Báo cáo Bài tập 4 Họ và tên: Nguyễn Hà Sơn MSSV: 20252120M 1. Code của chương trình #include <DHT.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Wire.h> // --- Định nghĩa chân kế t nố i --#define DHT_PIN 15 // Chân GPIO 15 cho DHT22 #define PIR_PIN 12 // Chân GPIO 12 cho PIR Motion Sensor #define LED_PIN 32 // Chân GPIO 32 cho LED // --- Cấ u hình Cảm biế n DHT --#define DHT_TYPE DHT22 DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE); // --- Cấ u hình Màn hình LCD I2C --// Địa chỉ I2C phổbiế n là 0x27 hoặc 0x3F. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // --- Cấ u hình thời gian đọc DHT --const long readInterval = 2000; // Đọc dữ liệu 2 giây/lầ n unsigned long previousMillis = 0; // --- Setup --void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("--- Bài 4: Thu thập dữ liệu ESP32 Sensors (Setup moi) ---"); // Khởi tạo các chân I/O pinMode(PIR_PIN, INPUT); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Khởi tạo cảm biế n DHT dht.begin(); // Khởi tạo và làm sạch LCD lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("System Ready..."); } // --- Loop --void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); // 1. Đọc dữ liệu DHT định kỳ if (currentMillis - previousMillis >= readInterval) { previousMillis = currentMillis; // Đọc nhiệt độ và độ ẩ m float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); // Kiể m tra dữ liệu hợp lệ if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) { Serial.println("DHT Data | Failed to read from DHT sensor!"); // Log lỗ i lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Temp: Read Error!"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Humidity: Error!"); } else { // Hiể n thị lên LCD (16x2) lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Temp: "); lcd.print(temperature, 1); lcd.print((char)223); // Ký tự độ lcd.print("C "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Humidity: "); lcd.print(humidity, 1); lcd.print("% "); // Gử i log dữ liệu qua Serial Serial.print("DHT Data | Temp: "); Serial.print(temperature); Serial.print((char)248); Serial.print("C, Humidity: "); Serial.print(humidity); Serial.printl