ROBOT CÔNG NGHIỆP Giảng viên: TS. Trần Thị Thanh Hải Tài liệu: 1. Bài giảng Robot công nghiệp, Tài liệu Lưu hành nội bộ, 2022. 2. Craig, John J., “Introduction to Robotics: Mechanics and Control”, Addison Wesley Publishing Co., 2000. 3. Tạ Duy liêm, Máy CNC và Robot công nghiệp, 2. Shimon Y.Nof, “ Handbook of industrial robotics”, 1999 John Wiley & Sons, Inc. 3. J. Norberto Pires, “Industrial robots programming”, Springger, 2006. 4. KUKA robot Group, “KRC2 expert programming with KRL”, 2003. ROBOT CÔNG NGHIỆP Giảng viên: TS. Trần Thị Thanh Hải, NCM Máy và Ma sát học Bµi më ®Çu Môc ®Ých m«n häc: Nắm được cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp. Nắm được các phương pháp khảo sát tính toán, dẫn động và điều khiển robot Biết tiếp cận ý tưởng thiết kế và sáng tạo robot. Nội Dung: Chương 1: CẤU TRÚC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN Chương 3: ĐỘNG HỌC ROBOT Chương 4: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT Chương 5: HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot