Đang tạo bản xem trước...
BỘ CÔNG THƯƠNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG Tên đề tài: Nghiên cứu, xây dựng quy trình tính toán thiết kế biên dạng CAM Globoid cho các cơ cấu phân độ gián đoạn sử dụng phần mềm Matlab và Creo Mã số đề tài: 22/1SVCK01 Chủ nhiệm đề tài: Trần Quốc Hải Đơn vị thực hiện: Khoa Cơ Khí Tp. Hồ Chí Minh - 6/2023
LỜI CẢM ƠN Các tác giả xin chân thành cảm ơn Ban Giám Hiệu Trường ĐH Công Nghiệp TP. Hồ Chí Minh. Ban lãnh đạo khoa Công Nghệ Cơ Khí, cùng các thầy/cô cố vấn học tập, chuyên môn đã tạo điều kiện, đóng góp ý kiến bổ ích, chuyên sâu giúp các tác giả hoàn thành đề tài cấp trường năm 2022. Kính chúc quý Ban Giám Hiệu, Ban lãnh đạo cùng toàn thể thầy cô Khoa Cơ Khí sức khoẻ và công tác tốt. Xin chân thành cảm ơn./ 1
PHẦN I. THÔNG TIN CHUNG I. Thông tin tổng quát 1.1. Tên đề tài: Nghiên cứu, xây dựng quy trình tính toán thiết kế biên dạng CAM Globoid cho các cơ cấu phân độ gián đoạn sử dụng phần mềm Matlab và Creo 1.2. Mã số: 22/1SVCK01 1.3. Danh sách chủ trì, thành viên tham gia thực hiện đề tài Họ và tên TT Đơn vị công tác Vai trò thực hiện đề tài (học hàm, học vị) 1 Trần Quốc Hải Khoa Cơ Khí Chủ nhiệm đề tài 2 Trần Ngọc Tú Khoa Cơ Khí Thành viên 3 Đoàn Huy Hoàng Khoa Cơ Khí Thành viên 4 Nguyễn Quang Vũ Khoa Cơ Khí Thành viên 1.4. Đơn vị chủ trì: Khoa cơ khí 1.5. Thời gian thực hiện: 1.5.1. Theo hợp đồng: từ tháng 08 năm 2022 đến tháng 08 năm 2023 1.5.2. Gia hạn (nếu có): đến tháng….. năm….. 1.5.3. Thực hiện thực tế: từ tháng 08 năm 2022 đến 210tháng 05 năm 2023 1.6. Những thay đổi so với thuyết minh ban đầu (nếu có): (Về mục tiêu, nội dung, phương pháp, kết quả nghiên cứu và tổ chức thực hiện; Nguyên nhân; Ý kiến của Cơ quan quản lý) 1.7. Tổng kinh phí được phê duyệt của đề tài: 10 triệu đồng. II. Kết quả nghiên cứu 1. Đặt vấn đề Bộ truyền trục vít – bánh vít là một bộ truyền được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị công nghiệp nói chung và ngành cơ khí nói riêng với ưu điểm: kích thước nhỏ gọn, khả năng tải lớn, hiệu suất cao và có khả năng tự hãm khi làm việc. Theo thời gian, bộ truyền trục vít – bánh vít đã có nhiều cải tiến, và gần đây nhất đã đạt được thành tựu với những bộ truyền sử dụng cụm con lăn truyền động thay cho bánh vít, đồng thời những đường ren được biến đổi để có thể tạo ra được những chuyển động đặc biệt như chuyển động gián đoạn hoặc chia độ với một góc chính xác. Bộ truyền còn được gọi với tên khác là bộ truyền CAM Globoid. 2
Về hình dáng hình học và nguyên lý hoạt động thì bộ truyền này tương tự bộ truyền trục vít – bánh vít truyền thống. CAM là chi tiết chủ động, có dạng hình trụ với những đường gân dạng ren xoắn có rãnh lượn khác nhau để truyền chuyển động và công suất tới trục bị động. Hình 1.1 Bộ truyền CAM Globoid Với khả năng chịu tải lớn, tiếng ồn thấp và độ tin cậy cao, bộ truyền này đã được ứng dụng nhiều trong các dây chuyền tự động hoặc các cơ cấu cần sự chuyển động gián đoạn, chia độ một cách chính xác và nhanh chóng. Có thể kể đến một số ứng dụng của bộ truyền như: Hộp thay dao tự động trong máy gia công CNC, băng chuyền gián đoạn, bàn xoay theo chu kì… Tùy thuộc vào yêu cầu thực tế mà nhà sản xuất sẽ cũng cấp một chuyển động đặc trưng phù hợp với từng khâu trong dây chuyền. Không như khi sử dụng bộ truyền trục vít – bánh vít để truyền động ngắt quãng thì động cơ cần phải dừng hoặc đảo chiều quay liên tục để đáp ứng nhu cầu. Bộ truyền này đảm bảo số vòng quay của trục đầu vào là không đổi, từ đó tránh được sự hao tổn về công suất động cơ cũng như không sinh ra moment quán tính do đóng mở máy liên tục. Từ đó tăng tuổi thọ cho toàn bộ hệ thống. Khi thực hiện thiết kế bộ truyền CAM Globoid, điều cần quan tâm nhất đó là bề mặt tiếp xúc giữa CAM với con lăn và quy luật chuyển động mong muốn. Bề mặt làm việc của CAM là dạng bề mặt không gian, khá phức tạp và không thể trải phẳng. Do đó việc áp dụng những phương pháp thiết kế thông thường rất khó thực hiện, còn gặp nhiều khó khăn và thiếu tính chính xác. Thông thường, người thiết kế phải sử dụng lý thuyết về đường cong gia tốc đặc biệt và phương trình đặc trưng để giải biên dạng CAM. Cũng đã có nhiều bài báo quốc tế nghiên cứu về bộ truyền với các cách xây dựng khác nhau hoặc những phương án cải tiến. Trong nước hiện nay cũng có một số nghiên cứu nổi bật nhưng chưa được phổ biến rộng rãi. Vấn đề chung của tất cả các nghiên cứu là chưa hệ thống được các bước tính toán, thiết kế; 3
cũng như mỗi nghiên cứu chưa có sự đa dạng trong việc so sánh kết quả giữa các phương án thiết kế khác nhau; và quan trọng hơn cả là chưa nhiều thử nghiệm thực tế. Mặt khác đây cũng là dạng bộ truyền mới nên các tài liệu lý thuyết về tính toán thiết kế chưa được công bố rộng rãi và chỉ xuất hiện dưới dạng các thông tin nghiên cứu, khảo sát trên các tạp chí chuyên ngành. Những nhận định trên cho thấy việc nghiên cứu cũng như xây dựng phương án thiết kế bộ truyền CAM Globoid là một điều thật sự cần thiết cho sự phát triển chung khoa học nói chung và ngành cơ khí nói riêng nhằm đáp ứng nhu cầu phát triển của xã hội . Đề tài: “Nghiên cứu xây dựng quy trình tính toán, thiết kế Cam Globoid cho các cơ cấu phân độ gián đoạn sử dụng Matlab và Creo” được triển khai với các nội dung chính như sau: + Nghiên cứu cơ sở lý thuyết của bộ truyền CAM Globoid. + Xây dựng hệ thống công thức, bảng biểu tính toán cho các thông số hình học; + Đề xuất phương pháp và xây dựng giao diện thiết kế CAM ứng dụng phần mềm Matlab; + Mô hình hoá cơ cấu ứng dụng phần mềm Creo Parametric; + Gia công thử nghiệm CAM trên máy CNC. 2. Mục tiêu a) Mục tiêu tổng quát. - Xây dựng phương pháp, hệ thống các công thức tính toán, thiết kế và mô hình hóa cơ cấu Cam Globoid ứng dụng phần mềm Matlab và Creo Parametric. b) Mục tiêu cụ thể. - Nghiên cứu cơ sở lý thuyết của bộ truyền Cam Globoid. - Đề xuất phương án xây dựng phương trình bề mặt làm việc của cơ cấu. - Xây dựng hệ thống công thức, bảng biểu tính toán thiết kế. - Thiết kế, mô phỏng bộ truyền dựa trên phần mềm Matlab và Creo: 3. Phương pháp nghiên cứu - Cơ sở phương pháp luận + Phân tích và tổng hợp lý thuyết. + Phân loại và hệ thống hóa lý thuyết. + Phương pháp phân tích và tổng kết kinh nghiệm. + Phương pháp thực nghiệm. - Phương pháp nghiên cứu cụ thể 4
Phân tích và tổng hợp lý thuyết từ các tài liệu, sách, tạp chí khoa học trong nước và quốc tế có liên quan đến đề tài. Đồng thời phân loại và hệ thống hóa lý thuyết về bộ truyền CAM Globoid, phân tích và tổng kết kinh nghiệm từ những nghiên cứu trước đó. Từ đó, sử dụng phương pháp thực nghiệm để kiểm tra sự chính xác của cơ cấu bằng cách gia công hoàn chỉnh bộ truyền. 4. Tổng kết về kết quả nghiên cứu Với mục tiêu đã đặt ra ban đầu đề ra, sau khoảng thời gian làm việc nhóm tác giả đã thực hiện đầy đủ các nội dung bao gồm: - Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động, đặc điểm và ứng dụng của bộ truyền CAM Globoid thông qua các nghiên cứu, bài báo khoa học trong và ngoài nước. - Xây dựng lại được phương trình đặc trưng của biên dạng CAM, phương trình của các đường cong đặc biệt ứng dụng trong quá trình thiết kế dựa trên các tài liệu thu được. - Xây dựng hệ thống công thức tính toán các thông số hình học và thông số hoạt động của cơ cấu CAM. - Xây dựng được chương trính tính toán biên dạng CAM trên phần mềm Matlab. - Mô hình hoá cơ cấu CAM trên phần mềm thiết kế Creo - Gia công hoàn chỉnh mô hình cơ cấu CAM Globoid. 5. Đánh giá các kết quả đã đạt được và kết luận Sau quá trình nghiên cứu, tổng hợp lý thuyết, xây dựng quy trình tính toán và gia công, thử nghiệm thực tế với cơ cấu CAM nhóm tác giả đánh giá các kết quả đạt được: - Phương pháp thiết kế được thực hiện đơn giản thông qua việc nhập số liệu dưới dạng giao diện trên phần mềm Matlab, điều này giúp giảm đáng kế thời gian tính toán. - Kết hợp các công cụ, phần mềm hỗ trợ việc mô hình hoá, kiểm tra tính đúng đắn của phương pháp thiết kế cũng được sử dụng với mong muốn cải thiện hiệu quả cũng như hiệu suất công việc trước khi đưa vào sản xuất. Điều này giúp giảm thiểu rất nhiều sai số gia công - Gia công hoàn thiện được sản phầm theo yêu cầu thiết kế. 6. Tóm tắt kết quả (tiếng Việt và tiếng Anh) Cam Globoid là một bộ truyền động cơ khí cho các cơ cấu phân độ gián đoạn. Do bề mặt làm việc của cam không thể trải phẳng nên việc áp dụng những phương pháp thiết kế thông thường còn gặp nhiều khó khăn và thiếu chính xác. Đề tài này đề xuất một phương pháp thiết kế CAM Globoid kết hợp các công cụ hỗ trợ 5
thiết kế, mô hình hoá hiện nay như Matlab và Creo. Bằng cách tổng hợp lý thuyết tính toán, lý thuyết xây dựng phương trình bề mặt CAM sử dụng phương pháp biến đổi tọa độ trong không gian cho đến việc giải phương trình đó trên phần mềm Matlab để thu được toạ độ các điểm trên đường cong. Dữ liệu sau khi thu được, được chuyển qua phần mềm Creo để mô hình hoá 3D và phương pháp gia công thử nghiệm cơ cấu CAM trên máy CNC cũng đã được thực hiện để đánh giá, phân tích. Cam Globoid is a mechanical power transmission system for intermittent motion mechanisms. Due to the non-planar working surface of the cam, applying conventional design methods poses many difficulties and lacks precision. This study proposes a design method for the CAM Globoid by combining design support tools and current modeling techniques such as Matlab and Creo. By synthesizing computational theory and the theory of constructing CAM surface equations using coordinate transformation in space, the equations are solved using Matlab software to obtain the coordinates of points on the cam profile. The obtained data is then transferred to Creo software for 3D modeling, and a test machining method for the CAM mechanism on a CNC machine is also conducted for evaluation and analysis. III. Sản phẩm đề tài, công bố và kết quả đào tạo 3.1. Kết quả nghiên cứu ( sản phẩm dạng 1,2,3) Yêu cầu khoa học hoặc/và chỉ tiêu TT Tên sản phẩm kinh tế - kỹ thuật Đăng ký Đạt được 1 Mô hình Cam Globoid Đạt kích thước so với Đạt kích thước so với trên trên phần mềm thiết kế phần mềm thiết kế 2 Giao diện thiết kế đường cong Thu được biên dạng Thu được biên dạng CAM CAM trên phần mềm Matlab CAM Globoid khi thực Globoid khi thực hiện hiện nhập các thông số nhập các thông số đầu vào đầu vào của bộ truyền của bộ truyền 3 Research, calculate and design Hội nghị khoa học trẻ Hội nghị khoa học trẻ Globoid Cam for indexing IUH lần 4 - 2022 IUH lần 4 - 2022 mechanism using matlab and creo parametric (Abstract) 4 Nghiên cứu, xây dựng quy Eureka cấp trường Đạt giải nhì Eureka cấp trình tính toán thiết kế biên 2022 trường 2022 dạng CAM Globoid cho các cơ cấu phân độ gián đoạn sử dụng phần mềm Matlab và Creo 6
Ghi chú: - Các ấn phẩm khoa học (bài báo, báo cáo KH, sách chuyên khảo…) chỉ được chấp nhận nếu có ghi nhận địa chỉ và cảm ơn trường ĐH Công Nghiệp Tp. HCM đã cấp kính phí thực hiện nghiên cứu theo đúng quy định. - Các ấn phẩm (bản photo) đính kèm trong phần phụ lục minh chứng ở cuối báo cáo. (đối với ấn phẩm là sách, giáo trình cần có bản photo trang bìa, trang chính và trang cuối kèm thông tin quyết định và số hiệu xuất bản) 3.2. Kết quả đào tạo Thời gian Tên đề tài TT Họ và tên thực hiện đề tài Tên chuyên đề nếu là NCS Đã bảo vệ Tên luận văn nếu là Cao học Nghiên cứu sinh Học viên cao học Sinh viên Đại học Ghi chú: - Kèm bản photo trang bìa chuyên đề nghiên cứu sinh/ luận văn/ khóa luận và bằng/giấy chứng nhận nghiên cứu sinh/thạc sỹ nếu học viên đã bảo vệ thành công luận án/ luận văn;( thể hiện tại phần cuối trong báo cáo khoa học) IV. Tình hình sử dụng kinh phí Kinh phí Kinh phí Ghi TT Nội dung chi được duyệt thực hiện chú (triệu đồng) (triệu đồng) A Chi phí trực tiếp 1 Thuê khoán chuyên môn 7.458.500 7.458.500 2 Nguyên, nhiên vật liệu, cây con.. 1.760.000 1.760.000 3 Thiết bị, dụng cụ 4 Công tác phí 5 Dịch vụ thuê ngoài 6 Hội nghị, hội thảo,thù lao nghiệm thu giữa kỳ 7 In ấn, Văn phòng phẩm 781.500 781.500 8 Chi phí khác B Chi phí gián tiếp 1 Quản lý phí 2 Chi phí điện, nước Tổng số 10.000.000 10.000.000 7
V. Kiến nghị ( về phát triển các kết quả nghiên cứu của đề tài) Đề tài được hoàn thành với các yêu cầu đề ra, với lượng kiến thức tổng hợp còn rất nhiều đòi hỏi sự tập trung và làm việc trong thời gian dài. Tuy nhiên nhóm tác gỉa nhận định rằng, đây là một đề tài mang tính ứng dụng cao, hoàn toàn có khả năng thương mại hoá sản phẩm trong tương lại gần. Để đạt được điều đó nhóm tác giả đề xuất một số nội dung cần tiếp tục triển khai như sau: - Cơ cấu đã hoàn chỉnh về mặt cơ khí, tuy nhiên cần kết hợp hệ thống cơ điện tử để kiểm tra khi hoạt động thực tế. - Cần có thêm các tính toán gia công thử nghiệm dựa trên các thông số đầu vào, của các máy, cơ cấu thực tế hơn nữa để kiểm chứng thêm kết quả. VI. Phụ lục sản phẩm ( liệt kê minh chứng các sản phẩm nêu ở Phần III) 1 - Mô hình Cam Globoid 2 - Giao diện thiết kế đường cong CAM trên phần mềm Matlab 3 - Bài báo: Research, calculate and design Globoid Cam for indexing mechanism using matlab and creo parametric. (Abstract). Hội nghị khoa học trẻ IUH lần 4 - 2022 4 - Đề tài tham ra Eureka cấp trường 2022: Nghiên cứu, xây dựng quy trình tính toán thiết kế biên dạng CAM Globoid cho các cơ cấu phân độ gián đoạn sử dụng phần mềm Matlab và Creo Tp. HCM, ngày ........ tháng 6 năm 2023 Chủ nhiệm đề tài Phòng QLKH&HTQT Khoa Cơ Khí Trưởng (đơn vị) (Họ tên, chữ ký) Trần Quốc Hải PGS. TS nguyễn Đức Nam 8
PHẦN II. BÁO CÁO CHI TIẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC (báo cáo tổng kết sau khi nghiệm thu, đã bao gồm nội dung góp ý của hội đồng nghiệm thu) 9
NỘI DUNG BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CAM GLOBOID CHO CÁC CƠ CẤU PHÂN ĐỘ GIÁN ĐOẠN SỬ DỤNG MATLAB VÀ CREO Mã số: 22/1SVCK01 Chủ nhiệm đề tài: Trần Quốc Hải
MỤC LỤC MỤC LỤC..........................................................................................................................1 DANH MỤC HÌNH ẢNH .................................................................................................3 DANH MỤC BẢNG BIỂU ...............................................................................................7 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT............................................................................................8 CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU.....................................................................................................9 1.1. GIỚI THIỆU.............................................................................................................9 1.1.1 Tính cấp thiết của đề tài.....................................................................................9 1.1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn.........................................................................11 1.1.3 Mục tiêu của đề tài...........................................................................................11 1.1.4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ...................................................................11 1.1.5 Phương pháp nghiên cứu .................................................................................12 1.2. CÁC NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC..............................................12 1.2.1 Nghiên cứu trong nước....................................................................................12 1.2.2 Nghiên cứu quốc tế..........................................................................................13 1.3. CẤU TRÚC CỦA ĐỀ TÀI....................................................................................19 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CAM GLOBOID................................................21 2.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT.............................................................................................21 2.1.1 Nguyên lý bộ truyền CAM Globoid................................................................21 2.1.2 Đặc điểm và ứng dụng.....................................................................................21 2.1.3 Phân loại ..........................................................................................................24 2.1.4 Các dạng chuyển động.....................................................................................27 2.2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CAM GLOBOID..........................................................30 2.2.1 Thông số thiết kế bộ truyền .............................................................................30 2.2.2 Đường cong trong thiết kế CAM Globoid.......................................................34 2.2.3 Phương pháp xây dựng bề mặt CAM Globoid................................................42 2.2.4 Xây dựng phương trình đặc trưng của CAM Globoid.....................................43 2.2.5 Xác định thông số hoạt động của bộ truyền ....................................................47 2.2.6 Xác định các bước xây dựng biên dạng CAM Globoid ..................................52 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM GLOBOID ỨNG DỤNG MATLAB....................................................................57 1
3.1. ỨNG DỤNG MATLAB XÂY DỰNG CAM GLOBOID.....................................57 3.1.1 Sơ đồ giải thuật................................................................................................57 3.1.2 Xây dựng chương trình tính toán biên dạng CAM Globoid............................58 3.2. XÂY DỰNG GIAO DIỆN HỖ TRỢ THIẾT KẾ..................................................67 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM GLOBOID CHO MÁY ĐÓNG NẮP CHAI.................................................................................................................................72 4.1. THÔNG SỐ THIẾT KẾ.........................................................................................72 4.2. TÍNH TOÁN THÔNG SỐ HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ TRUYỀN...........................73 4.2.1 Thông số hoạt động cơ bản..............................................................................73 4.2.2 Thông số hình học cơ bản................................................................................74 4.2.3 Mô hình hóa CAM Globoid.............................................................................75 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN.................................................................85 5.1. GIA CÔNG THỰC NGHIỆM................................................................................85 5.2. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN................................................................................86 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.................................................................87 6.1. KẾT LUẬN............................................................................................................87 6.2. KIẾN NGHỊ............................................................................................................87 TÀ I LIỆU THAM KHẢO...............................................................................................88 2
DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Bộ truyền CAM Globoid .....................................................................................9 Hình 1.2 Mô hình CAM Globoid [1]................................................................................12 Hình 1.3 So sánh biên dạng CAM Globoid [2] ................................................................13 Hình 1.4 Kết quả chương trình Matlab và mô hình hóa CAM Globoid [3].....................13 Hình 1.5 Sơ đồ nguyên lý cơ cấu CAM Globoid [4]........................................................14 Hình 1.6 Mô hình CAM Globoid với con lăn hình cầu [5]..............................................15 Hình 1.7 CAM Globoid với con lăn dạng Hyperboloid [6]..............................................15 Hình 1.8 Mô hình và sản phẩn thực tế CAM Globoid [7]................................................16 Hình 1.9 Biểu đồ 3 đường cong gia tốc cơ bản [8]...........................................................16 Hình 1.10 Thông số hình học CAM Globoid [9]..............................................................17 Hình 1.11 Giao diện chương trình thiết kế CAM [10] .....................................................18 Hình 1.12 Kiểm tra quá trình hoạt động của CAM trên Pro/E [10] .................................18 Hình 1.13 Một số phương án gia công CAM [11]............................................................19 Hình 1.14 Mô phỏng gia công CAM trên phần mềm CAD/CAM [11]............................19 Hình 2.1 Cơ cấu CAM Globoid [46]............................................................................................21 Hình 2.2 Biểu đồ ăn khớp của cơ cấu CAM Globoid [47]...............................................22 Hình 2.3 Biểu đồ ăn khớp của bộ truyền trục vít bánh vít truyền thống [47]...................22 Hình 2.4 Cơ cấu bàn chia độ [48].....................................................................................23 Hình 2.5 Băng tải gián đoạn nằm ngang [48]...................................................................23 Hình 2.6 Băng tải gián đoạn thẳng đứng [48]...................................................................23 Hình 2.7 Cơ cấu nâng hạ [148].........................................................................................24 Hình 2.8 Cơ cấu thay dao tự động trong máy CNC .........................................................24 Hình 2.9 CAM Globoid với đường gân đơn [48].............................................................24 Hình 2.10 CAM Globoid có đường gân đôi [48]..............................................................25 Hình 2.11 CAM phải và CAM trái [48]............................................................................25 Hình 2.12 CAM Globoid một mối....................................................................................26 Hình 2.13 CAM Globoid hai mối.....................................................................................26 Hình 2.14 CAM Globoid ba mối ......................................................................................27 Hình 2.15 Góc chuyển vị bằng nhau [18].........................................................................27 Hình 2.16 Góc chuyển vị dạng cần lắc [18] .....................................................................28 3
Hình 2.17 Chuyển vị liên tục [18] ....................................................................................28 Hình 2.18 Chuyển vị chu kì đảo nghịch [19]....................................................................29 Hình 2.19 Góc chuyển vị với góc chia không đều nhau [19]...........................................29 Hình 2.20 Góc chuyển vị bằng nhau [19].........................................................................29 Hình 2.21 Biểu đồ thời gian và vị trí bố trí rãnh then [47]...............................................32 Hình 2.22 Biểu đồ bố trí rãnh then cho CAM Globoid [18].............................................33 Hình 2.23 Biểu đồ bố trí rãnh then cho CAM cần lắc [18] ..............................................33 Hình 2.24 Biểu đồ bố trí rãnh then cho CAM cần lắc [18] ..............................................34 Hình 2.25 Biểu đồ bố trí rãnh then cho CAM cần lắc [47] ..............................................34 Hình 2.26 Biểu đồ bố trí rãnh then cho CAM cần lắc [47] ..............................................34 Hình 2.27 Biểu đồ đường cong hình thang biến đổi [15].................................................35 Hình 2.28 Biểu đồ đường cong hình sine biến đổi [15] ...................................................38 Hình 2.29 Biểu đồ chuyển vị ứng với đường cong gia tốc Xycloit [15]..........................41 Hình 2.30 Biểu đồ chuyển vị ứng với đường cong gia tốc Xycloit [15]..........................41 Hình 2.31 Biểu đồ thể hiện giá trị và [13]..................................................................41 Hình 2.32 Hệ tọa độ biên dạng CAM [6] .........................................................................43 Hình 2.33 Sơ đồ nguyên lý CAM Globoid.......................................................................43 Hình 2.34 Hệ tọa độ CAM Globoid..................................................................................44 Hình 2.35 Thông số hình học CAM Globoid hai rãnh .....................................................47 Hình 2.36 Thông số hình học CAM Globoid một rãnh....................................................47 Hình 2.37 Biểu đồ đường cong gia tốc hình Sine sửa đổi [15] ........................................49 Hình 2.38 Quy ước giá trị góc ban đầy của con lăn đối với CAM 2 rãnh........................53 Hình 2.39 Quy ước giá trị góc ban đầu của con lăn đối với CAM 1 rãnh........................54 Hình 2.40 Quy ước bề mặt CAM Globoid một rãnh........................................................55 Hình 2.41 Quy ước bề mặt CAM Globoid một rãnh........................................................55 Hình 3.1 Sơ đồ giải thuật..............................................................................................................57 Hình 3.2 Các đường cong 1L,2L, 2R, 3R và đường cong dừng của CAM......................58 Hình 3.3 Khởi động phần mềm Matlab............................................................................59 Hình 3.4 Giao diện chính của phần mềm Matlab.............................................................59 Hình 3.5 Giao diện chính của phần mềm Matlab.............................................................59 Hình 3.6 Bề mặt 1L...........................................................................................................60 Hình 3.11 Bề mặt 4R ........................................................................................................62 4
Hình 3.12 Bề mặt dừng D1...............................................................................................62 Hình 3.13 Bề mặt dừng D2...............................................................................................63 Hình 3.14 Bề mặt dừng D3...............................................................................................64 Hình 3.15 Bề mặt dừng D4...............................................................................................64 Hình 3.16 Bề mặt 1L.........................................................................................................64 Hình 3.17 Bề mặt 2R ........................................................................................................65 Hình 3.18 Bề mặt 2L.........................................................................................................65 Hình 3.19 Bề mặt 3R ........................................................................................................66 Hình 3.20 Bề mặt dừng D1...............................................................................................66 Hình 3.21 Bề mặt dừng D2...............................................................................................66 Hình 3.22 Khởi tạo cửa sổ giao diện ................................................................................67 Hình 3.23 Giao diện thiết kế CAM Globoid.....................................................................68 Hình 3.24 Giao diện tính toán biên dạng CAM Globoid một rãnh hoàn chỉnh................70 Hình 3.25 Giao diện tính toán biên dạng CAM Globoid hai rãnh hoàn chỉnh.................71 Hình 4.1 Thông số hình học CAM Globoid hai rãnh...................................................................72 Hình 4.2 Thông số hình học CAM Globoid một rãnh......................................................72 Hình 4.3 Giao diện tính toán biên dạng CAM..................................................................75 Hình 4.4 Kết quả tính toán CAM globoid hai rãnh ..........................................................76 Hình 4.5 Kết quả tính toán CAM globoid một rãnh.........................................................76 Hình 4.6 Kết quả chương trình tính toán CAM Globoid..................................................77 Hình 4.7 Quy ước bề mặt CAM globoid 1 rãnh...............................................................77 Hình 4.8 Quy ước bề mặt CAM Globoid hai rãnh ...........................................................78 Hình 4.9 Chuyển dạng file................................................................................................80 Hình 4.10 Cửa sổ nhập tọa độ trên phần mềm Creo Parametric ......................................80 Hình 4.11 Tọa độ điểm sau khi nhập vào phần mềm Creo Paramtric..............................80 Hình 4.12 Liên kết điểm thành đường..............................................................................81 Hình 4.13 Hợp đường thành mặt và chuyển thành khối đặc ............................................81 Hình 4.14 Kích thước thân CAM Globoid .......................................................................82 Hình 4.15 Hợp nhất biên dạng với thân CAM..................................................................82 Hình 4.16 Kết quả mô hình CAM Globoid hoàn chỉnh....................................................82 Hình 4.17 Bộ truyền Cam hai rãnh...................................................................................83 Hình 4.18 Bộ truyền Cam một rãnh..................................................................................83 5
Hình 4.19 Mô hình hóa bộ truyền CAM Globoid trên phần mềm ...................................84 Hình 5.1 Gia công bán tinh và gia công tinh chi tiết....................................................................85 Hình 5.2 CAM Globoid hoàn chỉnh..................................................................................85 Hình 5.3 Bộ truyền CAM Globoid hoàn chỉnh.................................................................85 6
DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Ký hiệu thông số đầu vào..................................................................................47 Bảng 4.3 Bảng thông số ban đầu CAM Globoid...............................................................73 Bảng 4.4 Thông số hoạt động của bộ truyền CAM Globoid............................................75 Bảng 4.5 Một số tọa độ điểm của CAM globoid 1 rãnh trong không gian.......................78 Bảng 4.6 Một số tọa độ điểm CAM globoid 2 rãnh trong không gian.............................79 7
Hiển thị 18 trang đầu. Tải tài liệu để xem đầy đủ.
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!