BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG TRÊN XE TỰ HÀNH DÀNH CHO CUỘC THI ĐUA SỐ CỦA FPT GVHD: ĐỖ VĂN DŨNG SVTH: HUỲNH VĂN ANH QUỐC PHẠM MINH THUẬN S K L 0 0 8 2 7 3 Tp.Hồ Chí Minh, năm 2021
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG TRÊN XE TỰ HÀNH DÀNH CHO CUỘC THI CUỘC ĐUA SỐ CỦA FPT SVTH: HUỲNH VĂN ANH QUỐC MSSV: 17145347 SVTH: PHẠM MINH THUẬN MSSV: 17145368 GVHD: PGS.TS. ĐỖ VĂN DŨNG Tp. Hồ Chí Minh, tháng……năm 2021
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG TRÊN XE TỰ HÀNH DÀNH CHO CUỘC THI CUỘC ĐUA SỐ CỦA FPT SVTH: HUỲNH VĂN ANH QUỐC MSSV: 17145347 SVTH: PHẠM MINH THUẬN MSSV: 17145368 GVHD: PGS.TS. ĐỖ VĂN DŨNG Tp. Hồ Chí Minh, tháng……năm 2021
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm …… NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: 1. Huỳnh Văn Anh Quốc MSSV: 17145347 Lớp: 171451C (E-mail: 17145347@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0387202203) 2. Phạm Minh Thuận MSSV: 17145368 Lớp: 171451B (E-mail: 17145368@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0971859872) Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô Tô Khóa: 2017 1. Tên đề tài NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG TRÊN XE TỰ HÀNH DÀNH CHO CUỘC THI CUỘC ĐUA SỐ CỦA FPT. 2. Nhiệm vụ đề tài - Khảo sát và tìm hiểu các công nghệ trên xe tự hành. - Tìm hiểu về cuộc đua số FPT. - Xây dựng mô hình xe RC. - Xây dựng motion control. 3. Sản phẩm của đề tài - 1 cuốn thuyết minh đề tài. - 1 file thuyết minh đề tài. - 1 mô hình xe thực hiện đề tài. 4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 30/3/2021 5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ:24/8/2021 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự do – Hạnh phúc Bộ môn Điện – Điện tử PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ và tên sinh viên: Huỳnh Văn Anh Quốc MSSV: 17145347 Hội đồng: DTO2 Họ và tên sinh viên: Phạm Minh Thuận MSSV: 17145368 Hội đồng: DTO2 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG TRÊN XE TỰ HÀNH DÀNH CHO CUỘC THI CUỘC ĐUA SỐ CỦA FPT. Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ô Tô Họ và tên GV hướng dẫn: PGS.TS. Đỗ Văn Dũng Ý KIẾN NHẬN XÉT 1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy) ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... 2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển) ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... 2.3.Kết quả đạt được: ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ...................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... 2.4. Những tồn tại (nếu có): ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... 3. Đánh giá: Điểm tối Điểm đạt TT Mục đánh giá đa được 1. Hình thức và kết cấu ĐATN 30 Đú ng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10 Tính cấp thiết của đề tài 10 2. Nội dung ĐATN 50 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa 5 học xã hội… Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phầ n, hoặc quy trình 15 đáp ứng yêu cầ u đưa ra với những ràng buộc thực tế. Khả năng cải tiến và phát triển 15 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phầ n mềm chuyên ngành… 5 3. Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài 10 4. Sản phẩm cụ thể của ĐATN 10 Tổng điểm 100 4. Kết luận: Được phép bảo vệ Không được phép bảo vệ TP.HCM, ngày……tháng……năm 2021 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự do – Hạnh phúc Bộ môn Điện – Điện tử PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ và tên sinh viên: Huỳnh Văn Anh Quốc MSSV: 17145347 Hội đồng: DTO2 Họ và tên sinh viên: Phạm Minh Thuận MSSV: 17145368 Hội đồng: DTO2 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG TRÊN XE TỰ HÀNH DÀNH CHO CUỘC THI CUỘC ĐUA SỐ CỦA FPT. Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ô Tô Họ và tên GV phản biện: ThS. Lê Quang Vũ (981) Ý KIẾN NHẬN XÉT 1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... 2. Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển) ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... 3. Kết quả đạt được: ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... 4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN: ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................... 5. Câu hỏi: ................................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................. 6. Đánh giá: Điểm tối Điểm đạt TT Mục đánh giá đa được 1. Hình thức và kết cấu ĐATN 30 Đú ng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10 Tính cấp thiết của đề tài 10 2. Nội dung ĐATN 50 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa 5 học xã hội… Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phầ n, hoặc quy trình 15 đáp ứng yêu cầ u đưa ra với những ràng buộc thực tế. Khả năng cải tiến và phát triển 15 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phầ n mềm chuyên ngành… 5 3. Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài 10 4. Sản phẩm cụ thể của ĐATN 10 Tổng điểm 100 7. Kết luận: Được phép bảo vệ Không được phép bảo vệ TP.HCM, ngày……tháng……năm 2021 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG TRÊN XE TỰ HÀNH DÀNH CHO CUỘC THI CUỘC ĐUA SỐ CỦA FPT. Họ và tên sinh viên: Huỳnh Văn Anh Quốc MSSV: 17145347 Phạm Minh Thuận MSSV: 17145368 Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện và các thành viên trong Hội đồng bảo vệ. Đồ ấn tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đúng theo yêu cầu về nội dung và hình thức. Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp. Hồ Chí Minh, ngày……tháng......năm 2021
LỜI CÁM ƠN Lời nói đầu tiên chúng tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn tới các quý thầy cô Khoa Cơ Khí Động Lực – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh nói chung, các quý thầy Bộ môn Điện tử ô tô nói riêng, vì các thầy cô đã truyền đạt cho chúng tôi từ những kiến thức nền tảng của ngành ô tô, không những tạo điều kiện cho chúng tôi nắm vững kiến thức để tiếp nối những môn chuyên ngành, mà còn bổ sung cho thêm cho chúng tôi những kỹ năng thực tế, cần thiết cho công việc tương lai. Đặc biệt, chúng tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến PGS.TS. Đỗ Văn Dũng – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, người đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo em trong suốt quá trình thực hiện đề tài tốt nghiệp. Cuối cùng chúng tôi xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè, đã luôn tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên cả nhóm trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu và hoàn thành đề tài tốt nghiệp. Do khả năng còn thiếu sót và thời gian có hạn, nên không thể tránh khỏi những thiếu sót. Qua đó, chúng tôi rất mong có được những đóng góp chân thành và công tâm để đồ án của chúng tôi có thể hoàn thiện hơn. Nhóm chúng tôi xin chân thành cảm ơn. Tp. Hồ Chí Minh, ngày….. tháng….. năm 2021 Nhóm sinh viên thực hiện Huỳnh Văn Anh Quốc Phạm Minh Thuận i
TÓM TẮT Trong cuộc sống hiện nay, công nghiệp 4.0 ngày càng phát triển và tự động hóa dần trở thành xu hướng phát triển của các ngành công nghiệp nói chung và ngành công nghiệp ô tô nói riêng. Các công nghệ tự động thông minh đã và đang trở thành trung tâm trong công cuộc cải tiến và phát triển ngành công nghệ ô tô. Trong đó, an toàn và tiện nghi ô tô là một trong các lĩnh vực áp dụng nhiều công nghệ trong công cuộc tự động hóa này. Bên cạnh đó, việc cho ra đời các hệ thống nâng cao khả năng điều khiển và an toàn cho người lái xe lẫn an toàn cho người xung quanh là một trong những xu hướng của phát triển của ngành ô tô hiện nay. Nhận thấy xu hướng phát triển trên, một trong những hệ thống an toàn được các hãng xe hàng đầu như: Volvo, Audi đã thực hiện nguyên cứu và ứng dụng vào thực tế là hệ thống phát hiện các đối tượng như: người đi bộ, xe hơi và các đối tượng khác nhằm cảnh báo và điều khiển xa tránh va chạm. Để sinh viên có thể tiếp cận với nguồn kiến thức mới này thì nhiều trường đại học đã tổ chức sân chơi dành cho sinh viên, trong đó tiêu biểu là cuộc thi mang tên Cuộc đua số do FPT tổ chức vào năm 2016 với nhiều giải thưởng hấp dẫn. Vì những lý do trên nên chúng tôi quyết định chọn đề tài: “NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG TRÊN XE TỰ HÀNH DÀNH CHO CUỘC THI CUỘC ĐUA SỐ CỦA FPT” làm đề tài tốt nghiệp. Trong đề tài này, chúng tôi tập trung khảo sát hệ thống phát hiện các đối tượng trên các hãng xe nổi tiếng; chế tạo mô hình xe điều khiển phát hiện vật thể trong công nghệ xử lý ảnh; giao tiếp và xử lý dữ liệu từ thiết bị Jetson Nano nhằm điều khiển xe tránh vật cản. Với thời gian 4 tháng nghiên cứu và thực hiện, tôi đã hoàn thành được nhiệm vụ đề tài đặt ra. Nội dung được thể hiện rõ qua 6 chương gồm: Chương 1. Tổng quan: Nêu lên lý do chọn đề tài; mục tiêu đề tài đang tập trung; những nghiên cứu thực tế mà đề tài đã được ứng dụng. Chương 2. Cơ sở lý thuyết: Giới thiệu xe tự hành, cuộc đua số, thuật toán YOLO. Chương 3. Tổng quan phần cứng và phần mềm: Giới thiệu các phần cứng trên mô hình xe điều khiển, phần mềm giao tiếp, xử lí và điều khiển xe tránh vật cản. ii
Chương 4: Chương trình nhận diện đối tượng: Liệt kê những chương trình dùng trong nhận diện đối tượng, hướng dẫn train dữ liệu bằng các model khác nhau; so sánh các model train và lựa chọn model phù hợp nhất với đề tài. Chương 5: Thực nghiệm và kết quả: Lập trình điều khiển mô hình xe, điều khiển góc lái thông qua Servo, điều khiển tốc độ xe thông qua motor; cuối cùng điều khiển xe tránh vật cản; Đưa ra các kết quả về nhận diện các đối tượng, xử lý tránh vật cản. Chương 6: Kết luận và hướng phát triển: Tổng hợp những kết quả đạt được; đưa ra những hạn chế của đề tài; và đề xuất những hướng phát triển của đề tài. iii
MỤC LỤC LỜI CÁM ƠN...................................................................................................................... i TÓM TẮT........................................................................................................................... ii MỤC LỤC ......................................................................................................................... iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU...................................................... viii DANH MỤC CÁC HÌNH....................................................................................................x Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI......................................................................................1 1.1. Lý do chọn đề tài.......................................................................................................1 1.2. Giới hạn đề tài ...........................................................................................................2 1.3. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu.............................................................................2 1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu.............................................................................2 1.5. Phân tích đánh giá các hướng nghiên cứu trong và ngoài nước................................2 1.5.1. Nghiên cứu trong nước .......................................................................................2 1.5.1.1. Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và đếm tôm giống...................2 1.5.1.2. Xe tự hành của FPT......................................................................................3 1.5.2. Nghiên cứu ngoài nước: A study of vehicle control technology using image processing......................................................................................................................4 1.6. Hướng nghiên cứu.....................................................................................................4 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ........................................................................................5 2.1. Tổng quan về xe tự hành ...........................................................................................5 2.2. Tổng quan về Cuộc đua số FPT ..............................................................................10 2.2.1. Giới thiệu về Cuộc đua số FPT.........................................................................10 2.2.2. Mục đích của Cuộc đua số FPT ........................................................................12 2.2.3. Hình thức thi .....................................................................................................12 2.2.4. Cơ cấu giải thưởng cuộc thi..............................................................................12 2.2.5. Thể lệ cuộc thi...................................................................................................15 iv
앞 13페이지만 표시됩니다. 전체를 보려면 자료를 다운로드하세요.
댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!
댓글 (0)
댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!