Xử lý ảnh Hoàng Văn Hiệp Bộ môn Kỹ thuật máy tính Viện Công nghệ thông tin và Truyền thông Email: hiephv@soict.hut.edu.vn 1 Nội dung Chương 1. Giới thiệu chung Chương 2. Thu nhận & số hóa ảnh Chương 3. Cải thiện & phục hồi ảnh Chương 4. Phát hiện tách biên, phân vùng ảnh Chương 5. Trích chọn các đặc trưng trong ảnh Chương 6. Nén ảnh Chương 7. Lập trình xử lý ảnh bằng Matlab và C 2 Chương 2. Thu nhận, số hóa ảnh 2.1. Hệ thống thị giác và sự cảm nhận ảnh 2.2. Cảm nhận và biểu diễn màu sắc 2.3. Số hóa ảnh 2.4. Biểu diễn ảnh số 2.5. Mối quan hệ giữa các điểm ảnh 3 2.1. Hệ thống thị giác và sự cảm nhận ảnh  Cấu tạo mắt người  Giác mạc  Thủy tinh thể  Dịch kính (thủy tinh dịch)Tế  Võng mạc o Tế bào hình nón o Tế bào hình que o Điểm vàng o Điểm mù 4 Cấu tạo mắt người Giác mạc:  Mô có độ dai, trong suốt, phủ trước bề mặt của mắt.  Nối tiếp với giác mạc là màng cứng bao phần còn lại của mắt Võng mạc Các hình ảnh sẽ được phản chiếu lên võng mạc Có 2 loại tế bào cảm nhận trên võng mạc: tế báo hình nón và tế bào hình que Cấu tạo mắt người (tiếp)  Tế bào hình nón Có 6-7 triệu tế bào tập trung chủ yếu ở tâm của của võng mạc Rất nhạy với màu sắc Chúng được nối với nhau thông qua các dây thần kinh  Tế bào hình que Có 75-150 triệu tế bào phân phối đều trên võng mạc Không nhạy với màu sắc và ánh sáng 6 Mật độ tế bào hình nón và hình que 7 Sự tạo ảnh trong mắt 8 Sự cảm nhận và phân biệt độ sáng Cường độ sáng được cảm nhận bởi hệ thống thị giác là hàm logarit của cường độ sáng đi vào mắt 9 Sự cảm nhận và phân biệt độ sáng Ví dụ cho thấy cảm nhận độ sáng không phải hàm thông thường của cường độ sáng 10 Sự cảm nhận và phân biệt độ sáng Thí nghiệm phân biệt độ sáng khác nhau của mắt người 11 Một số hiệu ứng đặc biệt 12 Một số hiệu ứng đặc biệt 13 Chương 2. Thu nhận, số hóa ảnh 2.1. Hệ thống thị giác và sự cảm nhận ảnh 2.2. Cảm nhận và biểu diễn màu sắc 2.3. Số hóa ảnh 2.4. Biểu diễn ảnh số 2.5. Mối quan hệ giữa các điểm ảnh 14 2.2. Cảm