Bài giảng Nguyên lý máy PGS. TS Phạm Hồng Phúc Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Robot Email: phucbk70@gmail.com Nội dung Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu  Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy  Phân tích động học  Phân tích lực  Cải thiện chất lượng làm việc máy (động lực học máy)  Làm đều chuyển động máy  Cân bằng máy  Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao  Cơ cấu cam  Cơ cấu bánh răng  Hệ thống bánh răng  Bài 9: Hệ thống Bánh răng 2 Bài 6: Hệ thống bánh răng 1. Đại cương 1.1. Định nghĩa và phân loại Bài 9: Hệ thống Bánh răng 4 1. Đại cương 1.1. Định nghĩa và phân loại Hệ bánh răng thường: Có đường trục cố định Bài 9: Hệ thống Bánh răng 5 1. Đại cương 1.1. Định nghĩa và phân loại Hệ bánh răng vi sai một cấp Bài 9: Hệ thống Bánh răng 6 1. Đại cương 1.1. Định nghĩa và phân loại Hệ bánh răng vi sai hai cấp Đặc điểm chung: Ít nhất mỗi cặp BR ăn khớp có 1 trục BR di động Bài 9: Hệ thống Bánh răng 7 1. Đại cương 1.1. Định nghĩa và phân loại Hệ bánh răng vi sai hai cấp Bài 9: Hệ thống Bánh răng 8 1. Đại cương 1.1. Định nghĩa và phân loại Hệ bánh răng hành tinh Đặc điểm chung: Ít nhất mỗi cặp BR ăn khớp có 1 trục BR di động. Có thêm 1 BR trung tâm cố định Bài 9: Hệ thống Bánh răng 9 1. Đại cương 1.1. Định nghĩa và phân loại Hệ bánh răng hỗn hợp Đặc điểm chung: Kết hợp ít nhất của hai hệ BR đã nêu trở lên (Thường, hành tinh, vi sai). Bài 9: Hệ thống Bánh răng 10 1. Đại cương 1.2. Một số ứng dụng Bài 9: Hệ thống Bánh răng 11 1. Đại cương 1.2. Một số ứng dụng Bài 9: Hệ thống Bánh răng 12 1. Đại cương 1.2. Một số ứng dụng Hộp số Bài 9: Hệ thống Bánh răng 13 1. Đại cương 1.2. Một số ứng dụng Hộp số thường trong ô tô Bài 9: Hệ thống Bánh răng 14 1. Đại cương 1.2. Một số ứng dụng Nguyên lý làm việc của ly hợp Bài 9: Hệ thống Bánh răng 15 1. Đại cương 1.2. Một số ứng dụng Hộp số tự động trong ô tô Bài 9: Hệ thống Bánh răng 16 1. Đại cương 1.2. Một số ứng dụng Hộp số xe máy Bài 9: Hệ thống Bánh răng