BÀI TẬP LỚN – CẢM BIẾN & XỬ LÝ TÍN HIỆU Yêu cầu: Thiết kế một hệ thống đo dựa trên vi điều khiển và một số cảm biến tương tự thông dụng như: Cảm biến nhiệt độ, cảm biến đo nồng độ hóa chất/khí gas, encoder, load-cell, cảm biến nhận biết màu sắc, cảm biến đo cường độ ánh sáng, cảm biến đo khoảng cách, cảm biến gia tốc, Gyroscope,...  Không sử dụng các loại cảm biến logic (ON/OFF). o Tùy chọn loại vi điều khiển (8051, AVR, PIC, …). o Hiển thị giá trị đại lượng đo. Hướng dẫn thuyết minh bài tập lớn:  Trình bày nguyên tắc hoạt động của cảm biến và các thông số kỹ thuật cơ bản.  Giải thích sơ đồ kết nối cảm biến với Vi điều khiển (phần cứng).  Trình bày chương trình xử lý tín hiệu, tính toán giá trị đại lượng đo (phần mềm).  Đánh giá về độ chính xác của cảm biến.