Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- 页数
- 28
- 格式
- 大小
- 1 MB
- 语言
- EN · English
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- 浏览量
- 0
- 评论
- 0
- 下载次数
- 0
正在生成预览...
Tài liệu trình bày các kiểu chuyển động (PTP, LIN, CIRC) của robot KUKA, bao gồm lập trình chuyển động chính xác và xấp xỉ.
- 文档名称
- Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- 学校 / 课程
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- 内容
- Tài liệu mô tả các loại chuyển động của robot KUKA (PTP, LIN, CIRC) và cách lập trình chúng. Nó nhấn mạnh vào chuyển động PTP, bao gồm định vị chính xác và xấp xỉ, cùng với việc tối ưu hóa thời gian chu kỳ thông qua các lệnh liên tục.
- 目录
- 此文档没有清晰的目录。
- 页数
- 28 页
- 上传者
- Uni24h
描述
Trích nội dung tài liệu
User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Types of motion Types of motions (types of interpolation) of a KUKA-robot PTP (Point To Point): The tool is moved along the quickest path to a destination point (fastest way). LIN (LINear): The tool is guided at a defined velocity along a straight line (shortest way). CIRC (CIRCular): The tool is guided with a defined velocity along a circular path (intermediate point necessary). KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6 Programming of motions Open the menu using the menu key “COMMANDS”. From this menu select “MOTION”. You can make your selection from the motion instructions (PTP, LIN or CIRC) offered. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 1
常见问题
此文档免费吗？
是的。“Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)”是免费的 — 只需登录并点击“下载”即可获取原始文件。
这份文档有多少页？
该文档共有 28 页，适用于课程 Robot công nghiệp。您可以在下载前进行在线预览。
我可以在下载前预览吗？
是的。您可以通过在线阅读器直接在本页面预览此文档，然后再决定是否下载。
Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
正在生成预览...
Trích nội dung tài liệu
User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Types of motion Types of motions (types of interpolation) of a KUKA-robot PTP (Point To Point): The tool is moved along the quickest path to a destination point (fastest way). LIN (LINear): The tool is guided at a defined velocity along a straight line (shortest way). CIRC (CIRCular): The tool is guided with a defined velocity along a circular path (intermediate point necessary). KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6 Programming of motions Open the menu using the menu key “COMMANDS”. From this menu select “MOTION”. You can make your selection from the motion instructions (PTP, LIN or CIRC) offered. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 1
- 文档名称
- Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- 学校 / 课程
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- 内容
- Tài liệu mô tả các loại chuyển động của robot KUKA (PTP, LIN, CIRC) và cách lập trình chúng. Nó nhấn mạnh vào chuyển động PTP, bao gồm định vị chính xác và xấp xỉ, cùng với việc tối ưu hóa thời gian chu kỳ thông qua các lệnh liên tục.
- 目录
- 此文档没有清晰的目录。
- 页数
- 28 页
- 上传者
- Uni24h
评论 (0)
暂无评论。快来抢沙发吧！
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 4. Tán xạ ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 3.Phân cực ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
评论 (0)
暂无评论。快来抢沙发吧！