Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
Tài liệu trình bày các kiểu chuyển động (PTP, LIN, CIRC) của robot KUKA, bao gồm lập trình chuyển động chính xác và xấp xỉ.
Génération de l'aperçu...
User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Types of motion Types of motions (types of interpolation) of a KUKA-robot PTP (Point To Point): The tool is moved along the quickest path to a destination point (fastest way). LIN (LINear): The tool is guided at a defined velocity along a straight line (shortest way). CIRC (CIRCular): The tool is guided with a defined velocity along a circular path (intermediate point necessary). KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6 Programming of motions Open the menu using the menu key “COMMANDS”. From this menu select “MOTION”. You can make your selection from the motion instructions (PTP, LIN or CIRC) offered. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 1
… Téléchargez le fichier original pour lire le document complet.
- Nom du document
- Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- École / Cours
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Contenu
- Tài liệu mô tả các loại chuyển động của robot KUKA (PTP, LIN, CIRC) và cách lập trình chúng. Nó nhấn mạnh vào chuyển động PTP, bao gồm định vị chính xác và xấp xỉ, cùng với việc tối ưu hóa thời gian chu kỳ thông qua các lệnh liên tục.
- Table des matières
- Ce document n'a pas de table des matières claire.
- Pages
- 28 pages
- Téléversé par
- Giang Le
Foire aux questions
Ce document est-il gratuit ?
Oui. « Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka) » est gratuit — il suffit de vous connecter et de cliquer sur Télécharger pour obtenir le fichier original.
Combien de pages compte ce document ?
Le document contient 28 pages, pour le cours Robot công nghiệp. Vous pouvez le prévisualiser en ligne avant de le télécharger.
Puis-je prévisualiser avant de télécharger ?
Oui. Vous pouvez prévisualiser ce document directement sur cette page avec le lecteur en ligne, puis décider de le télécharger ou non.
Commentaires (0)
Aucun commentaire pour le moment. Soyez le premier !