«ng ®æi qua van ® VCCCH gÇn như kh«ng ®æi. - Nguyªn nh©n g©y ra sù kh«ng æn ®Þnh chuyÓn ®éng: T¶i träng thay ®æi, ®é ®μn håi cña dÇu, rß dÇu, thay ®æi nhiÖt ®é, thiÕu sãt vÒ kÕt cÊu, c¬ cÊu ®iÒu khiÓn chÕ t¹o kh«ng chÝnh x¸c... - Sử dụng: Trong nh÷ng c¬ cÊu chÊp hμnh cÇn chuyÓn ®éng ªm, ®é chÝnh x¸c cao - Vị trí l¾p: Trên ®ưêng dÇu vμo, ra.

Trang 17

L¾p trªn ®ưêng dÇu vμo F D F V 1 2 p P p .F = p .F + P+SF 1 1 1 2 2 ms p2 d G f p .F + P+SF ® p = 2 2 ms 1 F 1 CA p - p V = x 0 1 p = const F 0 1 Muèn V = Const ®Dp = const

Trang 18

p1 Dp = p’0 – p1 p’0 pD2 pD2 .p/ = P + .p 4 0 lx 4 1 p p Plx 0 1 p0 pD2 ( ) D ® . p/ - p = P 4 0 1 lx 4P p0 ® Dp = lx = const Bé nguån pD2 p ® piston bÞ 1 ®Èy l¹i ®khe hë X ®p p (bar) Dp = const 0 p 0 ' p0 p .F + P +SF Dp p1 p = 2 2 ms p2 1 F 1 V P (N) V = const P (N)

Trang 19

L¾p trªn ®ưêng dÇu ra D F1 F V 2 2 P p1 p2 d G f D p2 p p3 2 Plx p2 p3 p .F + P +SF p = 0 1 ms 2 F pD2 pD2 2 .p/ = P + .p ( ) 4.P 4 2 lx 4 3 ® p/ - p = lx = const 2 3 pD2

Trang 20

III. C¬ cÊu chØnh hƯíng (cña dßng dÇu) §iÒu khiÓn ®ãng më hoÆc nèi liÒn, ng¨n c¸ch c¸c ®ưêng dÉn dÇu vÒ c¸c bé phËn cña hÖ thèng. 1. Van mét chiÒu Cho chÊt láng ®i theo 1 chiÒu. n §ưîc ®Æt ë c¸c vÞ trÝ kh¸c nhau tuú theo môc ®Ých. n Tæn thÊt ¸p qua van Dp » 1 bar F D F V 1 2 P p1 p2 d G d f p pd2 Van 1 chiÒu cã c¶n p. = P 4 lx

Hiển thị 20 trang đầu. Tải tài liệu để xem đầy đủ.

Bình luận (0)

Đăng nhập để tham gia bình luận

Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!