Trang 1
10/16/2022 VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ME5607 HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TRONG THIẾT BỊ GV: NGUYỄN MẠNH TOÀN Email: toan.nguyenmanh@hust.edu.vn ĐT: 0944576688 Add: Phòng 202 – C10 - ĐHBKHN 1 TỔNG QUAN VỀ MÔN HỌC • Khối lượng (Credits): 2(2-1-0-4) • Học phần tiên quyết (Prerequisite): Không (None) • Học phần học trước (Pre-courses): Không (None) • Học phần song hành (Corequisite Courses): Không (None) 2 2 MỤC TIÊU MÔN HỌC Trang bị cho sinh viên những kiến thức và kỹ năng: 1. Biết và hiểu được các hệ cơ điện tử trong thiết bị hiện đại. 2. Hiểu và vận dụng được kỹ thuật thiết kế theo mô đun để phân tích được một thiết bị cơ điện tử 3. Biết và hiểu được các phần tử cơ khí trong sản phẩm cơ điện tử. 4. Hiểu và thực hiện được việc tích hợp các phần tử cơ khí thành các cụm chức năng của sản phẩm cơ điện tử. 5. Biết và hiệu được cách hiệu chuẩn, đánh giá chất lượng thiết bị cơ điện tử. 6. Làm việc nhóm, thuyết trình để báo cáo và thảo luận. 3 3 1
Trang 2
10/16/2022 NỘI DUNG CHÍNH CỦA MÔN HỌC 1. Hệ cơ điện tử trong thiết bị; 2. Các phần tử cơ khí trong sản phẩm cơ điện tử; 3. Tích hợp các phần tử cơ khí thành các cụm chức năng của sản phẩm cơ điện 4. Các phần tử điện và điện tử trong sản phẩm cơ điện tử; 5. Hiệu chuẩn, đánh giá chất lượng sản phẩm cơ điện tử; 6. Làm bài tập lớn theo nhóm, báo cáo từng phần và thảo luận. 4 4 ĐÁNH GIÁ 1. Quá trình: Bài thi giữa kỳ + Bài tập lớn 2. Cuối kỳ: Thi / (làm Project + báo cáo theo nhóm) 5 5 Bài mở đầu •Hệ thống cơ điện tử trong thiết bị? 6 6 2
Trang 3
10/16/2022 Bài mở đầu ~ 1 Trục vít me F K Ð ÐC Bàn máy 3 2 = w -x Xm Cầu đo + x - w Tay quay đại lượng dẫn 4 7 7 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN •Truyền dẫn chuyển động giữa các trục song song •Truyền động đai •Truyền động đai thang Tỷ số truyền: i Bộ truyền đai thang (nguồn: Machine Design) Các dạng đai thang (nguồn: misumi) 8 8 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN •Truyền dẫn chuyển động giữa các trục song song • Truyền động đai • Truyền động đai dẹt 9 9 3
Trang 4
10/16/2022 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN • Truyền dẫn chuyển động giữa các trục song song • Truyền động đai • Truyền động đai răng Tỷ số truyền: I = 10 10 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN • Truyền dẫn chuyển động giữa các trục song song • Truyền động đai • Truyền động đai vô cấp 11 11 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN •Truyền dẫn chuyển động giữa các trục song song • Truyền động bánh xích Tỷ số truyền: I = 12 12 4
Trang 5
10/16/2022 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN •Truyền dẫn chuyển động giữa các trục song song • Truyền động bánh răng Tỷ số truyền: I = 13 13 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN •Truyền dẫn chuyển động giữa các trục song song • Truyền động bánh răng – Bánh răng di trượt Z1 Z2 n I Z4 I Z Z 3 5 Ii nTC Z'1 Z'2 Ii i Z' Z'4 3 Z'5 14 14 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN •Truyền dẫn chuyển động giữa các trục song song • Truyền động bánh răng – bánh răng thay thế (hộp tốc độ) i®ai i nTC c«n b a 15 15 5
Trang 6
10/16/2022 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN •Truyền dẫn chuyển động giữa các trục song song • Truyền động bánh răng – bánh răng thay thế (hộp chạy dao) B 3 a a B 1 I 4 c b b A c R II 2 A0 A d d III AA BB 6 b c 1 1 8 8 3 2 7 2 16 16 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN • Truyền động dầu ép (thủy lực) 4 5 1 – Lọc dầu V 2 – Bơm 3 – Van tiết lưu 4 – Piston 5 – Xi lanh 3 • Thay đổi tốc độ: • - Thay đổi lưu lượng bơm 2 2 • - Thay đổi tiết diện van tiết lưu 3 1 17 17 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN • Truyền động khí nén 18 18 6
Trang 7
10/16/2022 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN • Truyền động bánh răng – thanh răng 19 19 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN • Truyền động vít me – đai ốc 20 20 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ PHỔ BIẾN • Truyền động cam 21 21 7
Trang 8
10/16/2022 HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG • Dẫn hướng ma sát trượt • Tải trọng lớn: • Ma sát lớn • Khó thực hiện dịch chuyển nhỏ 22 22 HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG •Dẫn hướng ma sát trượt 23 23 HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG •Dẫn hướng ma sát trượt 24 24 8
Trang 9
10/16/2022 HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG • Dẫn hướng ma sát lăn 25 25 HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG • Dẫn hướng ma sát lăn 26 26 HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG • Dẫn hướng ma sát trượt bôi trơn ướt 27 27 9
Trang 10
10/16/2022 •Thủy tĩnh: Hydrostatic •Thủy động: Hydrodynamic 28 28 HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG • Dẫn hướng chuyển động quay tròn: 29 29 HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG • Dẫn hướng chuyển động quay tròn: 30 30 10
Trang 11
10/16/2022 HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG • Dẫn hướng chuyển động quay tròn: Sử dụng ổ bi các loại 31 31 TÍCH HỢP CÁC CỤM CƠ KHÍ THÀNH CỤM CHỨC NĂNG •Tích hợp: Truyền động + dẫn hướng: •Truyền động: • Đai • Bánh răng • Bánh răng thanh răng • Trục vít – đai ốc •Dẫn hướng • Tịnh tiến • Quay 32 32 HỆ THỐNG PHẢN HỒI • PHÂN LOẠI Chuyển Liên động Trạng tục thái Dữ liệu Không Không cđ lt Tiếp Phản hồi Khoảng xúc PP XĐ (Cảm biến) Ứng cách dụng Không Nhiệt tx độ Số Lực Tín hiệu Nguyên Tương lý HĐ …. tự Siêu Biến … Quang Từ 33 âm dạng 33 11
Trang 12
10/16/2022 Bài tập áp dụng • Bài 1: Thiết kế hệ thống dẫn hướng, dẫn động cũng như nguồn động lực của cụm cấp phôi máy đóng chai nước theo yêu cầu: • Cụm cấp phôi chai nước và cụm cấp nắp chai dẫn động chung nguồn động lực • Hoạt động tự động • Giá thành rẻ, dễ sửa chữa, thay thế • Bài 2: Thiết kế hệ thống tay máy có 2 bậc tự do tịnh tiến với: • Bậc tự do 1: tịnh tiến theo phương thẳng đứng có hành trình 500mm vận tốc dịch chuyển : 1m/ phút (bậc tự do 1 mang theo bậc tự do 2) • Bậc tự do 2: Tịnh tiến theo phương ngang: hành trình dịch chuyển max 350 mm, vận tốc 1m/ phút • Bài 3: Thiết kế hệ thống lồng giặt (vắt) của máy giặt công nghiệp(cửa mở trên – cửa trên) với: • Máy hoạt động 3 chế độ: giặt (vận tốc chậm) • Xả (vận tốc trung bình) • Vắt (vận tốc cao) • Bài 4: Thiết kế hệ thống cửa an toàn của tàu điện trên cao tại các ga (tránh tình trạng hành khách cố bám vào cửa khi tàu di chuyển với: • Tàu chỉ được chạy khi cả cửa tàu và cửa an toàn tại sân ga đã đóng • Tín hiệu điều khiển đóng cửa được cung cấp bởi người lái tàu • Khi 1 trong 2 cửa không đóng hoàn toàn sẽ phát tín hiệu báo động dừng tàu 34 34 12
Hiển thị 12 trang đầu. Tải tài liệu để xem đầy đủ.
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!