NCM. HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG ME4501 – PLC & MẠNG CÔNG NGHIỆP CƠ SỞ CHO ĐIỀU KHIỂN LOGIC GIẢNG VIÊN PGS.TS. Lê Giang Nam NCM Hệ thống sản xuất tự động Khoa Cơ điện tử - Trường Cơ khí Mục tiêu Phần này trình bày về những kiến thức nền tảng của logic. Giúp người học hiểu, có kiến thức cơ sở để tiếp cận và học những phần nâng cao tiếp theo của khóa học “PLC và Mạng công nghiệp”. 2 Nội dung Khái niệm về điều khiển logic Đại số logic Biểu diễn hàm logic Biểu diễn tín hiệu số 3 KHOA CƠ ĐIỆN TỬ - TRƯỜNG CƠ KHÍ 1 NCM. HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG ME4501 – PLC & MẠNG CÔNG NGHIỆP 1. Khái niệm về điều khiển logic 4 1. Khái niệm về điều khiển logic 5 1. Khái niệm về điều khiển logic Điều khiển logic giải quyết các vấn đề  Hệ thống có các chế độ làm việc khác nhau, tuân theo lệnh điều khiển từ bên ngoài.  Chuyển từ chế độ này sang chế độ khác theo một trình tự, điều kiện xác định.  Đảm bảo trình tự thời gian và sự tương tác giữa các bộ phận.  Phản ứng tức thời trước một số sự kiện. 6 KHOA CƠ ĐIỆN TỬ - TRƯỜNG CƠ KHÍ 2 NCM. HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG ME4501 – PLC & MẠNG CÔNG NGHIỆP 1. Khái niệm về điều khiển logic Các lĩnh vực nghiên cứu điều khiển logic 1. Khoa học máy tính (Computer Science) 2. Lập trình (Programming) 3. Mô phỏng (Simulation) 4. Truyền thông (Communication) 5. Các hệ thống điều khiển công nghiệp (Industrial Control) 6. Cơ điện tử (Mechatronic) 7 1. Khái niệm về điều khiển logic Mô hình hóa hệ thống điều khiển logic 1. Đại số logic (Boolean Algebra) 2. Automat hữu hạn (Finite State Machine) 3. Biểu đồ trạng thái (Statechart) 4. GRAFCET 5. Petri net 8 2. Đại số logic Các sự vật hiện tượng thường được biểu hiện ở hai mặt đối lập: Trong cuộc sống: đúng/sai, có/không, tốt/xấu, sạch/bẩn, đỗ/trượt,.. Trong kỹ thuật: đóng/cắt, bật/tắt, chạy/dừng Để biểu diễn (lượng hóa) trạng thái đối lập: 0 và 1. Đại số logic (đại số Boolean) để nghiên cứu các sự vật, hiện tượng có 2 trạng thái đối lập. 9 KHOA CƠ ĐIỆN TỬ - TRƯỜNG CƠ KHÍ 3 NCM. HỆ TH