Lý thuyết Điều khiển tự động phần tuyến tính Tài liệu thực hành I. Phần nội quy dành cho sinh viên 1. Sinh viên phải đi đúng lịch thực hành do bộ môn sắp xếp, tuyệt đối không đổi lịch thực hành. 2. Sinh viên phải đọc tài liệu trước khi đi thực hành. Một số bài tập phải làm trước khi đến PTN. 3. Các bài thực hành được thực hiện trên máy tính ở PTN. Sinh viên không được tự ý sử dụng máy tính ngoài mục đích bài học, không được tự ý thay đổi cấu hình và các dữ liệu trong máy tính mà không có sự đồng ý/giám sát của CBHD. 4. Cuối mỗi buổi thực hành, sinh viên phải đưa báo cáo cho CBHD kiểm tra và đánh giá. Sau khi làm đủ cả 3 bài thực hành, sinh viên phải nộp lại quyển báo cáo cho CBHD. 5. Sinh viên cần mang theo bút máy, bút chì, tẩy, thước kẻ để vẽ đồ thị trong bài báo cáo. 6. Sinh viên cùng với CBHD phải có trách nhiệm bảo quản các thiết bị trong PTN và giữ gìn vệ sinh chung. 7. Điều kiện dự thi cuối kỳ là sinh viên phải đi đủ cả 4 buổi thực hành và có ít nhất 3 bài đạt. 8. Mọi thắc mắc liên quan đến bài thực hành xin liên hệ qua email: my.dangvan@hust.edu.vn II. Phần đánh giá dành cho CBHD Đánh giá chung: Đánh giá (Đạt/Không đạt) Chữ ký CBHD Bài 1 Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động I. Mục đích Làm quen với phần mềm Matlab Sử dụng Matlab xây dựng hàm truyền đạt Khảo sát các đặc tính của một số khâu động học cơ bản với Matlab II. Chuẩn bị Cho hàm truyền đạt có dạng: m m−1 num b0 s + b1s + ...+ bm G(s) = = den a0 s n + a1s n−1 + ...+ an Để phân tích đặc tính của hệ thống, sinh viên cần phải nắm được các lệnh sau: Khởi động Matlab, tại cửa sổ Command Matlab thấy xuất hiện dấu nhắc >> gõ các câu lệnh >> num=[b0 b1 … bm]; % Định nghĩa tử số nếu hệ số nào không có gán bằng 0 >> den=[a0 a1 … an]; % Định nghĩa mẫu số nếu hệ số nào không có gán bằng 0 >> G=tf(num,den) % Định nghĩa hàm truyền đạt G >> step(G) % Vẽ hàm đáp ứng quá độ h(t) >> impulse(G) % Vẽ hàm quá độ xung g(t) (hàm trọng lượng) >> nyquist(G) % Vẽ đặc tính tần biên pha của hệ thống >> bode(G)