Cơ học kỹ thuật II ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics GS.TS. Đinh Văn Phong Bộ môn Cơ học ứng dụng C3-307/308 (C1-224) 0903200960 / (024)36230949 phong.dinhvan@hust.edu.vn Department of Applied Mechanics Va chạm – Impack Các phương pháp cơ bản để giải quyết bài toán động lực học (nhắc lại) 2 cách tiếp cận: Phương pháp vector (các đại lượng tiên quyết là các đại lượng vector: lực,vận tốc, gia tốc, động lượng...) Phương pháp năng lượng (các đại lượng tiên quyết là các đại lượng vô hướng: công, động năng,…) Các phương pháp cơ bản: Lực – Gia tốc (Định lý chuyển động khối tâm, phương trình vi phân chuyển động của điểm, vật rắn,..) Công – Năng lượng (Định lý động năng, bảo toàn cơ năng,…) Xung lực – Động lượng (Định lý động lượng, định lý moment động lương,…) (….) Một số nguyên lý cơ học với cả 2 cách tiếp cận Nguyên lý di chuyển khả dĩ (công ảo) Nguyên lý D’Alembert Nguyên lý D’Alembert-Lagrange Phương trình Lagrange loại 2 Chú ý: với từng phương pháp cần lưu ý phân loại lực Nội lực-Ngoại lực Lực hoạt động- lực liên kết Lực có khả năng sinh công- Lực không có khả năng sinh công Department of Applied Mechanics 2 5 Chương Cơ học kỹ thuật: ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics: DYNAMICS ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỆ: VA CHẠM Department of Applied Mechanics Va chạm – Impack 1. Định nghĩa và ví dụ Định nghĩa: Va chạm của các vật rắn là sự tiếp xúc bất thình lình của các vật rắn, gây nên sự thay đổi vận tốc các điểm và vận tốc góc của các vật rắn một lượng hữu hạn trong một khoảng thời gian rất bé. Một số ví dụ Đóng cọc, đóng đinh Con lắc đo vận tốc viên đạn h a phôi + đe v C m0 Department of Applied Mechanics 4 Va chạm – Impack 2. Đặc điểm và các giả thiết Đặc điểm Thời gian va chạm : t = t2 - t1 rất nhỏ Giai đoạn biến dạng và giai đoạn phục hồi (khôi phục) t1 → tC ,tC → t2 , t1  tC  t2 Trước va chạm Va chạm (2 giai đoạn) Sau va chạm v1 S =  R(t )dt t1 Lực va chạm, Xung lực va chạm =  R(t )dt +  R(t )dt Các giả thiết