Môn học HỆ NHÚNG GV: Phạm Văn Thuận Bộ môn Kỹ thuật Máy tính Viện CNTT&TT- ĐH BKHN email: thuanpv@soict.hut.edu.vn 1 Mục tiêu môn học Sau khi kết thúc môn học này, sinh viên có thể Trình bày kiến trúc tổng thể và hoạt động của một hệ thống nhúng bất kỳ Trình bày được kiến trúc vi điều khiển Biết sử dụng các môi trường phát triển và lập trình firmware cho hệ nhúng Biết lập trình ứng dụng ghép nối trên máy tính Nắm bắt một số công nghệ mới 2 Hệ nhúng Tài liệu tham khảo Tài liệu tham khảo chính: Embedded C Micheal J.Pont (8051) Building Embedded Linux System, Karim Yaghmour Linux Device Driver, Jonathan Corbet ARM System Developer Guide-Designing and Optimizing System Software, Andrew N.Sloss Embedded Systems Architecture: A Comprehensive Guide for Engineers and Programmers, Tammy Noergaard 3 Hệ nhúng Nội dung môn học Chương 1: Tổng quan hệ thống nhúng Chương 2: Quy trình phát triển hệ thống nhúng Chương 3: Vi điều khiển và lập trình firmware Chương 4: Hệ điều hành nhúng Chương 5: Phần mềm điều khiển trên PC Chương 6: Giới thiệu công nghệ mới 4 Hệ nhúng Nội dung chương 1 Chương 1: Tổng quan hệ thống nhúng 1.1. Khái niệm hệ nhúng 1.2. Kiến trúc tổng thể hệ thống nhúng 5 Hệ nhúng 1.1. Khái niệm hệ nhúng Máy tính nhúng (Embedded Computer) Được đặt trong thiết bị khác (bao gồm cả phần cứng và các kết cấu cơ khí) để điều khiển thiết bị đó làm việc Được thiết kế chuyên dụng Ví dụ: Điện thoại di động Bộ điều khiển trong máy giặt, điều hòa nhiệt độ Một số thiết bị mạng: Switch, Router, … Giá thành: từ vài USD đến hàng trăm ngàn USD 6 Hệ nhúng Khái niệm hệ nhúng Hệ nhúng (Embedded System) Một máy tính nhúng Nhiều máy tính nhúng liên kết với nhau 7 Hệ nhúng Ví dụ Bàn chải đánh răng có sử dụng vi điều khiển 8bit được lập trình cho phép Thay đổi tốc độ, thời gian, dùng pin sạc 8 Hệ nhúng Ví dụ Chuột, bàn phím máy tính được trang bị bộ vi điều khiển 8bit Bắt chuyển động, bắt phím Mã hóa, kết nố