HỌC PHẦN: TỰ ĐỘNG HOÁ THUỶ KHÍ TRONG MÁY Giảng viên: TS. Trần Thị Thanh Hải CHƯƠNG IV: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MẠCH KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1. Mạch điều khiển dùng cơ khí 2. Mạch điều khiển Điện - Thủy lực - Khí nén Phần tử đưa tín hiệu Phần tử Xử ly tín hiệu Và Điều khiển Cơ cấu chấp hành Mạch điều khiển Y Mạch điều khiển (Cần bổ sung để hoàn thiện) Y1 Y2 3. Điều khiển mạch thủy khí bằng PLC KHÁI NIỆM VỀ PLC PLC: Programmable Logic Controller Theo Hiệp hội quốc gia về sản xuất điện Hoa kỳ (NEMA- National Electrical Manufactures Association): PLC: là một thiết bị điều khiển, được trang bị các chức năng logic, tạo dãy xung, đếm thời gian, đếm xung và tính toán cho phép điều khiển nhiều loại máy móc và các bộ xử lý. Các chức năng đó được đặt trong bộ nhớ mà tạo lập sắp xếp theo chương trình. ÞPLC: là một máy tính công nghiệp để thực hiện một dãy quá trình. 3. Điều khiển mạch thủy khí bằng PLC ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT CỦA PLC Các bộ PLC có kết cấu nhỏ gọn: thích hợp cho các tủ điều khiển nhỏ, thay vì sử dụng các thiết bị truyền dẫn cồng kềnh (Rơle, các công tắc cứng) PLC đặc trưng cho một máy tính có sự tiêu hao điện năng thấp, tốc độ truy cập nhanh và có tính linh hoạt cao. PLC: trang bị ngôn ngữ lập trình rất tiện dụng cho người sử dụng: Khi thay đổi tính chất của công việc: PLC có thể được lập trình lại để phù hợp với công việc. Các bộ PLC: thích hợp cho đk bất kỳ một hệ thống thuỷ lực, KN,... Khả năng chịu đựng trong môi trường làm việc công nghiệp tốt… PLC có độ tin cậy cao, ít bị hỏng hơn so với các Rơ le, sửa chữa cũng nhanh và đơn giản hơn. 3. Điều khiển mạch thủy khí bằng PLC NHƯỢC ĐIỂM CỦA PLC Do chưa tiêu chuẩn hoá ngôn ngữ lập trình khác nhau Trong các mạch điều khiển với quy mô nhỏ, giá của một bộ PLC đắt hơn. 3. Điều khiển mạch thủy khí bằng PLC CẤU TRÚC CHUNG CỦA PLC Bộ xử lý trung tâm (CPU) chứa bộ vi xử lý hệ thống, bộ nhớ, và mạch nhập, xuất. CPU điều khiển, xử lý mọi hoạt động bên trong của PLC. Bus: các đường dẫn dùng để truyền thô