Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh

Uni24h·3 か月前·2669 件のドキュメント

PDF59 MB

VIP限定

ダウンロード数: 1

0件のいいね

0件の低評価

プレビューを生成中...

同じ著者の次の資料Bộ biến đổi LLC (Part 1)前のコース資料Hướng dẫn thiết kế và lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng

次の章なし

このドキュメントの内容は？

Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.

自動生成 · ダウンロード前のクイック確認用

ドキュメント名: Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
学校 / コース: Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
内容: Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
目次: このドキュメントに明確な目次はありません。
ページ数: 494 ページ
アップロード者: Uni24h

説明

資料の抜粋

Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.

よくある質問

このドキュメントをダウンロードするにはどうすればよいですか？

これはVIPドキュメントです。元のファイルのロックを解除してダウンロードするには、有効なVIPアカウントが必要です。

このドキュメントは何ページありますか？

このドキュメントは 494 ページあります（Robotics コース用）。ダウンロードする前にオンラインでプレビューできます。

ダウンロードする前にプレビューできますか？

はい。このページにあるオンラインリーダーでドキュメントをプレビューし、その後ダウンロードするかどうかを決めることができます。

コメント (0)

ログインして議論に参加する

まだコメントはありません。最初のコメントを書きましょう！