Bản quyền của TS. KSHQT. Vũ Đình Toại 13.02.2017 Sản xuất tự động hóa linh hoạt CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa VDT ® 1 / 15 © TS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai.vudinh@hust.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 VDT ® CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa Đầu mang dụng cụ Đầu mang dụng cụ Phôi Bàn mang phôi tịnh tiến Phôi © TS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai.vudinh@hust.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 Bàn mang phôi xoay 2 / 15 1 Bản quyền của TS. KSHQT. Vũ Đình Toại 13.02.2017 Đường đi của sản phẩm trong dây chuyền CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa VDT ® © TS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai.vudinh@hust.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 3 / 15 Máy điều khiển số CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa VDT ® © TS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai.vudinh@hust.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 4 / 15 2 Bản quyền của TS. KSHQT. Vũ Đình Toại 13.02.2017 Điều khiển động cơ VDT ® CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa 2 kiểu điều khiển số: a) điều khiển cưỡng bức b) điều khiển thích nghi © TS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai.vudinh@hust.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 5 / 15 Máy tự chỉnh trong điều khiển tự thích nghi CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa VDT ® © TS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai.vudinh@hust.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 6 / 15 3 Bản quyền của TS. KSHQT. Vũ Đình Toại 13.02.2017 Robot công nghiệp CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa VDT ® © TS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai.vudinh@hust.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 7 / 15 Dây chuyền Sản xuất tự động CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa VDT ® © TS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai.vudinh@hust.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 8 / 15 4 Bản quyền của T