TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên: TS. Trương Công Tuấn Đơn vị: Bộ môn Cơ điện tử, Viện Cơ khí 1 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 7. Cấu trúc 2. Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C 8. Vào/ra trong C 3. Kiểu, toán tử và biểu thức 9. Cơ sở của C++ 4. Dòng điều khiển 10.Lớp 5. Hàm và cấu trúc chương trình 11.Kế thừa và đa hình 6. Con trỏ và mảng 12.Luồng vào/ra trong C++ 2 Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C CHƯƠNG 2. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C 1. Đặc thù của C, C++ 2. Một số ví dụ đơn giản 3. Các thành phần cơ bản của ngôn ngữ C 3 C, C++’s characteristic 1. Đặc thù của C, C++  Lịch sử hình thành  Ngôn ngữ lập trình C do Dennis Ritchie phát minh khi ông làm việc tại AT&T Bell Laboratories vào năm 1972.  C là một ngôn ngữ mạnh và có tính linh hoạt, nó đã nhanh chóng được sử dụng một cách rộng rãi, vượt ra khỏi phạm vi của Bell Labs.  C++ được biết đến như là ngôn ngữ mới bao trùm lên C và do Bjarne Stroustrup sáng tác năm 1980 cũng tại phòng thí nghiệm Bell tại bang New Jersey, Mỹ. 4 C, C++’s characteristic  Ban đầu được ông đặt tên là “C with classes” (C với các lớp). Tuy nhiên đến năm 1983 thì ông đổi tên thành C++, trong đó ++ là toán tử tăng thêm 1 của C.  C++ được biết đến như là ngôn ngữ lập trình hướng sự vật hay hướng đối tượng - OOP (Object Oriented Programming). 5 C, C++’s characteristic  Đặc điểm của C  C là một ngôn ngữ mạnh và linh hoạt.  C được sử dụng trong nhiều dự án khác nhau, như viết hệ điều hành, chương trình xử lý văn bản, đồ hoạ, bảng tính, và thậm chí cả chương trình dịch cho các ngôn ngữ khác.  C có sẵn rất nhiều các trình biên dịch (compiler) và các thư viện được viết sẵn khác.  C là một ngôn ngữ khả chuyển (portable language). Tính khả chuyển đã được chuẩn ANSI cho C. 6 C, C++’s characteristic  C chỉ gồm một số ít từ khoá (keywords) làm nền tảng để xây dựng các các chức năng của ngôn ngữ.  C là ngôn ngữ lập trình th