§å ¸n tèt nghiÖp Lêi nãi ®Çu Ngµy nay cuéc c¸ch m¹ng khoa häc kü thuËt trªn thÕ giíi ®ang ph¸t triÓn víi tèc ®é vò b·o, kh«ng ngõng v¬n tíi nh÷ng ®Ønh cao míi, trong ®ã cã thµnh tùu vÒ kü thuËt tù ®éng ho¸ trong s¶n xuÊt. Kh¶ng ®Þnh vai trß cña c«ng nhgÖ tù ®äng trong chiÕn lîc c«ng nghiÖp ho¸ vµ hiÖn ®¹i ho¸ nÒn kinh tÕ cña níc ta lµ mét viÖc hÕt søc cã ý nghÜa, t¹o ra kh¶ n¨ng ph¸t triÓn kinh tÕ víi tèc ®é cao, v÷ng ch¾c l©u dµi. ë c¸c níc c«ng nghiÖp ph¸t triÓn viÖc ¸p dông tíi ®éng trong s¶n xuÊt ®· thùc hiÖn tõ nhiÒu thËp kû gÇn ®©y. Trong d©y chuyÒn tù ®éng ho¸ th× ®iÒu khiÓn sè CNC ®ãng mét vai trß rÊt quan träng. Sö dông m¸y c«ng cô CNC cho phÐp gi¶m khéi lîng gia c«ng, n©ng cao ®é chÝnh x¸c… Nªn m¸y CNC (Computer Numerical Control) ®ang ®îc sö dông réng r·i trªn thÕ giíi ®Æc biÖt lµ trong lÜnh vùc c¬ khÝ chÕ t¹o. HiÖn nay m¸y CNC ®ang ®îc sö dông réng r·i ë níc ta ®Ó chÕ t¹o c¸c chi tiÕt c¬ khÝ, ®Æc biÖt lµ chÕ t¹o c¸c khu«n mÉu chÝnh x¸c, c¸c chi tiÕt phôc vô c«ng nghiÖp quèc phßng. Víi nhu cÇu cña x· héi, cña c¸c nhµ m¸y c¬ khÝ muèn ¸p dông m¸y CNC trong s¶n xuÊt. Chóng em nhËn ®å ¸n “ThiÕt kÕ m¸y phay CNC vµ t×m hiÓu phÇn mÒm FANUC”. Chóng em rÊt c¸m ¬n sù híng dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o GS.TS M¹c V¨n Kho¸t vµ c¸c thÇy c« trong bé m«n M¸y vµ ma s¸t ®· gióp chóng em hoµn thµnh ®å ¸n nµy. 1 §å ¸n tèt nghiÖp PhÇn I: giíi thiÖu vÒ m¸y cnc vµ øng dông trong s¶n xuÊt. 1. LÞch sö ph¸t triÓn cña m¸y CNC. §iÒu khiÓ sè NC (Numerical Control)trong ba m¬i n¨m qua ®· t¸c ®éng tíi ngµnh c¬ khÝ chÕ t¹o, ®· t¹o ra ng÷ng m¸y míi vµ c«ng cô tù ®éng ho¸ cí khÝ míi. Ngµy nay m¸y ®iÒu khiÓn sè NC (NC_ machine) lµ thµnh phÇn c¬ b¶n cña thiÕt bÞ gia c«ng linh ho¹t, ®Ó cã thÓ ®¸p øng c¸c yªu cÇu cao, tõng kiÓu m¸y ph¶i cã kh¶ n¨ng ®¶m nhËn nh÷ng chøc n¨ng ®iÒu khiÓn nhÊt ®Þnh. Trong thêi kú ®Çu cha cã m¸y ®iÒu khiÓn sè phï hîp. Ngêi ta cha thÓ biÕt ®îc c¸c yªu cÇu phô ph¸t sinh khi l¾p ®Æt hÖ ®iÒu khiÓn sè NC vµo m¸y thêng vµ ph¶i thay ®æi g× vÒ kÕt cÊu m¸y. Do vËy ngêi ta b¾t ®Çu tõ c¸c m¸y phay, tiÖn nh÷ng m¸y nµy ®· ®îc chÕ t¹o phï hîp víi ph¬ng thøc ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh hoÆc ®îc trang bÞ c¬ cÊu chÐp h×nh trªn c¬ së ®ã trang bÞ cho chóng c¸c hÖ thèng ®o vµ hÖ thèng khëi ®éng dïng cho chÕ ®é ®iÒu khiÓn sè NC. Nhê ®ã, chØ sau mét n¨m mét thÕ hÖ m¸y míi ra ®êi, ®ã lµ m¸y ®iÒu khiÓn sè (Numerical Control Machine). ý tëng ®iÒu khiÓn m¸y b»ng c©u lÖnh nhí nh ngµy nay ®· thùc hiÖn ë c¸c m¸y CNC, ®· cã tõ thÕ kû thø 14, kü thuËt nµy b¾t ®Çu víi c¸c trß ch¬i ®¸nh chu«ng ®îc ®iÒu khiÓn b»ng trôc quay cã c¾m c¸c t¨m ®iÒu khiÓn ch¹m vµo chu«ng. Qu¸ tr×nh ph¸t triÓn vÒ kü thuËt ®iÒu khiÓn sè ®· b¾t tõ rÊt sím. N¨m 1808 Joseph M. Jaquard ®· dïng b×a t«n cã ®ôc lç ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c m¸y dÖt. VËt mang tin cã thÓ thay thÕ, ®îc dïng ®Ó ®iÒu khiÓn m¸y, ®· dîc ph¸t minh chónh lµ b×a t«n cã ®ôc c¸c lç. §Õn n¨m 1863 M. Foureaux ®· s¸ng chÕ ra ®µn d¬ng cÇm tù ®éng, cã tªn gäi næi tiÕng thÕ giíi lµ Pianola, cã dïng mét b¨ng giÊy khæ réng 30 cm, víi c¸c lç t¬ng øng ®Ó n®iÒu tiÕt c¸c khÝ nÐn, t¸c ®éng lªn hÖ phÝm Ên c¬ khÝ t¹o ra nhiÒu nh¹c ®iÖu. Ph¬ng ph¸p nµy ®· ®îc tiÕp tôc ph¸t triÓn ®Ó sau ®ã cã thÓ ®iÒu khiÓn ®îc c¶ ©m lîng, ¸p lùc Ên c¸c phÝm vµ tèc ®é cña cuén b¨ng giÊy. B¨ng giÊy trë thµnh vËt mang tinvµ kü thuËt ®iÒu khiÓn c¸c chøc n¨ng phô ®· ®îc ph¸t minh. N¨m 1938 Claude E. Shannon ®· ®¹t ®îc thµnh c«ng víi luËn ¸n tiÕn sÜ cña m×nh ë viÖn c«ng nghÖ M.I.T (Massachusetts Techenology) tÝnh to¸n vµ chuyÓn giao nhanh gi÷ liÖu ë d¹ng nhÞ ph©n (binary data)cã thÓ vËn dông lý thuyÕt ®¹i sè BOOL (Bool Algebra) vµ x¸c nhËn c«ng t¸c ®iÖn tö lµ thµnh phÇn hiÖn thùc duy nhÊt cho gi¶i ph¸p nµy. Nh÷ng nÒn t¶ng c¬ së cña m¸y tÝnh ngµy nay, kÓ c¶ kü thuËt ®iÒu khiÓn sè ®· ®îc chuÈn bÞ 2 §å ¸n tèt nghiÖp N¨m 1946 TiÕn sÜ Jonh W. Mauchly vµ tiÕn sÜ J. Presper Eckert ®· cung cÊp m¸y tÝnh sè ®iÖn tö ®Çu tiªn cã tªn lµ ENIAC cho qu©n ®éi Mü. C¬ së cña kü thuËt sö lý sè liÖu ®iÖn tö ®· ®îc thµnh lËp . N¨m 1949_1952 Jonh Parson vµ ViÖn c«ng nghÖ MIT ®· nghiªn cøu th