TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên: TS. Trương Công Tuấn Đơn vị: Bộ môn Cơ điện tử, Viện Cơ khí 1 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 7. Cấu trúc 2. Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C 8. Vào/ra trong C 3. Kiểu, toán tử và biểu thức 9. Cơ sở của C++ 4. Dòng điều khiển 10.Lớp 5. Hàm và cấu trúc chương trình 11.Kế thừa và đa hình 6. Con trỏ và mảng 12.Luồng vào/ra trong C++ 2 CHƯƠNG 5. Hàm và cấu trúc chương trình 5.1 Khái niệm hàm 5.2 Định nghĩa hàm 5.3 Khai báo hàm 5.4 Tổ chức chương trình 5.5 Các loại biến đặc biệt 3 Khái niệm hàm 1. Khái niệm hàm Một vấn đề phức tạp thường được chia nhỏ thành các phần đơn giản hơn để giải quyết (lập trình top-down). Những phần này được gọi là các hàm hay chương trình con: Là một nhóm các lệnh để thực hiện một việc cụ thể, có thể được dùng lại nhiều lần. Hàm main() gọi các hàm này để giải quyết vấn đề phức tạp ban đầu. Hai nhóm hàm: Hàm được định nghĩa trước: printf, scanf, cout, cin...và Hàm người dùng định nghĩa. 4 Khái niệm hàm Mô hình hướng chức năng Cấu trúc một chương trình 5 Khái niệm hàm Khái niệm Là một đơn vị chức năng của chương trình. Mỗi chức năng của chương trình được cài đặt bằng một hoặc nhiều hàm. Nên hàm còn được gọi là “chương trình con” Phân loại Hàm main: là hàm chính của chương trình Hàm con: là các hàm còn lại 6 Khái niệm hàm Cấu trúc: Gồm 2 phần Phần đầu (header): lại gồm tên hàm, kiểu giá trị trả về (void hoặc một kiểu dữ liệu), và danh sách các tham số (có thể rỗng) Phần thân (body): là khối lệnh chứa các lệnh cài đặt cho chức năng của hàm. Ví dụ: chương trình con 7 Khái niệm hàm Các thao tác cơ bản với hàm Định nghĩa hàm (definition) Khai báo hàm (declaration) Gọi hàm (call) 8 Định nghĩa hàm 1.1 Định nghĩa hàm Là phần cài đặt chi tiết cho một hàm Mỗi hàm cần có một và chỉ một định nghĩa Định nghĩa này có thể được đặt trước hoặc sau