[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.PHAN ĐỨC ANH
- 페이지 수
- 80
- 형식
- 크기
- 2.7 MB
- 언어
- VI · Tiếng Việt
- 연도
- 2023
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- 조회수
- 0
- 댓글
- 0
- Lượt tải
- 0
미리보기 생성 중...
Tài liệu này là đồ án môn học về thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, bao gồm phân tích nguyên lý, thiết kế hệ thống, mô phỏng và lập trình điều khiển.
- 문서명
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.PHAN ĐỨC ANH
- 학교 / 강의
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- 작성자 (문서 내)
- PHAN ĐỨC ANH
- 내용
- Đồ án môn học này trình bày chi tiết quá trình thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, từ phân tích nguyên lý đến lập trình điều khiển. Tài liệu bao gồm các bước mô hình hóa, lựa chọn thiết bị và mô phỏng hoạt động.
- 목차
- Lời mở đầu
- Chương 1 : Nguyên lý ,các phần tử cơ bản và thông số kỹ thuật trong hệ điều khiển bàn máy CNC
- 1.1- Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển CNC bàn chạy dao
- 1.2- Các phần tử cơ bản và thông số kỹ thuật
- 1.2.1- Encoder
- 1.2.3- Thiết bị điều khiển ( PLC, Vi điều khiển…)
- 1.2.4- Công tắc hành trình
- Chương 2 : Khảo sát đáp ứng hệ thống và thiết kế bộ điều khiển
- 2.1.Mô hình hóa và phân tích chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 2.1.1. Mô hình hóa hệ thống
- 2.1.2. Hàm truyền cụm trục x
- 2.1.3. Hàm truyền cụm trục y
- 2.2. Phân tích các chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 2.2.1. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục x
- 2.2.2. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục y
- 2.3. Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống
- 2.3.1. Giới thiệu về bộ điều khiển PID
- 2.3.2. Bộ thông số PID trục x
- 3. Bộ thông số PID trục y
- Chương 3 Mô phỏng chuyển động của các trục chạy dao
- 3.1. Cơ sở về nội suy chuyển động chạy dao
- 3.1.1. Nội suy tuyến tính bằng phương pháp DDA
- 3.1.2. Nội suy đường tròn bằng phương pháp DDA
- 3.1.3. Quá trình thực hiện DDA trên máy CNC
- 3.2. Mô phỏng các chuyển động nội suy trên matlab Simulink
- 3.2.1. Mô phỏng chuyển động thẳng
- 3.2.2. Mô phỏng di chuyển theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ
- 3.2.3. Mô phỏng di chuyển bàn máy theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ
- CHƯƠNG 4- LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
- 4.1. Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển về HOME
- 4.2 Cấu hình phần cứng và lập trình điều khiển
- 4.2.1 Giới thiệu về PTO
- 4.2.1.1. Ứng dụng của PTO
- 4.2.1.2 Chế độ phát xung PTO
- 4. 2.2 Cấu hình phần cứng và viết chương trình
- 4.2.3 Danh sách các biến đầu vào và đầu ra
- 4.2.4 - Chương trình PLC cơ bản
- 4.3- Lựa chọn các phần tử, thiết bị điều khiển
- Kết luận
- Tài liệu tham khảo
- 페이지 수
- 80 페이지
- 업로더
- Uni24h
설명
Trích nội dung tài liệu
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC PHAN ĐỨC ANH Anh.pd184344@sis.hust.edu.vn Ngành Cơ điện tử-CĐT05-K63 Chuyên ngành: Thiết bị tự động Giảng viên hướng dẫn: TS. Phạm Minh Hải Bộ môn: Trường: Công nghệ chế tạo máy Cơ khí Chữ ký của GVHD HÀ NỘI, 2-2023 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI SME.EDU - Mẫu 6.a VIỆN CƠ KHÍ Học kỳ: Bộ môn Cơ điện tử Năm học: 20 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã HP: ME5512 Mã đề: VCK02-… Ngày …/…/20… Ngày …/…/20… Ngày …/…/20… ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN NGƯỜI RA ĐỀ CB Hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) Ngày giao nhiệm vụ: …/…/20…; 20 Ngày hoàn thành: …/…/20… Họ và tên sv:…………….………………MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: …… I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC II. Số liệu cho trước: 1- Ray dẫn hướng trục Z 2- Cột đứng máy phay 3-Gối đỡ vít me bi kèm gá động cơ trục X 4- Ray dẫn hướng trục X 5- Thân máy 6- Vít me bi trục X 7- Gối đỡ vít me bi trục Y 8- Ray dẫn hướng trục Y 9- Bàn Y 10- Bàn X (đặt chi tiết gia công) 11- Cụm trục chính 12- Cụm trục Z 13- Vít me bi trục Z 1. Loại máy CNC: Phay 2. Chế độ cắt thử nghiệm tối đa SVT: ……………… 2 3. Khối lượng lớn nhất của chi tiết M (300 / 500 / 700 kg): ………………. 4. Vận tốc chạy lớn nhất khi không gia công V1 (18 / 20 / 25 m/ph): ………………. 5. Vận tốc chạy lớn nhất khi gia công có lực V2 (10 / 12 / 15 m/ph): ……………… 6. Gia tốc hoạt động lớn nhất của hệ thống a (0,4g / 0,50g m/s2): ……………… 7. Thời gian hoạt động: 05 đến 07 năm 8. Cho trước các kết cấu của cụm bàn máy X và Y để gắn vít me bi và ray dẫn hướng có thể tham khảo từ trang web: http://www.mediafire.com/?bwfr2l5xel69kj5 9. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất vit me bi và ray dẫn hướng. 10. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất động cơ. III. Nội dung thực hiện: 1. Phân tích nguyên lý và thông số kỹ thuật hệ thống điều khiển Tổng quan v
자주 묻는 질문
이 문서는 무료인가요?
네. “[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.PHAN ĐỨC ANH” 문서는 무료입니다. 로그인 후 '다운로드'를 클릭하여 원본 파일을 받으세요.
이 문서는 몇 페이지로 되어 있나요?
이 문서는 80페이지입니다, Cơ điện tử 과정용. 다운로드하기 전에 온라인으로 미리 볼 수 있습니다.
다운로드하기 전에 미리 볼 수 있나요?
네. 이 페이지의 온라인 리더를 통해 문서를 미리 본 후 다운로드 여부를 결정할 수 있습니다.
[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.PHAN ĐỨC ANH
미리보기 생성 중...
Trích nội dung tài liệu
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC PHAN ĐỨC ANH Anh.pd184344@sis.hust.edu.vn Ngành Cơ điện tử-CĐT05-K63 Chuyên ngành: Thiết bị tự động Giảng viên hướng dẫn: TS. Phạm Minh Hải Bộ môn: Trường: Công nghệ chế tạo máy Cơ khí Chữ ký của GVHD HÀ NỘI, 2-2023 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI SME.EDU - Mẫu 6.a VIỆN CƠ KHÍ Học kỳ: Bộ môn Cơ điện tử Năm học: 20 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã HP: ME5512 Mã đề: VCK02-… Ngày …/…/20… Ngày …/…/20… Ngày …/…/20… ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN NGƯỜI RA ĐỀ CB Hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) Ngày giao nhiệm vụ: …/…/20…; 20 Ngày hoàn thành: …/…/20… Họ và tên sv:…………….………………MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: …… I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC II. Số liệu cho trước: 1- Ray dẫn hướng trục Z 2- Cột đứng máy phay 3-Gối đỡ vít me bi kèm gá động cơ trục X 4- Ray dẫn hướng trục X 5- Thân máy 6- Vít me bi trục X 7- Gối đỡ vít me bi trục Y 8- Ray dẫn hướng trục Y 9- Bàn Y 10- Bàn X (đặt chi tiết gia công) 11- Cụm trục chính 12- Cụm trục Z 13- Vít me bi trục Z 1. Loại máy CNC: Phay 2. Chế độ cắt thử nghiệm tối đa SVT: ……………… 2 3. Khối lượng lớn nhất của chi tiết M (300 / 500 / 700 kg): ………………. 4. Vận tốc chạy lớn nhất khi không gia công V1 (18 / 20 / 25 m/ph): ………………. 5. Vận tốc chạy lớn nhất khi gia công có lực V2 (10 / 12 / 15 m/ph): ……………… 6. Gia tốc hoạt động lớn nhất của hệ thống a (0,4g / 0,50g m/s2): ……………… 7. Thời gian hoạt động: 05 đến 07 năm 8. Cho trước các kết cấu của cụm bàn máy X và Y để gắn vít me bi và ray dẫn hướng có thể tham khảo từ trang web: http://www.mediafire.com/?bwfr2l5xel69kj5 9. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất vit me bi và ray dẫn hướng. 10. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất động cơ. III. Nội dung thực hiện: 1. Phân tích nguyên lý và thông số kỹ thuật hệ thống điều khiển Tổng quan v
- 문서명
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.PHAN ĐỨC ANH
- 학교 / 강의
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- 작성자 (문서 내)
- PHAN ĐỨC ANH
- 내용
- Đồ án môn học này trình bày chi tiết quá trình thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, từ phân tích nguyên lý đến lập trình điều khiển. Tài liệu bao gồm các bước mô hình hóa, lựa chọn thiết bị và mô phỏng hoạt động.
- 목차
- Lời mở đầu
- Chương 1 : Nguyên lý ,các phần tử cơ bản và thông số kỹ thuật trong hệ điều khiển bàn máy CNC
- 1.1- Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển CNC bàn chạy dao
- 1.2- Các phần tử cơ bản và thông số kỹ thuật
- 1.2.1- Encoder
- 1.2.3- Thiết bị điều khiển ( PLC, Vi điều khiển…)
- 1.2.4- Công tắc hành trình
- Chương 2 : Khảo sát đáp ứng hệ thống và thiết kế bộ điều khiển
- 2.1.Mô hình hóa và phân tích chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 2.1.1. Mô hình hóa hệ thống
- 2.1.2. Hàm truyền cụm trục x
- 2.1.3. Hàm truyền cụm trục y
- 2.2. Phân tích các chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 2.2.1. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục x
- 2.2.2. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục y
- 2.3. Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống
- 2.3.1. Giới thiệu về bộ điều khiển PID
- 2.3.2. Bộ thông số PID trục x
- 3. Bộ thông số PID trục y
- Chương 3 Mô phỏng chuyển động của các trục chạy dao
- 3.1. Cơ sở về nội suy chuyển động chạy dao
- 3.1.1. Nội suy tuyến tính bằng phương pháp DDA
- 3.1.2. Nội suy đường tròn bằng phương pháp DDA
- 3.1.3. Quá trình thực hiện DDA trên máy CNC
- 3.2. Mô phỏng các chuyển động nội suy trên matlab Simulink
- 3.2.1. Mô phỏng chuyển động thẳng
- 3.2.2. Mô phỏng di chuyển theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ
- 3.2.3. Mô phỏng di chuyển bàn máy theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ
- CHƯƠNG 4- LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
- 4.1. Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển về HOME
- 4.2 Cấu hình phần cứng và lập trình điều khiển
- 4.2.1 Giới thiệu về PTO
- 4.2.1.1. Ứng dụng của PTO
- 4.2.1.2 Chế độ phát xung PTO
- 4. 2.2 Cấu hình phần cứng và viết chương trình
- 4.2.3 Danh sách các biến đầu vào và đầu ra
- 4.2.4 - Chương trình PLC cơ bản
- 4.3- Lựa chọn các phần tử, thiết bị điều khiển
- Kết luận
- Tài liệu tham khảo
- 페이지 수
- 80 페이지
- 업로더
- Uni24h
댓글 (0)
댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!
ME 3081 Hệ thống điều khiển PLC (Chapter 10) - TS.Đặng Thái Việt
Xử lý tín hiệu (Chương 6) - TS.Đặng Thái Việt
Design of Machine Elements (Thiết kế các phần tử máy) - V B Bhandari
Ổn định hệ thống Cơ điện tử (Chương 4) - Dang Thai Viet
[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH
Bài giảng vật lý đại cương (Chương 3) - Đỗ Ngọc Uấn
Chương 8.Nguyên tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang

댓글 (0)
댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!