Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
Tài liệu trình bày các hệ tọa độ trong robot Kuka, bao gồm hệ tọa độ khớp, hệ tọa độ thế giới, hệ tọa độ công cụ và hệ tọa độ gốc. Tài liệu cũng mô tả quy tắc bàn tay phải cho hướng và chiều quay.
Generating preview...
Các hệ toạ độ Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Rotation angle at cartesian coordinates Angle A Angle B Angle C Rotation around the Z-axis Rotation around the Y-axis Rotation around the X-axis KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I
… Tải file gốc để đọc toàn bộ tài liệu.
- Document name
- Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
- School / Course
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Content
- Tài liệu trình bày các hệ tọa độ cơ bản của robot KUKA (WORLD, TOOL, BASE) và phương thức điều khiển Joint jogging. Nó cũng giải thích quy tắc bàn tay phải và cách lựa chọn hệ tọa độ khi điều khiển robot.
- Table of contents
- Joint jogging
- WORLD coordinate system
- TOOL coordinate system
- BASE coordinate system
- Rotation angle at cartesian coordinates
- Right Hand Rule (Coordinate directions)
- Right Hand Rule (Rotation direction)
- Select a coordinate system
- Joint jogging with 6D mouse
- Cartesian jogging with 6D mouse
- Pages
- 11 pages
- Uploaded by
- Giang Le
Frequently asked questions
Tài liệu này có miễn phí không?
Có. “Các hệ tọa độ trong Robot Kuka” miễn phí — bạn chỉ cần đăng nhập rồi bấm Tải xuống để lấy file gốc.
Tài liệu dài bao nhiêu trang?
Tài liệu gồm 11 trang, thuộc môn Robot công nghiệp. Bạn có thể xem trước online trước khi tải.
Tôi có thể xem trước trước khi tải không?
Có. Bạn xem trước tài liệu ngay trên trang này bằng trình đọc online, rồi quyết định tải về.
Comments (0)
No comments yet. Be the first!