Operation KCP and Display Coordinate Systems (Vận hành KCP, Màn hình và Hệ tọa độ)

Uni24h·3개월 전·2669개의 문서

PDF644 KB

무료 다운로드

다운로드 0회

좋아요 0개

싫어요 0개

미리보기 생성 중...

같은 작성자의 다음 자료Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)이전 강의 자료Báo cáo bài tập Robot công nghiệp - GVHD: TS.Trần Thị Thanh Hải 다음 강의 자료Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)

이 문서는 무엇인가요?

Tài liệu hướng dẫn vận hành bảng điều khiển KCP và màn hình của robot KUKA, bao gồm các hệ tọa độ.

자동 생성 · 다운로드 전 빠르게 읽기

문서명: Operation KCP and Display Coordinate Systems (Vận hành KCP, Màn hình và Hệ tọa độ)
학교 / 강의: Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
내용: Tài liệu hướng dẫn vận hành và hiển thị trên Bảng điều khiển KUKA (KCP), bao gồm các chế độ hoạt động, cách sử dụng bảng điều khiển, các cửa sổ hiển thị (chương trình, trạng thái, thông báo) và các yếu tố điều khiển liên quan.
목차
페이지 수: 25 페이지
업로더: Uni24h

자료 내용

1쪽

2쪽

3쪽

KUKA Control Panel (KCP) KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3

앞 3페이지만 표시됩니다. 전체를 보려면 자료를 다운로드하세요.

설명

자료 내용 발췌

Operation KCP and Display Coordinate systems KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 Operation KCP and Display Coordinate systems KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 KUKA Control Panel (KCP) KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 Handling Key switch Operation mode Drives ON Drives OFF Emergency Stop KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 Operation mode switch AUTOMATIC AUTOMATIC EXTERN T T T2 (Test 2) T1 (Test 1) KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Operation mode chart Operation mode switch T1 T2 AUTOMATIC AUTOMATIC EXTERN Jogging with Keys or Spacemouse 250 mm/s 250 mm/s Jogging not active Jogging not active enable (dead man mode) enable (dead man mode) Program execution 250 mm/s program velocity program velocity program velocity POV enable (dead man mode) START key pressed enable (dead man mode) START key pressed Drives ON START key > IMPULS Drives ON Extern Start This image cannot currentl y be display HOV KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6 Operation mode elements with CAN-Bus Escape key Window selection key KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16

자주 묻는 질문

이 문서는 무료인가요?

네. “Operation KCP and Display Coordinate Systems (Vận hành KCP, Màn hình và Hệ tọa độ)” 문서는 무료입니다. 로그인 후 '다운로드'를 클릭하여 원본 파일을 받으세요.

이 문서는 몇 페이지로 되어 있나요?

이 문서는 25페이지입니다, Robot công nghiệp 과정용. 다운로드하기 전에 온라인으로 미리 볼 수 있습니다.

다운로드하기 전에 미리 볼 수 있나요?

네. 이 페이지의 온라인 리더를 통해 문서를 미리 본 후 다운로드 여부를 결정할 수 있습니다.

로그인 하여 토론에 참여하기

댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!

Operation KCP and Display Coordinate Systems (Vận hành KCP, Màn hình và Hệ tọa độ)

Uni24h

PDF644 KB

다운로드 0회

미리보기 생성 중...

자료 내용 발췌

자료 내용

1쪽

2쪽

3쪽

KUKA Control Panel (KCP) KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3

4쪽

Handling Key switch Operation mode Drives ON Drives OFF Emergency Stop KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4

5쪽

Operation mode switch AUTOMATIC AUTOMATIC EXTERN T T T2 (Test 2) T1 (Test 1) KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5

6쪽

Operation mode chart Operation mode T1 T2 AUTOMATIC AUTOMATIC switch EXTERN Jogging 250 mm/s 250 mm/s Jogging Jogging with not active not active This image Keys cannotcurrentl enable enable y be display or (dead man (dead man Spacemouse mode) mode) HOV Program 250 mm/s program program program execution velocity velocity velocity POV enable enable Drives ON Drives ON (dead man (dead man START key Extern Start mode) mode) --> IMPULS START key START key pressed pressed KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6

7쪽

Operation mode elements with CAN-Bus Escape key Window selection key KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 7

8쪽

Display windows Program status window window Message window KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 8

9쪽

Window selection key KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 9

10쪽

Program window Linepointer Programpointer Cursor Line number KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 10

11쪽

Status window The status window can be opened on demand. The status window can be closed every time. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 11

12쪽

Message window The system communicates with the user by the message window. Softkeys to acknow- ledge the messages KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 12

13쪽

Marks of the messages Hint - e.g. „Startkey requiered“ State - e.g. „Emergency Stop“ acknowledge - e.g. „acknowledge E.-Stop“ Wait - e.g. „Wait for $IN[1]==True “ Dialog - e.g. „Would you teach the point ?“ KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 13

14쪽

Operation elements with CAN-Bus STOP key Programstart forward Programstart backward KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 14

15쪽

Operation elements with CAN-Bus Numeric block NUM key KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 15

16쪽

Numeric block LDEL PGUP Erase line, Jump one page in which cursor upwards HOME actually is. Jump to beginning of line TAB Tabulator jump UNDO Undo the last input PGDN Jump one page downwards END Jump to end of line CTRL Control functions INS Arrow Switch between insert Erase character left DEL of cursor and overwrite mode Erase character right of cursor KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 16

17쪽

Operation elements with CAN-Bus ASCII keyboard KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 17

18쪽

ASCII keyboard NUM key SYM key SHIFT key ALT key KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 18

19쪽

Operation elements with CAN-Bus RETURN key CURSOR block KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 19

20쪽

Menu keys Menu keys KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 20

앞 20페이지만 표시됩니다. 전체를 보려면 자료를 다운로드하세요.

로그인 하여 토론에 참여하기

댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!

Operation KCP and Display Coordinate Systems (Vận hành KCP, Màn hình và Hệ tọa độ)

자료 내용

1쪽

2쪽

3쪽

설명

자료 내용 발췌

자주 묻는 질문

댓글 (0)

Operation KCP and Display Coordinate Systems (Vận hành KCP, Màn hình và Hệ tọa độ)

자료 내용 발췌

자료 내용

1쪽

2쪽

3쪽

4쪽

5쪽

6쪽

7쪽

8쪽

9쪽

10쪽

11쪽

12쪽

13쪽

14쪽

15쪽

16쪽

17쪽

18쪽

19쪽

20쪽

댓글 (0)