ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Trường Cơ Khí Nhóm Chuyên Môn: Máy & Ma Sát Học TỰ ĐỘNG HÓA THỦY – KHÍ ME: 5510 3(3-0-1-6) Người soạn : Lê Đức Bảo 23/05/2023 1 CHƯƠNG III: CƠ CẤU CHẤP HÀNH I. §éng c¬ thủy lực Nguyªn lý:  §C dÇu lµ mét c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng lưîng, dïng ®Ó biÕn thÕ n¨ng cña dÇu thµnh c¬ n¨ng. CHƯƠNG III: CƠ CẤU CHẤP HÀNH I. §éng c¬ thủy lực Nguyªn lý: Qu¸ tr×nh biÕn ®æi n¨ng lưîng:    DÇu cã ¸p suÊt ®ưîc ®ưa vµo buång công t¸c cña §C  t¸c ®éng  truyÒn lªn trôc §C.  Trôc §C quay buång ct¸c dÞch chuyÓn tõ cöa nÐn  cöa ra.  ThÓ tÝch c¸c buång ct¸c cöa ra  ®Èy dÇu ra. So víi §C ®iÖn, §C dÇu cã k thưíc, träng lượng vµ m«men qu¸n tÝnh nhá h¬n nhiÒu. Cã thÓ thùc hiÖn truyÒn ®éng v« cÊp dÔ dµng. 23/05/2023 3  Tuú thuéc kÕt cÊu, ĐC thuû lùc cã thÓ lµ ĐC BR, c¸nh g¹t, pitton, cã kÕt cÊu tư¬ng tù như b¬m thuû lùc nªn chØ xét một vài ®Æc ®iÓm chñ yÕu cña ĐC dÇu.  Động cơ bánh răng ăn khớp ngoài ít dùng vì hiệu xuất thấp, không ổn định lưu lượng. 23/05/2023 4  Động cơ cánh gạt : Mk ®éng = 3 Mdanh nghÜa Q0 eb Q  nb .qb  nd .qd qb  nd  nb . qd Qd  eb  or   nb .  ed  (Gi¶ sö bá qua dß gØ) 3 c¸ch ®iÒu chØnh sè vßng quay ®c: n®, eb, e®. Khi dïng Mlín e® Khi vlín eb 23/05/2023 5 p.Q  N kW  60.1000  N  M x  975.   M  0,0163. p.qd nd   Q  nd .qd C¸nh g¹t tr¸i   buång A M  M1  M 2 C¸nh g¹t ph¶i buång A e A  1  r  pB 2 2 M    r .B. .p  .  r  2  r  pB 2 2 M 2   2  r .B. .p  . 2  r  2 2 pB 2 M  . 1   22 Tương tù: 2  R + e.cos e.Cos j Do e nhá  1  R + e.cosj 23/05/2023 e.Sinj 6 Thay vµo, bá qua c¸c thõa sè nhá: M = p.B.R.e (cos j - cos ) (M«men xo¾n kh«ng ®Òu) Mmax khi j = 0,  =   sè c¸nh ch½n  Mmax = 2.p.B.R.e = 0,0163 p.q® Thùc nghiÖm cho thÊy ®é kh«ng ®Òu m«men víi ĐC cã sè c¸nh g¹t lÎ << ĐC cã sè c¸nh g¹t c