4/19/2022 Mục tiêu chính 4.3 Ngôn ngữ lập trình trong PLC Giới thiệu tổng quan các ngôn ngữ lập trình trên PLC Nêu ưu nhược điểm của từng ngôn ngữ Lab. of Mechatronic Systems and E-Learning Assoc. Prof. Giang-Nam LE, Ph.D. | Email: legiangnam@gmail.com | Phone: +84. 343.222.666 1 Tổng quan về các ngôn ngữ lập trình Nội dung bài học Tổng quan về các ngôn ngữ lập trình Ví dụ về điều khiển một thiết bị đơn giản Ngôn ngữ Ladder Ngôn ngữ FBD Ngôn ngữ IL Ngôn ngữ ST Ngôn ngữ SFC Assoc. Prof. Giang-Nam LE, Ph.D. | Email: legiangnam@gmail.com | Phone: +84. 343.222.666 3 4 4/19/2022 Ví dụ về điều khiển một thiết bị đơn giản Ngôn ngữ Ladder Ban đầu thiết bị chạm ở vị trí bên trái và tác động vào công tắc hành trình a0. Khi nút m được ấn, thiết bị di chuyển sang phải. Khi chạm vào a1 và thiết bị di chuyển về bên trái. Tiếp theo thiết bị lại chạm vào a0 và nếu nút m được ấn thì chu trình được lặp lại Ngôn ngữ LAD cho phép ta viết chương trình tương tự như mạch tương đương của sơ đồ nối dây mạch điện. Rất nhiều người lập trình viên và các kỹ thuật viên chọn lựa sử dụng phương pháp này. Chương trình LAD cho phép CPU mô phỏng di chuyển của dòng điện từ nguồn, qua một loạt các điều kiện ngõ vào để tác động đến ngõ ra. Chú ý rằng khi thiết bị rời khỏi vị trí của công tắc hành trình thì công tắc hành trình trở lại về trạng thái không tác động 5 6 Ngôn ngữ Ladder Ngôn ngữ Ladder • Chương trình Ladder tham khảo để giải ví dụ ban đầu Hai thanh nguồn (Power rails) Tiếp điểm (Contacts) đại diện cho biến logic Hàm logic mô tả:  Thường mở (Normally Open) Thường đóng (Normally Closed) Tiếp điểm nối tiếp => logic AND Nhánh song song => logic OR LD: 𝑋 = 𝑎 + 𝑎 .𝑋 Cuộn dây (Coils) đại diện cho đầu ra Tạo mạch phản hồi: tên tiếp điểm trùng tên cuộn dây ừ =𝑋 8 4/19/2022 Ngôn ngữ Ladder Ngôn ngữ FBD Ưu điểm: Dễ lập trình, dễ hiểu: giống sơ đồ mạch điện, thích hợp cho người mới bắt đầu lập trình Dễ bảo dưỡng: Có khả năng chuẩn đoán