Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
- Pages
- 11
- Format
- Size
- 1.2 MB
- Language
- VI
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- Views
- 0
- Comments
- 0
- Lượt tải
- 0
Generating preview...
Tài liệu trình bày các hệ tọa độ trong robot Kuka, bao gồm hệ tọa độ khớp, hệ tọa độ thế giới, hệ tọa độ công cụ và hệ tọa độ gốc. Tài liệu cũng mô tả quy tắc bàn tay phải cho hướng và chiều quay.
- Document name
- Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
- School / Course
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Content
- Tài liệu trình bày các hệ tọa độ cơ bản của robot KUKA (WORLD, TOOL, BASE) và phương thức điều khiển Joint jogging. Nó cũng giải thích quy tắc bàn tay phải và cách lựa chọn hệ tọa độ khi điều khiển robot.
- Table of contents
- Joint jogging
- WORLD coordinate system
- TOOL coordinate system
- BASE coordinate system
- Rotation angle at cartesian coordinates
- Right Hand Rule (Coordinate directions)
- Right Hand Rule (Rotation direction)
- Select a coordinate system
- Joint jogging with 6D mouse
- Cartesian jogging with 6D mouse
- Pages
- 11 pages
- Uploaded by
- Uni24h
Description
Trích nội dung tài liệu
Các hệ toạ độ Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Rotation angle at cartesian coordinates Angle A Angle B Angle C Rotation around the Z-axis Rotation around the Y-axis Rotation around the X-axis KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I
Frequently asked questions
Is this document free?
Yes. “Các hệ tọa độ trong Robot Kuka” is free — just sign in and click Download to get the original file.
How many pages is this document?
The document has 11 pages, for the course Robot công nghiệp. You can preview it online before downloading.
Can I preview before downloading?
Yes. You can preview this document right on this page with the online reader, then decide whether to download.
Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
Generating preview...
Các hệ toạ độ Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Rotation angle at cartesian coordinates Angle A Angle B Angle C Rotation around the Z-axis Rotation around the Y-axis Rotation around the X-axis KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I
Read full document
- Document name
- Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
- School / Course
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Content
- Tài liệu trình bày các hệ tọa độ cơ bản của robot KUKA (WORLD, TOOL, BASE) và phương thức điều khiển Joint jogging. Nó cũng giải thích quy tắc bàn tay phải và cách lựa chọn hệ tọa độ khi điều khiển robot.
- Table of contents
- Joint jogging
- WORLD coordinate system
- TOOL coordinate system
- BASE coordinate system
- Rotation angle at cartesian coordinates
- Right Hand Rule (Coordinate directions)
- Right Hand Rule (Rotation direction)
- Select a coordinate system
- Joint jogging with 6D mouse
- Cartesian jogging with 6D mouse
- Pages
- 11 pages
- Uploaded by
- Uni24h
Comments (0)
No comments yet. Be the first!
Theory of Applied Robotics - Reza N. Jazar
Lập trình online với robot UR - TS.Trần Thị Thanh Hải
Industrial robotics (Robot công nghiệp) - Prof. Paolo Rocco
Operation KCP and Display Coordinate Systems (Vận hành KCP, Màn hình và Hệ tọa độ)
Điều khiển robot công nghiệp
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 4. Tán xạ ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 3.Phân cực ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Comments (0)
No comments yet. Be the first!