[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.PHAN ĐỨC ANH
- 页数
- 80
- 格式
- 大小
- 2.7 MB
- 语言
- VI
- 年份
- 2023
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- 浏览量
- 0
- 评论
- 0
- 下载次数
- 0
Tài liệu này là đồ án môn học về thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, bao gồm phân tích nguyên lý, thiết kế hệ thống, mô phỏng và lập trình điều khiển.
常见问题
此文档免费吗?
是的。“[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.PHAN ĐỨC ANH”是免费的 — 只需登录并点击“下载”即可获取原始文件。
这份文档有多少页?
该文档共有 80 页,适用于课程 Cơ điện tử。您可以在下载前进行在线预览。
我可以在下载前预览吗?
是的。您可以通过在线阅读器直接在本页面预览此文档,然后再决定是否下载。
- 文档名称
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.PHAN ĐỨC ANH
- 学校 / 课程
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- 作者(文档中)
- PHAN ĐỨC ANH
- 内容
- Đồ án môn học này trình bày chi tiết quá trình thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, từ phân tích nguyên lý đến lập trình điều khiển. Tài liệu bao gồm các bước mô hình hóa, lựa chọn thiết bị và mô phỏng hoạt động.
- 目录
- Lời mở đầu
- Chương 1 : Nguyên lý ,các phần tử cơ bản và thông số kỹ thuật trong hệ điều khiển bàn máy CNC
- 1.1- Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển CNC bàn chạy dao
- 1.2- Các phần tử cơ bản và thông số kỹ thuật
- 1.2.1- Encoder
- 1.2.3- Thiết bị điều khiển ( PLC, Vi điều khiển…)
- 1.2.4- Công tắc hành trình
- Chương 2 : Khảo sát đáp ứng hệ thống và thiết kế bộ điều khiển
- 2.1.Mô hình hóa và phân tích chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 2.1.1. Mô hình hóa hệ thống
- 2.1.2. Hàm truyền cụm trục x
- 2.1.3. Hàm truyền cụm trục y
- 2.2. Phân tích các chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 2.2.1. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục x
- 2.2.2. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục y
- 2.3. Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống
- 2.3.1. Giới thiệu về bộ điều khiển PID
- 2.3.2. Bộ thông số PID trục x
- 3. Bộ thông số PID trục y
- Chương 3 Mô phỏng chuyển động của các trục chạy dao
- 3.1. Cơ sở về nội suy chuyển động chạy dao
- 3.1.1. Nội suy tuyến tính bằng phương pháp DDA
- 3.1.2. Nội suy đường tròn bằng phương pháp DDA
- 3.1.3. Quá trình thực hiện DDA trên máy CNC
- 3.2. Mô phỏng các chuyển động nội suy trên matlab Simulink
- 3.2.1. Mô phỏng chuyển động thẳng
- 3.2.2. Mô phỏng di chuyển theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ
- 3.2.3. Mô phỏng di chuyển bàn máy theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ
- CHƯƠNG 4- LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
- 4.1. Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển về HOME
- 4.2 Cấu hình phần cứng và lập trình điều khiển
- 4.2.1 Giới thiệu về PTO
- 4.2.1.1. Ứng dụng của PTO
- 4.2.1.2 Chế độ phát xung PTO
- 4. 2.2 Cấu hình phần cứng và viết chương trình
- 4.2.3 Danh sách các biến đầu vào và đầu ra
- 4.2.4 - Chương trình PLC cơ bản
- 4.3- Lựa chọn các phần tử, thiết bị điều khiển
- Kết luận
- Tài liệu tham khảo
- 页数
- 80 页
- 上传者
- Uni24h
正在生成预览...
描述
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC PHAN ĐỨC ANH Anh.pd184344@sis.hust.edu.vn Ngành Cơ điện tử-CĐT05-K63 Chuyên ngành: Thiết bị tự động Giảng viên hướng dẫn: TS. Phạm Minh Hải Bộ môn: Trường: Công nghệ chế tạo máy Cơ khí Chữ ký của GVHD HÀ NỘI, 2-2023 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI SME.EDU - Mẫu 6.a VIỆN CƠ KHÍ Học kỳ: Bộ môn Cơ điện tử Năm học: 20 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã HP: ME5512 Mã đề: VCK02-… Ngày …/…/20… Ngày …/…/20… Ngày …/…/20… ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN NGƯỜI RA ĐỀ CB Hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) Ngày giao nhiệm vụ: …/…/20…; 20 Ngày hoàn thành: …/…/20… Họ và tên sv:…………….………………MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: …… I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC II. Số liệu cho trước: 1- Ray dẫn hướng trục Z 2- Cột đứng máy phay 3-Gối đỡ vít me bi kèm gá động cơ trục X 4- Ray dẫn hướng trục X 5- Thân máy 6- Vít me bi trục X 7- Gối đỡ vít me bi trục Y 8- Ray dẫn hướng trục Y 9- Bàn Y 10- Bàn X (đặt chi tiết gia công) 11- Cụm trục chính 12- Cụm trục Z 13- Vít me bi trục Z 1. Loại máy CNC: Phay 2. Chế độ cắt thử nghiệm tối đa SVT: ……………… 2 3. Khối lượng lớn nhất của chi tiết M (300 / 500 / 700 kg): ………………. 4. Vận tốc chạy lớn nhất khi không gia công V1 (18 / 20 / 25 m/ph): ………………. 5. Vận tốc chạy lớn nhất khi gia công có lực V2 (10 / 12 / 15 m/ph): ……………… 6. Gia tốc hoạt động lớn nhất của hệ thống a (0,4g / 0,50g m/s2): ……………… 7. Thời gian hoạt động: 05 đến 07 năm 8. Cho trước các kết cấu của cụm bàn máy X và Y để gắn vít me bi và ray dẫn hướng có thể tham khảo từ trang web: http://www.mediafire.com/?bwfr2l5xel69kj5 9. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất vit me bi và ray dẫn hướng. 10. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất động cơ. III. Nội dung thực hiện: 1. Phân tích nguyên lý và thông số kỹ thuật hệ thống điều khiển Tổng quan v
[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.PHAN ĐỨC ANH
正在生成预览...
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC PHAN ĐỨC ANH Anh.pd184344@sis.hust.edu.vn Ngành Cơ điện tử-CĐT05-K63 Chuyên ngành: Thiết bị tự động Giảng viên hướng dẫn: TS. Phạm Minh Hải Bộ môn: Trường: Công nghệ chế tạo máy Cơ khí Chữ ký của GVHD HÀ NỘI, 2-2023 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI SME.EDU - Mẫu 6.a VIỆN CƠ KHÍ Học kỳ: Bộ môn Cơ điện tử Năm học: 20 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã HP: ME5512 Mã đề: VCK02-… Ngày …/…/20… Ngày …/…/20… Ngày …/…/20… ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN NGƯỜI RA ĐỀ CB Hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) Ngày giao nhiệm vụ: …/…/20…; 20 Ngày hoàn thành: …/…/20… Họ và tên sv:…………….………………MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: …… I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC II. Số liệu cho trước: 1- Ray dẫn hướng trục Z 2- Cột đứng máy phay 3-Gối đỡ vít me bi kèm gá động cơ trục X 4- Ray dẫn hướng trục X 5- Thân máy 6- Vít me bi trục X 7- Gối đỡ vít me bi trục Y 8- Ray dẫn hướng trục Y 9- Bàn Y 10- Bàn X (đặt chi tiết gia công) 11- Cụm trục chính 12- Cụm trục Z 13- Vít me bi trục Z 1. Loại máy CNC: Phay 2. Chế độ cắt thử nghiệm tối đa SVT: ……………… 2 3. Khối lượng lớn nhất của chi tiết M (300 / 500 / 700 kg): ………………. 4. Vận tốc chạy lớn nhất khi không gia công V1 (18 / 20 / 25 m/ph): ………………. 5. Vận tốc chạy lớn nhất khi gia công có lực V2 (10 / 12 / 15 m/ph): ……………… 6. Gia tốc hoạt động lớn nhất của hệ thống a (0,4g / 0,50g m/s2): ……………… 7. Thời gian hoạt động: 05 đến 07 năm 8. Cho trước các kết cấu của cụm bàn máy X và Y để gắn vít me bi và ray dẫn hướng có thể tham khảo từ trang web: http://www.mediafire.com/?bwfr2l5xel69kj5 9. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất vit me bi và ray dẫn hướng. 10. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất động cơ. III. Nội dung thực hiện: 1. Phân tích nguyên lý và thông số kỹ thuật hệ thống điều khiển Tổng quan v
阅读全文
- 文档名称
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.PHAN ĐỨC ANH
- 学校 / 课程
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- 作者(文档中)
- PHAN ĐỨC ANH
- 内容
- Đồ án môn học này trình bày chi tiết quá trình thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, từ phân tích nguyên lý đến lập trình điều khiển. Tài liệu bao gồm các bước mô hình hóa, lựa chọn thiết bị và mô phỏng hoạt động.
- 目录
- Lời mở đầu
- Chương 1 : Nguyên lý ,các phần tử cơ bản và thông số kỹ thuật trong hệ điều khiển bàn máy CNC
- 1.1- Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển CNC bàn chạy dao
- 1.2- Các phần tử cơ bản và thông số kỹ thuật
- 1.2.1- Encoder
- 1.2.3- Thiết bị điều khiển ( PLC, Vi điều khiển…)
- 1.2.4- Công tắc hành trình
- Chương 2 : Khảo sát đáp ứng hệ thống và thiết kế bộ điều khiển
- 2.1.Mô hình hóa và phân tích chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 2.1.1. Mô hình hóa hệ thống
- 2.1.2. Hàm truyền cụm trục x
- 2.1.3. Hàm truyền cụm trục y
- 2.2. Phân tích các chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 2.2.1. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục x
- 2.2.2. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục y
- 2.3. Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống
- 2.3.1. Giới thiệu về bộ điều khiển PID
- 2.3.2. Bộ thông số PID trục x
- 3. Bộ thông số PID trục y
- Chương 3 Mô phỏng chuyển động của các trục chạy dao
- 3.1. Cơ sở về nội suy chuyển động chạy dao
- 3.1.1. Nội suy tuyến tính bằng phương pháp DDA
- 3.1.2. Nội suy đường tròn bằng phương pháp DDA
- 3.1.3. Quá trình thực hiện DDA trên máy CNC
- 3.2. Mô phỏng các chuyển động nội suy trên matlab Simulink
- 3.2.1. Mô phỏng chuyển động thẳng
- 3.2.2. Mô phỏng di chuyển theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ
- 3.2.3. Mô phỏng di chuyển bàn máy theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ
- CHƯƠNG 4- LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
- 4.1. Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển về HOME
- 4.2 Cấu hình phần cứng và lập trình điều khiển
- 4.2.1 Giới thiệu về PTO
- 4.2.1.1. Ứng dụng của PTO
- 4.2.1.2 Chế độ phát xung PTO
- 4. 2.2 Cấu hình phần cứng và viết chương trình
- 4.2.3 Danh sách các biến đầu vào và đầu ra
- 4.2.4 - Chương trình PLC cơ bản
- 4.3- Lựa chọn các phần tử, thiết bị điều khiển
- Kết luận
- Tài liệu tham khảo
- 页数
- 80 页
- 上传者
- Uni24h
评论 (0)
暂无评论。快来抢沙发吧!
[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển bàn máy phay CNC - TG.Bùi Phạm Sơn Hà
Hệ thống trong chế tạo máy - TS. Trương Hữu Chí và TS. Võ Thị Ry
Bài giảng thực hành Nhập môn cơ điện tử (Bài 1) - Bùi Đình Bá
ME3081: Mechatronic System Design (Chương 9) - Dang Thai Viet
Chất lượng hệ thống Cơ điện tử (Chương 5) - Dang Thai Viet
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 4. Tán xạ ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 3.Phân cực ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
评论 (0)
暂无评论。快来抢沙发吧!