Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
- 페이지 수
- 11
- 형식
- 크기
- 1.2 MB
- 언어
- VI · Tiếng Việt
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- 조회수
- 0
- 댓글
- 0
- Lượt tải
- 0
미리보기 생성 중...
Tài liệu trình bày các hệ tọa độ trong robot Kuka, bao gồm hệ tọa độ khớp, hệ tọa độ thế giới, hệ tọa độ công cụ và hệ tọa độ gốc. Tài liệu cũng mô tả quy tắc bàn tay phải cho hướng và chiều quay.
- 문서명
- Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
- 학교 / 강의
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- 내용
- Tài liệu trình bày các hệ tọa độ cơ bản của robot KUKA (WORLD, TOOL, BASE) và phương thức điều khiển Joint jogging. Nó cũng giải thích quy tắc bàn tay phải và cách lựa chọn hệ tọa độ khi điều khiển robot.
- 목차
- Joint jogging
- WORLD coordinate system
- TOOL coordinate system
- BASE coordinate system
- Rotation angle at cartesian coordinates
- Right Hand Rule (Coordinate directions)
- Right Hand Rule (Rotation direction)
- Select a coordinate system
- Joint jogging with 6D mouse
- Cartesian jogging with 6D mouse
- 페이지 수
- 11 페이지
- 업로더
- Uni24h
설명
Trích nội dung tài liệu
Các hệ toạ độ Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Rotation angle at cartesian coordinates Angle A Angle B Angle C Rotation around the Z-axis Rotation around the Y-axis Rotation around the X-axis KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I
자주 묻는 질문
이 문서는 무료인가요?
네. “Các hệ tọa độ trong Robot Kuka” 문서는 무료입니다. 로그인 후 '다운로드'를 클릭하여 원본 파일을 받으세요.
이 문서는 몇 페이지로 되어 있나요?
이 문서는 11페이지입니다, Robot công nghiệp 과정용. 다운로드하기 전에 온라인으로 미리 볼 수 있습니다.
다운로드하기 전에 미리 볼 수 있나요?
네. 이 페이지의 온라인 리더를 통해 문서를 미리 본 후 다운로드 여부를 결정할 수 있습니다.
Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
미리보기 생성 중...
Trích nội dung tài liệu
Các hệ toạ độ Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Rotation angle at cartesian coordinates Angle A Angle B Angle C Rotation around the Z-axis Rotation around the Y-axis Rotation around the X-axis KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I
- 문서명
- Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
- 학교 / 강의
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- 내용
- Tài liệu trình bày các hệ tọa độ cơ bản của robot KUKA (WORLD, TOOL, BASE) và phương thức điều khiển Joint jogging. Nó cũng giải thích quy tắc bàn tay phải và cách lựa chọn hệ tọa độ khi điều khiển robot.
- 목차
- Joint jogging
- WORLD coordinate system
- TOOL coordinate system
- BASE coordinate system
- Rotation angle at cartesian coordinates
- Right Hand Rule (Coordinate directions)
- Right Hand Rule (Rotation direction)
- Select a coordinate system
- Joint jogging with 6D mouse
- Cartesian jogging with 6D mouse
- 페이지 수
- 11 페이지
- 업로더
- Uni24h
댓글 (0)
댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!
Cấu trúc Robot công nghiệp (Chương I)
Matlab Simulink Danh cho ky su Dieu khien tu dong Nguyen Phung Quang
Operation KCP and Display Coordinate Systems (Vận hành KCP, Màn hình và Hệ tọa độ)
Bài giảng Robot công nghiệp - TS.Trần Thị Thanh Hải
Điều khiển robot công nghiệp
Tổng hợp Đề Toán 5 - Luyện thi vào Lớp 6 - CLB EMath
Bài giảng vật lý đại cương (Chương 3) - Đỗ Ngọc Uấn
Chương 8.Nguyên tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
댓글 (0)
댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!