Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- Seiten
- 494
- Định dạng
- Dung lượng
- 59 MB
- Trường
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM
- Aufrufe
- 0
- Kommentare
- 0
- Lượt tải
- 0
Vorschau wird generiert...
Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Dokumentenname
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- Schule / Kurs
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- Inhalt
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Inhaltsverzeichnis
- Dieses Dokument hat kein eindeutiges Inhaltsverzeichnis.
- Seiten
- 494 Seiten
- Hochgeladen von
- Uni24h
Beschreibung
Trích nội dung tài liệu
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
Häufig gestellte Fragen
Wie lade ich dieses Dokument herunter?
Dies ist ein VIP-Dokument. Sie benötigen ein aktives VIP-Konto, um die Originaldatei freizuschalten und herunterzuladen.
Wie viele Seiten hat dieses Dokument?
Das Dokument hat 494 Seiten, für den Kurs Robotics. Sie können es vor dem Herunterladen online in der Vorschau ansehen.
Kann ich vor dem Herunterladen eine Vorschau ansehen?
Ja. Sie können sich dieses Dokument direkt auf dieser Seite im Online-Reader ansehen und dann entscheiden, ob Sie es herunterladen möchten.
Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
Vorschau wird generiert...
Trích nội dung tài liệu
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
- Dokumentenname
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- Schule / Kurs
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- Inhalt
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Inhaltsverzeichnis
- Dieses Dokument hat kein eindeutiges Inhaltsverzeichnis.
- Seiten
- 494 Seiten
- Hochgeladen von
- Uni24h
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!
Robotics 11 Motion Control 16X9 (Chương 11) - Nguyễn Quang Hoàng
Mô tả vị trí và hướng các khâu (Chương 2) - Nguyễn Quang Hoàng
Cơ sở tính toán (Chương 1) - Nguyễn Quang Hoàng
Động học ngược robot (Chương 5) - Nguyễn Quang Hoàng
Bài tập Robotics cho Sinh viên - Trường Cơ khí HUST
Tổng hợp Đề Toán 5 - Luyện thi vào Lớp 6 - CLB EMath
Bài giảng vật lý đại cương (Chương 3) - Đỗ Ngọc Uấn
Chương 8.Nguyên tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!