TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Introduction to Mechatronics Giảng viên: Bộ Môn Cơ Điện Tử Viện Cơ khí – ĐHBK Hà nội 1 Các bạn like page Cơ Điện Tử Viện Cơ Khí - Đại Học Bách Khoa Hà Nội sau đó bấm vào mục Groups ( Nhóm) QR CODE Page Cơ Điện Tử 1 Các bạn Sinh Viện Đại Học Bách Khoa tham gia GROUP: HUST Thực Hành Nhập Môn Cơ Điện Tử Và HUST Lý Thuyết Nhập Môn Cơ Điện Tử 1 Content Introduction to Mechatronics Chương 4. Điều khiển trong Cơ điện tử Chủ đề 1. Giới thiệu Chủ đề 2. Các thành phần của hệ CĐT Chủ đề 3. Mô hình HT CĐT Chủ đề 4. Thiết kế HTCĐT Chủ đề 5. Vai trò HTCĐT 1 Chapter 4. Control in Mechatronics CHƯƠNG 4. ĐIỀU KHIỀN TRONG CĐT 1. Giới thiệu 2 Introdution 1.1. Hệ thống đo (Sensing) Cảm biến (Sensor) Xử lý tín hiệu đo (Sensor Conditioning) Chuyển đổi tương tự/số hoặc số/tương tự (A/D or D/A converter) 1.2. Hệ thống điều khiển (Control) Mạch điều khiển hở (Open Loop Control ) Mạch điều khiển kín (Closed Loop Control ) 1.3. Hệ thống truyền động (Action) Mạch điều khiển điện tử (Drive circuits) Phần tử chấp hành (Actuator) Động cơ (Motor) 3 Introdution 4 Components of a Mechatronic System 2. Các thành phần của hệ cơ điện tử Phần tử cơ khí (Mechanical) Phần tử Điện tử (Electronics) Cảm biến (Sensors) Phần tử chấp hành (Actuators) Mạch điều khiển (Control) Mạch tính toán (Computer) 5 Components of a Mechatronic System Một hệ thống cơ điện tử có cốt lõi của nó là một hệ thống cơ khí được điều khiển bởi một bộ điều khiển. Bộ điều khiển cần thông tin về trạng thái của hệ thống. Thông tin này được lấy từ các cảm biến. Trong nhiều trường hợp, các tín hiệu đo của cảm biến cần được xử lý và chuyển đổi cho phù hợp với cơ chế hoạt động của mạch điều khiển hệ thống CĐT. Các tín hiệu sau khi được xử lý sẽ được chuyển đổi sang giá trị số thông qua card A/D và gửi tới bộ điều khiển. 6 Components of a Mechatronic System Bộ điều khiển là “trí tuệ" của hệ thống cơ