TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên: TS. Trương Công Tuấn Đơn vị: Bộ môn Cơ điện tử, Viện Cơ khí 1 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 7. Cấu trúc 2. Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C 8. Vào/ra trong C 3. Kiểu, toán tử và biểu thức 9. Cơ sở của C++ 4. Dòng điều khiển 10.Lớp 5. Hàm và cấu trúc chương trình 11.Kế thừa và đa hình 6. Con trỏ và mảng 12.Luồng vào/ra trong C++ 2 KIỂU, TOÁN TỬ VÀ BIỂU THỨC 3.1 Kiểu dữ liệu trong C 3.2 Hằng và các biến số 3.3 Các phép toán số học 3.4 Các phép toán quan hệ và logic 3.5 Chuyển đổi kiểu 3.6 Phép toán tăng giảm 3.7 Toán tử thao tác bit 3.8 Toán tử gán và biểu thức 3.9 Các biểu thức điều khiển 3.10 Thứ tự ưu tiên và trật tự tính toán 3 Kiểu dữ liệu trong C/C++ Trong khi làm việc với bất kỳ ngôn ngữ lập trình nào, bạn cần sử dụng các kiểu biến đa dạng để lưu giữ thông tin. Các biến, không gì khác ngoài các vị trí bộ nhớ được dành riêng để lưu giá trị. Nghĩa là, khi bạn tạo một biến, bạn dành riêng một số không gian trong bộ nhớ cho biến đó. Bạn có thể thích lưu thông tin của các kiểu dữ liệu (Data Type) đa dạng như Character, Wide Character, integer, floating-point, double floating point, Boolean, …. Dựa trên kiểu dữ liệu của một biến, hệ thống sẽ cấp phát bộ nhớ và quyết định những gì có thể được lưu giữ trong bộ nhớ dành riêng đó. 4 Kiểu dữ liệu trong C/C++ 1.1 Kiểu dữ liệu nguyên thủy trong C/C+ + Tên tiếng Anh là Primitive Type, còn có thể gọi là kiểu dữ liệu gốc, kiểu dữ liệu có sẵn trong C/C++. Bên cạnh các kiểu dữ liệu gốc này, C/C++ cũng cung cấp các kiểu dữ liệu user-defined. Kiểu dữ liệu Từ khóa Boolean bool Ký tự char Số nguyên int Số thực float Số thực dạng Double double Kiểu không có giá trị void Kiểu Wide character wchar_t 5 Kiểu dữ liệu trong C/C++ 1.2 Kiểu cơ bản Một số kiểu cơ bản có thể được sửa đổi bởi sử dụng một hoặc nhiều modifier này. signed (kiểu có dấu).