Đang tạo bản xem trước...
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH LẬP TRÌNH ROBOT ROBOTINO THỰC HIỆN MÔ HÌNH NHẬN DẠNG VÀ VẬN CHUYỂN THUỐC TRONG KHU CÁCH LY BÊNH TRUYỀN NHIỄM GVHD: TS. TRẦN MẠNH HÙNG SVTH: CHUNG THỊ DIỆU HIỀN PHẠM THỊ THANH THƯ S K L 0 0 8 9 0 7 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 6/2022
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH --------------------------------- KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH ĐỀ TÀI: LẬP TRÌNH ROBOT ROBOTINO THỰC HIỆN MÔ HÌNH NHẬN DẠNG VÀ VẬN CHUYỂN THUỐC TRONG KHU CÁCH LY BỆNH TRUYỀN NHIỄM GVHD: TS. Nguyễn Mạnh Hùng SVTH: Chung Thị Diệu Hiền MSSV: 18129019 SVTH: Phạm Thị Thanh Thƣ MSSV: 18129055 Tp. Hồ Chí Minh - 6/2022
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH --------------------------------- KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH ĐỀ TÀI: LẬP TRÌNH ROBOT ROBOTINO THỰC HIỆN MÔ HÌNH NHẬN DẠNG VÀ VẬN CHUYỂN THUỐC TRONG KHU CÁCH LY BỆNH TRUYỀN NHIỄM GVHD: TS. Nguyễn Mạnh Hùng SVTH: Chung Thị Diệu Hiền MSSV: 18129019 SVTH: Phạm Thị Thanh Thƣ MSSV: 18129055 Tp. Hồ Chí Minh - 6/2022
TRƢỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Tp. HCM, ngày 25 tháng 02 năm 2022 NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Chung thị Diệu Hiền MSSV: 18129019 Phạm Thị Thanh Thƣ MSSV: 18129055 Chuyên ngành: Kỹ thuật Y Sinh Mã ngành: 01 Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1 Khóa: 2018 Lớp: 181290 I. TÊN ĐỀ TÀI: LẬP TRÌNH ROBOT ROBOTINO THỰC HIỆN MÔ HÌNH NHẬN DẠNG VÀ VẬN CHUYỂN THUỐC TRONG KHU CÁCH LY BỆNH TRUYỀN NHIỄM II. NHIỆM VỤ 1. Các số liệu ban đầu: Sử dung robot Robotino 4 đƣợc trang bị sẵn tại lab C306. Tài liệu về robot Robotino của hãng FESTO. Tài liệu về lập trình trên phần mềm Robotino® View. Video về các cuộc thi robot Robotino quốc tế. 2. Nội dung thực hiện: Tham khảo tài liệu, đọc và tóm tắt tài liệu đƣa ra các hƣớng đề tài. Tìm hiểu về robot Robotino, các khả năng và ứng dụng của nó. Tìm hiểu về phần mềm Robotino® View và cách kết nối Robotino với phần mềm, cách lập trình trên Robotino® View. Nghiên cứu về các module (distance, camera, forklift) của Robotino có ứng dụng trong đề tài. Nghiên cứu về cách nhận dạng marker bằng camera. Nghiên cứu về cách robot di chuyển theo tọa độ chính xác. Nghiên cứu về cách điều khiển forklift nâng, hạ. Viết chƣơng trình điều khiển. Chạy thử, kiểm tra, đánh giá, hiệu chỉnh. Viết báo cáo. i
Tiến hành báo cáo đề tài đồ án. III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 25/02/2022 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/6/2022 V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƢỚNG DẪN: TS. Nguyễn Mạnh Hùng CÁN BỘ HƢỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ii
TRƢỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Tp. HCM, ngày 26 tháng 02 năm 2022 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Chung Thị Diệu Hiền Lớp: 181290B MSSV: 18129019 Họ tên sinh viên 2: Phạm Thị Thanh Thƣ Lớp: 181290A MSSV: 18129055 Tên đề tài: Lập trình robot Robotino thực hiện mô hình nhận dạng và vận chuyển thuốc trong khu cách ly bệnh truyền nhiễm Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD Tuần 1 Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu làm đồ án, (25/2 – 27/2) tiến hành chọn đồ án. Tuần 2 GVHD tiến hành xét duyệt đề tài. (28/2 – 6/3) Tuần 3 Viết tóm tắt yêu cầu đề tài đã chọn: đề tài làm cái (7/3 – 13/3) gì, nội dung thiết kế, các thông số giới hạn của đề tài. Tuần 4 (14/3 – 20/3) Tìm hiểu về robot Robotino, các khả năng và ứng Tuần 5 dụng của nó. (21/3 – 27/3) Tuần 6 Tìm hiểu về phần mềm Robotino® View và cách (28/3 – 3/4) kết nối Robotino với phần mềm, cách lập trình trên Robotino® View. Tuần 7 - Nghiên cứu về các module (distance, (4/4 – 10/4) camera, forklift) của Robotino có ứng dụng trong đề tài. - Nghiên cứu về cách điều khiển forklift nâng, hạ. Tuần 8 - Nghiên cứu về cách nhận dạng marker (11/4 – 17/4) bằng camera. - Nghiên cứu về cách robot di chuyển theo tọa độ chính xác. Tuần 9 Thiết kế mô hình giá đựng thuốc, mô hình khu (18/4 – 24/4) cách ly bệnh truyền nhiễm. Tuần 10 (25/4 – 1/5) Viết chƣơng trình điều khiển. Tuần 11 (2/5 – 8/5) iii
Tuần 12 Thi công mô hình giá đựng thuốc , mô hình khu (09/5 – 15/5) cách ly bệnh truyền nhiễm. Tuần 13 (16/5 –22/5) Chạy thử nghiệm kiểm tra, hiệu chỉnh và đánh Tuần 14 giá kết quả. (23/5 – 29/5) Tuần 15 Viết báo cáo, tóm tắt, thiết kế poster. (30/5 – 05//6) Tuần 16 Làm slide, chỉnh sửa và hoàn thành báo cáo. (6/6 – 12/6) GV HƢỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên) iv
Hiển thị 7 trang đầu. Tải tài liệu để xem đầy đủ.
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!