1쪽
HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM PHẠM TRỌNG PHƯỚC NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG KHI LÀM VIỆC CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO - XÚC LẬT LUҰN ÁN TIӂN Sƾ NHÀ XUẤT BẢN HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP - 2023
자료 내용
2쪽
HӐC VIӊN NỌNG NGHIӊP VIӊT NAM PHҤM TRӐNG PHѬӞC NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG KHI LÀM VIỆC CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO - XÚC LẬT Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: 9 52 01 03 Ngѭӡi hѭӟng dẫn: TS. Bùi Việt Đӭc PGS.TS. Đặng Tiến Hòa HÀ NӜI - 2023
3쪽
LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cӭu cӫa riêng tôi, các kết quҧ nghiên cӭu đѭợc trình bày trong luận án là trung thực, khách quan và chѭa từng dùng để bҧo vệ lấy bất kỳ hӑc vӏ nào. Tôi xin cam đoan rằng mӑi sự giúp đỡ cho việc thực hiện luận án đư đѭợc cám ơn, các thông tin trích dẫn trong luận án này đều đѭợc chỉ rõ nguӗn gốc. ảà Nội, ngày… tháng … năm 2023 Tác giҧ luұn án Phҥm Trӑng Phѭӟc i
4쪽
LỜI CẢM ƠN Trong suốt thӡi gian hӑc tập, nghiên cӭu và hoàn thành luận án, tôi đư nhận đѭợc sự hѭӟng dẫn, chỉ bҧo tận tình cӫa các thầy cô giáo, sự giúp đỡ, đӝng viên cӫa bҥn bè, đӗng nghiệp và gia đình. Nhân dӏp hoàn thành luận án, cho phép tôi đѭợc bày tỏ lòng kính trӑng và biết ơn sâu sắc tӟi tập thể Thầy hѭӟng dẫn: TS. Bùi Việt Đӭc, PGS.TS Đặng tiến Hòa đư tận tình hѭӟng dẫn, dành nhiều công sӭc, thӡi gian và tҥo điều kiện cho tôi trong suốt quá trình hӑc tập, nghiên cӭu và thực hiện đề tài. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tӟi Ban Giám đốc, Ban Quҧn lý đào tҥo, Bӝ môn Đӝng lực, Khoa Cơ - Điện, Hӑc viện Nông nghiệp Việt Nam đư tận tình giúp đỡ tôi trong quá trình hӑc tập, thực hiện đề tài và hoàn thành luận án. Tôi xin chân thành cҧm ơn tập thể lưnh đҥo, cán bӝ giҧng viên Trѭӡng Đҥi hӑc Thành Đô đư giúp đỡ và tҥo điều kiện cho tôi trong suốt quá trình thực hiện đề tài. Xin chân thành cҧm ơn gia đình, ngѭӡi thân, bҥn bè, đӗng nghiệp đư tҥo mӑi điều kiện thuận lợi và giúp đỡ tôi về mӑi mặt, đӝng viên khuyến khích tôi hoàn thành luận án./. Xin trân trӑng cҧm ơn! Hà Nội, ngày ... tháng … năm 2023 Tác giҧ luұn án Phҥm Trӑng Phѭӟc ii
5쪽
MỤC LỤC Trang Lӡi cam đoan ..................................................................................................................... i Lӡi cҧm ơn........................................................................................................................ ii Mục lục ........................................................................................................................... iii Danh mục chữ viết tắt...................................................................................................... vi Danh mục các kí hiệu...................................................................................................... vii Danh mục bҧng................................................................................................................. x Danh mục hình................................................................................................................. xi Trích yếu luận án ........................................................................................................... xiv Thesis abstract................................................................................................................ xvi Phần 1. Mӣ đầu............................................................................................................... 1 1.1. Tính cấp thiết cӫa đề tài....................................................................................... 1 1.2. Mục tiêu nghiên cӭu............................................................................................ 3 1.3. Phҥm vi nghiên cӭu............................................................................................. 3 1.3.1. Phҥm vi nghiên cӭu về nӝi dung ......................................................................... 3 1.3.2. Phҥm vi nghiên cӭu về không gian ..................................................................... 4 1.3.3. Phҥm vi nghiên cӭu về thӡi gian......................................................................... 4 1.4. Những đóng góp mӟi cӫa luận án........................................................................ 4 1.5. Ý nghĩa khoa hӑc và thực tiễn cӫa luận án.......................................................... 5 Phần 2. Tổng quan vҩn đӅ nghiên cӭu ......................................................................... 6 2.1. Hoҥt đӝng cӫa liên hợp máy xúc lật.................................................................... 6 2.2. Vật liệu bốc xúc và nền đѭӡng di chuyển cӫa liên hợp máy............................... 6 2.3. Tình hình sử dụng liên hợp máy xúc lật trong sҧn xuất nông – lâm nghiệp ..... 10 2.4. Các nghiên cӭu trong và ngoài nѭӟc về әn đӏnh chuyển đӝng liên hợp máy .................................................................................................................... 14 2.4.1. Các nghiên cӭu ngoài nѭӟc............................................................................... 14 2.4.2. Các nghiên cӭu trong nѭӟc................................................................................ 23 2.5. Kết luận.............................................................................................................. 27 iii
6쪽
Phần 3. Nӝi dung và phѭơng pháp nghiên cӭu.......................................................... 29 3.1. Đӏa điểm nghiên cӭu.......................................................................................... 29 3.2. Thӡi gian nghiên cӭu......................................................................................... 29 3.3. Đối tѭợng nghiên cӭu........................................................................................ 29 3.4. Nӝi dung nghiên cӭu ......................................................................................... 32 3.5. Phѭơng pháp nghiên cӭu................................................................................... 32 3.6. Kết luận.............................................................................................................. 34 Phần 4. KӃt quҧ nghiên cӭu và thҧo luұn .................................................................. 36 4.1. Phân tích kết cấu và lựa chӑn mô hình nghiên cӭu........................................... 36 4.2. Xây dựng mô hình đӝng lực hӑc liên hợp máy xúc lật trong không gian ......... 40 4.2.1. Mô hình đӝng lực hӑc máy kéo trong không gian............................................. 40 4.2.2. Mô hình đӝng lực hӑc liên hợp máy trong không gian ..................................... 42 4.2.3. Thiết lập hệ phѭơng trình vi phân dao đӝng...................................................... 44 4.2.4. Xác đӏnh khối lѭợng và tӑa đӝ trӑng tâm liên hợp máy.................................... 45 4.2.5. Xác đӏnh mô men quán tính cӫa liên hợp máy.................................................. 45 4.3. Phân tích mӝt số yếu tố ҧnh hѭӣng đến tính әn đӏnh chuyển đӝng cӫa liên hợp máy............................................................................................................. 50 4.3.1. Khҧ năng di chuyển cӫa liên hợp máy............................................................... 50 4.3.2. Tínhh әn đӏnh chống lật cӫa liên hợp máy........................................................ 53 4.3.3. Tính әn đӏnh hѭӟng chuyển đӝng thẳng cӫa liên hợp máy xúc lật.................... 55 4.3.4. Khҧ năng điều khiển chuyển hѭӟng liên hợp máy xúc lật ................................ 57 4.3.5. Xác đӏnh tҧi trӑng pháp tuyến cho phép lái đѭợc bình thѭӡng ......................... 60 4.4. Xây dựng mô hình mô phỏng............................................................................ 63 4.4.1. Lựa chӑn các chỉ tiêu nghiên cӭu và các yếu tố ҧnh hѭӣng.............................. 63 4.4.2. Lựa chӑn hàm kích thích đӝng hӑc cӫa mặt đѭӡng........................................... 63 4.4.3. Mô hình mô phỏng Matlab-Simulink ................................................................ 67 4.5. Kết quҧ khҧo sát mô hình mô phỏng................................................................. 69 4.5.1. Mô phỏng các thông số theo miền thӡi gian...................................................... 69 4.5.2. Khҧo sát ҧnh hѭӣng cӫa mӝt số yếu tố đến tính әn đӏnh chuyển đӝng và điều khiển cӫa liên hợp máy.............................................................................. 73 4.6. Kết quҧ nghiên cӭu thực nghiệm....................................................................... 83 iv
7쪽
4.6.1. Đối tѭợng, phҥm vi và mục đích nghiên cӭu .................................................... 83 4.6.2. Các thí nghiệm và thông số cần đo.................................................................... 84 4.6.3. Thí nghiệm kiểm chӭng mô hình lý thuyết ....................................................... 92 4.7. Khҧ năng ӭng dụng và phát triển mô hình ...................................................... 111 4.8. Đề xuất mӝt số giҧi pháp cҧi thiện kết cấu, quy trình vận hành và khai thác liên hợp máy xúc lật................................................................................. 112 4.9. Kết luận phần 4................................................................................................ 116 Phần 5. KӃt luұn và kiӃn nghӏ.................................................................................... 117 5.1. kết luận ............................................................................................................ 117 5.2. Kiến nghӏ ......................................................................................................... 118 Danh mөc các công trình công bӕ có liên quan đӃn luұn án.................................. 119 Tài liӋu tham khҧo...................................................................................................... 120 Phө lөc ....................................................................................................................... 124 v
8쪽
DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Chӳ viӃt tắt Nghƿa tiӃng ViӋt LHM Liên hợp máy (máy kéo và bӝ công tác) MCT Máy công tác NCS Nghiên cӭu sinh TCVN Tiêu chuẩn Việt Nam SAE Hiệp hӝi các kỹ sѭ ô tô thế giӟi USA Hiệp chӫng quốc Hoa Kỳ 2WD Xe có β bánh chӫ đӝng (Loҥi xe mӝt cầu chӫ đӝng) vi
9쪽
DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU KỦ hiӋu Tên gӑi Đơn vӏ mk Khối lѭợng cӫa LHM [kg] mC Khối lѭợng cӫa cần nâng [kg] mG Khối lѭợng gầu xúc khi có tҧi [kg] mG0 Khối lѭợng gầu xúc không có tҧi [kg] mVL Khối lѭợng vật liệu trong gầu [kg] mDT Khối lѭợng cӫa đối trӑng [kg] M Khối lѭợng cӫa LHM đặt tҥi trӑng tâm0 [kg] L Chiều dài cơ sӣ cӫa máy kéo [m] 2d1 Chiều rӝng cơ sӣ cầu trѭӟc [m] 2d2 Chiều rӝng cơ sӣ cầu sau [m] LC Liều dài cần nâng [m] a Toҥ đӝ trӑng tâm LHM so vӟi cầu trѭӟc [m] b Toҥ đӝ trӑng tâm LHM so vӟi cầu sau [m] h Chiều cao tӑa đӝ trӑng tâm LHM so vӟi đất [m] hG Chiều cao tӑa đӝ trӑng tâm gầu xúc so vӟi đất [m] hC Chiều cao tӑa đӝ trӑng tâm cần nâng so vӟi đất [m] hDT Chiều cao tӑa đӝ trӑng tâm đối trӑng so vӟi đất [m] rk Bán kính bánh xe chӫ đӝng [m] e Khoҧng cách từ điểm lắp cần nâng tӟi tâm bánh xe sau [m] Pf Lực cҧn lăn bánh xe [kN] Pfn Lực cҧn lăn cầu trѭӟc [kN] Pfk Lực cҧn lăn cầu sau [kN] Pzn Phҧn lực pháp tuyến tác dụng lên cầu trѭӟc [kN] Pzk Phҧn lực pháp tuyến tác dụng lên cầu sau [kN] PzP Phҧn lực pháp tuyến tác dụng lên bánh phҧi [kN] PzT Phҧn lực pháp tuyến tác dụng lên bánh trái [kN] Pz Phҧn lực mặt đѭӡng lên bánh xe [kN] Fz Lực đàn hӗi cӫa bánh xe truyền lên LHM [kN] M0 Mô men từ đӝng cơ đến truyền lực chính [Nm] MK Mô men chӫ đӝng cӫa máy kéo [Nm] Mk3, Mk4 Mô men chӫ đӝng bên phҧi và bên trái [Nm] Pk3, Pk4 Lực kéo chӫ đӝng bên phҧi và bên trái [kN] Ȗ Khối lѭợng riêng cӫa vật liệu [kg/cm3] VL vii
10쪽
Ȗ Khối lѭợng riêng cӫa vật liệu chế tҥo cần nâng [kg/cm3] C bn, bk Bề rӝng lốp trѭӟc và lốp sau [m] V Thể tích khối vật liệu [m3] VL V Thể tích gầu xúc [m3] G Yn Phҧn lực ngang tác dụng lên bánh trѭӟc [kN] Yk Phҧn lực ngang tác dụng lên bánh sau [kN] G Trӑng lѭợng máy kéo [kN] Gn Trӑng lѭợng tác đӝng lên cầu trѭӟc [kN] Mcq Mô men cҧn quay cӫa cầu trѭӟc [Nm] Mq Mô men xoay cầu trѭӟc do cơ cấu lái tҥo ra [Nm] MLai Mô men quay do vô lăng tҥo ra [Nm] Fq Lực làm quay bánh xe dẫn hѭӟng [kN] FVL Lực tác đӝng lên vô lăng [kN] rVL Bán kính vô lăng [m] Mô men quán tính khối lѭợng cầu trѭӟc đối vӟi trục J [kg.m2] x1 01x1 đi qua chốt liên kết Mô men quán tính khối lѭợng cӫa thân LHM đối vӟi J , J , J [kg.m2] x y z các trục quán tính đi qua trӑng tâm0 Ci Đӝ cӭng cӫa lốp thӭ i [N/m] ki Hệ số cҧn giҧm chấn cӫa lốp thӭ i [N.s/m] ȕ Góc nâng cần [đӝ] Góc lắc dӑc cӫa LHM [đӝ] Góc lắc ngang cӫa thân LHM [đӝ] 1 Góc lắc ngang cӫa cầu trѭӟc quanh chốt liên kết [đӝ] αlim Góc tӟi hҥn chống lật [đӝ] zi Dӏch chuyển thẳng đӭng cӫa các tâm bánh xe thӭ i [m] Đӝ cao cӫa mấp mô mặt đѭӡng tҥi điểm tiếp xúc vӟi các hi [m] bánh xe thӭ i z Dӏch chuyển thẳng đӭng cӫa trӑng tâmLHM [m] LG, BG, HG Các kích thѭӟc (dài, rӝng, cao) cӫa gầu xúc [m] J , J , J Mô men quán tính khối lѭợng vỏ gầu xúc [kg.m2] zG0 xG0 yG0 J , J , J Mô men quán tính khối lѭợng cӫa vật liệu [kg.m2] zVL xVL yVL J , J , J Mô men quán tính khối lѭợng cӫa cҧ gầu xúc [kg.m2] zG xG yG J , J , J Mô men quán tính khối lѭợng cӫa đối trӑng [kg.m2] zDT xDT yDT S Tiết diện cần nâng [m2] C LC, BC Chiều dài, chiều rӝng cӫa cần nâng [m] viii
11쪽
Khoҧng cách từ trӑng tâm0 cӫa LHM đến các trục quán rxk, ryk [m] tính chính trung tâm cӫa máy kéo Khoҧng cách từ trӑng tâm0 cӫa LHM đến các trục quán rxC, ryC [m] tính đi qua trӑng tâmcӫa cần nâng Khoҧng cách từ trӑng tâm0 cӫa LHM đến các trục quán rxG, ryG [m] tính đi qua trӑng tâmcӫa gầu xúc J , J Mô men quán tính khối lѭợng cӫa cần nâng [kg.m2] xC yC Khoҧng cách từ trӑng tâm0 cӫa LHM đến các trục quán rxDT, ryDT [m] tính đi qua trӑng tâmcӫa đối trӑng hTP, hTT Chiều cao mấp mô cӫa bánh xe trѭӟc bên phҧi, bên trái [m] hSP, hST Chiều cao mấp mô cӫa bánh xe sau bên phҧi, bên trái [m] h0 Biên đӝ mấp mô mặt đѭӡng [m] S Bѭӟc sóng mấp mô mặt đѭӡng [m] h0T, h0P Biên đӝ mấp mô mặt đѭӡng bánh bên trái và bên phҧi [m] ST, SP Bѭӟc sóng mấp mô mặt đѭӡng bánh bên trái và bên phҧi [m] V Vận tốc LHM [m/s] P Lực bám cӫa bánh xe [kN] Hệ số bám cӫa bánh xe iT Tỷ số truyền cӫa hệ thống truyền lực m Hiệu suất cӫa hệ thống truyền lực x Hệ số bám dӑc k Hệ số bám cӫa bánh xe chӫ đӝng kQ Hệ số nҥp đầy (mӭc tҧi) cӫa gầu xúc δ Đӝ trѭợt cӫa bánh xe chӫ đӝng k Hiệu suất kéo cӫa LHM f Hệ số cҧn lăn cӫa máy kéo Hệ số cҧn quay vòng cӫa máy kéo ivit Tỷ số truyền cӫa cơ cấu lái iLai Tỷ số truyền cӫa hệ thống lái ix
12쪽
DANH MỤC BẢNG TT Tên bҧng Trang 2.1. Ҧnh hѭӣng cӫa tính chất vật liệu đến hệ số đầy gầu cho các loҥi máy xúc khác nhau ............................................................................................................ 10 2.2. Thông số kỹ thuật cӫa bӝ xúc lật lắp trên mӝt số loҥi máy kéo......................... 11 3.1. Thông số kỹ thuật máy kéo đa năng Yanmar 3000............................................. 30 3.2. Thông số kỹ thuật cӫa bӝ xúc lật Yγ510FLH..................................................... 31 x
13쪽
DANH MỤC HÌNH TT Tên hình Trang 2.1. Liên hợp máy xúc lật........................................................................................... 12 2.2. Mô hình đӝng lực hӑc máy xúc lật chuyên dụng................................................ 15 2.3. Mô hình đӝng lực hӑc γ bậc tự do cӫa máy xúc lật............................................ 16 2.4. Mô hình đӝng lực hӑc nâng hҥ bӝ phận xúc lật.................................................. 17 2.5. Liên hợp máy xúc lật di chuyển trên dốc ngang và dӑc...................................... 18 2.6. Mô hình đӝng lực hӑc liên hợp máy xúc lật ....................................................... 19 2.7. Mô hình đӝng lực hӑc máy xúc lật 5 bậc tự do................................................... 20 2.8. Mô hình đӝng lực hӑc máy kéo .......................................................................... 21 2.9. Mô hình đӝng lực hӑc máy kéo di chuyển trên dốc ngang................................. 22 2.10. Mô hình đӝng lực hӑc ½ máy kéo theo phѭơng ngang và dӑc........................... 22 3.1. Máy kéo đa năng Yanmar 3000 .......................................................................... 30 3.2. Máy kéo sau khi đư lắp bӝ xúc lật Yγ510FLH ................................................... 31 4.1. Mô hình liên hợp máy xúc lật............................................................................. 36 4.2. Mô hình máy kéo khi chốt liên kết đi qua trӑng tâm cầu trѭӟc.......................... 40 4.3. Mô hình đӝng lực hӑc máy kéo trong không gian.............................................. 41 4.4. Mô hình liên kết các phần tử liên hợp máy xúc lật............................................. 42 4.5. Mô hình đӝng lực hӑc liên hợp máy xúc lật ....................................................... 43 4.6. Mô hình xác đӏnh mô men quán tính bӝ xúc lật.................................................. 46 4.7. Xác đӏnh mô men quán tính cӫa đối trӑng.......................................................... 48 4.8. Sơ đӗ lực tác dụng lên máy trên mặt phẳng ngang............................................. 50 4.9. Mô hình các lực tác dụng lên liên hợp máy xúc lật khi chuyển đӝng thẳng....... 55 4.10. Mô hình đӝng lực hӑc quay vòng cӫa liên hợp máy xúc lật............................... 58 4.11. Sơ đӗ truyền lực cӫa hệ thống lái cơ khí khi quay vòng trái .............................. 61 4.12. Biên dҥng mặt đѭӡng hình sin ............................................................................ 64 4.13. Xác đӏnh đӝ nghiêng các cầu xe và thân xe........................................................ 65 4.14. Biên dҥng mặt đѭӡng tiếp xúc vӟi các bánh xe cӫa liên hợp máy...................... 66 4.15. Biên dҥng mấp mô đơn hình sin ......................................................................... 67 xi
14쪽
4.16. Mô hình Simulink mô phỏng đӝng lực hӑc liên hợp máy xúc lật khi chuyển đӝng trên đѭӡng mấp mô hình sin.......................................................... 68 4.17. Mô hình Simulink mô phỏng đӝng lực hӑc liên hợp máy xúc lật khi vѭợt qua mấp mô đơn.................................................................................................. 68 4.18. Ҧnh hѭӣng mấp mô tuần hoàn dҥng sin đến gia tốc trӑng tâm và gia tốc lắc ngang thân xe................................................................................................. 69 4.19. Ҧnh hѭӣng mấp mô tuần hoàn dҥng sin đến các phҧn lực pháp tuyến.............. 70 4.20. Ҧnh hѭӣng mấp mô đơn đến gia tốc trӑng tâmvà gia tốc lắc ngang thân xe...... 71 4.21. Ҧnh hѭӣng mấp mô đơn đến các phҧn lực pháp tuyến....................................... 72 4.22. Ҧnh hѭӣng cӫa đối trӑng đến tính әn đӏnh chuyển đӝng cӫa liên hợp máy xúc lật.................................................................................................................. 75 4.23. Xác đӏnh khối lѭợng đối trӑng lӟn nhất cho phép QDtmaxcp................................. 76 4.24. Ҧnh hѭӣng góc nâng cần đến tính әn đӏnh chuyển đӝng cӫa liên hợp máy xúc lật.......................................................................................................... 77 4.25. Ҧnh hѭӣng mӭc tҧi kQ đến tính әn đӏnh chuyển đӝng cӫa liên hợp máy xúc lật......................................................................................................................... 79 4.26. Ҧnh hѭӣng vận tốc V đến tính әn đӏnh chuyển đӝng cӫa liên hợp máy xúc lật......................................................................................................................... 80 4.27. Ҧnh hѭӣng đӝ chênh biên đӝ mấp mô đến tính әn đӏnh chuyển đӝng cӫa liên hợp máy xúc lật............................................................................................ 81 4.28. Sơ đӗ xác đӏnh lực bám cӫa liên hợp máy xúc lật .............................................. 84 4.29. Hình ҧnh thí nghiệm đo lực bám cӫa liên hợp máy ............................................ 84 4.30. Kết quҧ đo lực bám cӫa liên hợp trên nền đất và nền đѭӡng bê tông................ 85 4.31. Sơ đӗ xác đӏnh lực cҧn lăn cӫa liên hợp máy xúc lật.......................................... 85 4.32. Kết quҧ đo lực cҧn lăn cӫa liên hợp máy trên nền đất và nền bê tông................ 86 4.33. Sơ đӗ xác đӏnh mô men quán tính khối lѭợng cӫa máy kéo theo trục Y qua trӑng tâm C................................................................................................... 87 4.34. Sơ đӗ xác đӏnh mô men quán tính khối lѭợng cӫa máy kéo theo trục X, Z qua trӑng tâm C................................................................................................... 89 4.35. Sơ đӗ liên kết thiết bӏ đo..................................................................................... 90 4.36. Worksheet đo và xử lý tín hiệu xác đӏnh chu kỳ dao đӝng................................ 91 xii
15쪽
4.37. a) Dao đӝng quanh trục Y vӟi chu kỳ T = 0,7 s b) Dao đӝng quanh trục X vӟi chu kỳ T = β,7β s .......................................................................................... 91 4.38. Dao đӝng quanh trục Z vӟi chu kỳ T = 6,7 s ...................................................... 92 4.39. So sánh mô hình lý thuyết và mô hình thực tế.................................................... 93 4.40. Mô hình đӝng hӑc bánh xe lăn qua mấp mô đơn dҥng cung tròn...................... 94 4.41. Minh hӑa trắc diện mặt thực tế và mặt đѭӡng lý thuyết .................................... 96 4.42. Xác đӏnh các kích thѭӟc bằng thực nghiệm....................................................... 97 4.43. Sơ đӗ lắp cҧm biến laser trên máy kéo ............................................................... 99 4.44. Các vӏ trí cần đo toҥ đӝ trên máy thực................................................................ 99 4.45. Ҧnh thể hiện cấu hình cӫa bӝ thu thập dữ liệu.................................................. 100 4.46. Hình ҧnh bӝ cҧm biến laser đo khoҧng cách..................................................... 101 4.47. Hình ҧnh kết nối thiết bӏ.................................................................................... 101 4.48. Worksheet hệ thống đo trên Dasylab 10........................................................... 102 4.49. Hình ҧnh đang trên đѭӡng thí nghiệm .............................................................. 103 4.50. Worsheet đӑc dữ liệu từ file Dasylab................................................................ 105 4.51. Trắc diện mấp mô lý thuyết và thực tế.............................................................. 106 4.52. Đӗ thӏ kết quҧ thí nghiệm số truyền 1............................................................... 107 4.53. Đӗ thӏ biến thiên thông số kiểm chӭng số truyền 1 .......................................... 108 4.54. Đӗ thӏ so sánh lý thuyết vӟi thực nghiệm ӣ số truyền 1 ................................... 108 4.55. Kết quҧ thí nghiệm số truyền γ......................................................................... 109 4.56. Đӗ thӏ biến thiên thông số kiểm chӭng số truyền γ .......................................... 110 4.57. Đӗ thӏ so sánh lý thuyết vӟi thực nghiệm ӣ số truyền γ ................................... 110 xiii
앞 15페이지만 표시됩니다. 전체를 보려면 자료를 다운로드하세요.
댓글 (0)
댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!