SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 https://jst-haui.vn NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MÔ-MEN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU ỨNG DỤNG CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG XE ĐIỆN RESEARCH ON TORQUE CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR APPLICATION FOR ELECTRIC VEHICLE DRIVE SYSTEM Nguyễn Đức Quang1,2,*, Giáp Văn Nam1, Bùi Đăng Quang1, Vũ Hoàng Phương1 DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.297 TÓM TẮT KÝ HIỆU Xe điện hiện nay đang trong xu thế phát triển mạnh và rất có thể là phương tiện giao thông chủ yếu trong tương lai. Nghiên cứu hệ truyền động cho xe điện là yêu cầu cấp thiết trong khoa học và ứng dụng. Hệ truyền động xe điện cần có đặc tính cơ phù hợp với các chế độ làm việc khác nhau như khởi động, gia tốc, ổn định tốc độ. Mỗi loại động cơ điện cơ đặc tính cơ và các chế độ làm việc khác nhau, trong bài báo này, tác giả công bố kết quả nghiên cứu, đánh giá giải pháp điều khiển mô-men của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM với các trạng thái làm việc khác nhau phù hợp với đặc tính tải của xe điện. Từ khoá: Truyền động xe điện, động cơ đồng bộ, điều khiển mô-men động cơ PMSM. Ký hiệu ABSTRACT Electric vehicles are currently in a strong development trend and may very well be the main means of transportation in the future. Researching powertrain systems for electric vehicles is an urgent requirement in science and application. The electric vehicle transmission system needs to have mechanical properties suitable for different working modes such as starting, acceleration, and speed stability. Each type of electromechanical motor has different mechanical characteristics and working modes. In this article, the author announces the results of research and evaluation of torque control solutions of PMSM permanent magnet synchronous motors with different working states are suitable for the load characteristics of electric vehicles. Keywords: Electric vehicle drive, synchronous motor, PMSM motor torque control. 1 Đại học Bách khoa Hà Nội 2 Trường Đại học