TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY BÀI GIẢNG THỰC HÀNH NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ TS. BÙI ĐÌNH BÁ BM cơ điện tử - Viện Cơ khí – ĐHBK Hà nội Các bạn like page Cơ Điện Tử Viện Cơ Khí - Đại Học Bách Khoa Hà Nội sau đó bấm vào mục Groups ( Nhóm) QR CODE Page Cơ Điện Tử 1 Các bạn Sinh Viện Đại Học Bách Khoa Join GROUP HUST Thực Hành Nhập Môn Cơ Điện Tử Các bạn Sinh Viện Cao Đẳng Nghề Bách Khoa tham gia GROUP HACTECH Thực Hành Nhập Môn Cơ Điện Tử 1 Nội dung Giới thiệu chung bài thực hành nhập môn CĐT Bài 1. Xe tự hành – các thành phần cơ bản Bài 2. Hướng dẫn lắp đặt xe tự hành dò line Bài 3. Hướng dẫn lắp đặt xe tự hành tránh vật cản Kiểm tra, đánh giá Những chú ý khi thực hành Những chú ý trước khi lắp ráp 1. Lắp 2 động cơ và hộp chứa pin trước, sau đó Lắp các dây và thiết bị , thầy kiểm tra ok rồi mới được lắp pin vào và nạp chương trình chạy thử. 2. Những hình vẽ dây nối chỉ mang tính chất minh họa. Các bạn nối dây theo bảng ở bên cạnh mỗi hình. 3. Bóc giấy phủ ở tấm Mica để thành tấm trong, dễ dàng hợp trong việc lắp đặt đi dây. 4. Dây điện nối với động cơ hay bị đứt nên dùng băng dính đen cố định lại. (Ảnh) Giới thiệu chung BÀI THỰC HÀNH HỌC PHẦN NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Mã học phần: ME 2002 Nội dung: Lắp đặt Xe tự hành Số bài: 3  Bài 1: Thành phần cơ bản xe tự hành.  Bài 2: Hướng dẫn về xe tự hành dò line.  Bài 3: Hướng dẫn về xe tự hành tránh vật cản.  Số buổi: 5  Buổi 1: Giới thiệu chung bài thực hành nhập môn CĐT; Xe tự hành – các thành phần cơ bản.  Buổi 2: Nguyên tắc đi dây; Sơ đồ mạch tổng quát. Lắp đặt kết cấu cơ khí.  Buổi 3: Hướng dẫn và lắp đặt chức năng dò line của xe tự hành.  Buổi 4: Hướng dẫn và lắp đặt chức năng tránh vật cản của xe tự hành.  Buổi 5: Bảo vệ, thi. Đánh giá: Điểm số. Tiêu chí: Bài thi theo sa hình có sẵn. Sinh viên sẽ tự lắp sa hình theo sự hương dẫn. Mục tiêu bài thực hành Bài thực hành giúp sinh viên tham gia xây dựng một hệ thống cơ điện tử . Bao gồm việc sử dụng hệ thống điều khiển,