Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ Học viên: Vũ Hoàng Trung Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ VŨ HOÀNG TRUNG NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. NGUYỄN TRỌNG CÁC HẢI DƯƠNG – NĂM 2018 Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ Học viên: Vũ Hoàng Trung Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan các kết quả nghiên cứu đưa ra trong đồ án tốt nghiệp này là các kết quả thu được trong quá trình nghiên cứu của riêng tôi với sự hướng dẫn của Ts.Nguyễn Trọng Các, không sao chép bất kỳ kết quả nghiên cứu nào của các tác giả khác. Nội dung nghiên cứu có tham khảo và sử dụng một số thông tin, tài liệu từ các nguồn tài liệu đã được liệt kê trong danh mục các tài liệu tham khảo. Nếu sai tôi xin chịu mọi hình thức kỷ luật theo quy định. HỌC VIÊN THỰC HIỆN Vũ Hoàng Trung Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ Học viên: Vũ Hoàng Trung Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU .......................................................................................................................1 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC .................................................................3 1.1. Lịch sử phát triển......................................................................................................3 1.2. Phân loại và công dụng.............................................................................................4 1.2.1. Máy khoan thẳng đơn trục:.............................................................................5 1.2.3. Máy phay: (H1.3)............................................................................................6 1.2.4.Trung tâm gia công tiện:..................................................................................6 1.2.5. Trung tâm cơ khí đa năng:..............................................................................6 1.3. Những khái niệm cơ bản và phân loại hệ điều khiển ...............................................7 1.3.1. Khái niệm CNC ...............................................................................................7 1.3.2. Trục máy CNC.................................................................................................7 1.4. Hệ điều khiển của máy CNC....................................................................................8 1.4.1. Phần cứng hệ điều khiển máy CNC ................................................................8 1.4.1.1. Bộ xử lý trung tâm (CPU) ............................................................................8 1.4.1.2. Phần mềm...................................................................................................11 1.5.Cơ sở hình học cho gia công CNC..........................................................................11 1.5.1. Nguyên tắc xác định hệ trục toạ độ của máy CNC .......................................12 1.5.2. Các điểm chuẩn.............................................................................................12 1.6. Các dạng điều khiển CNC......................................................................................16 1.6.1. Điều khiển điểm - điểm..................................................................................16 1.6.2. Điều khiển đường thẳng ................................................................................17 1.6.3. Điều khiển theo biên dạng (contour) ............................................................18 CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP..20 2.1. Đặt vấn đề...............................................................................................................20 2.2 PLC FX3U-40MT ...................................................................................................20 2.2.1. Giới thiệu tổng quan PLC FX3U-40MT. .....................................................