ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ ********************** ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Thiết kế hệ thống điều khiển bàn máy phay CNC Bùi Phạm Sơn Hà Ha.bps184425@sis.hust.edu.vn Ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Chuyên ngành Thiết bị tự động Giảng viên hướng dẫn: GVC, TS Nguyễn Hữu Quang_____ Chữ ký GVHD Nhóm chuyên môn: Cơ điện tử HÀ NỘI, 08-2022 1 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG Mã HP: ME5512 ĐIỀU KHIỂN Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã đề: VCK02-10 I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC II. Số liệu cho trước: 1- Ray dẫn hướng trục Z 2- Cột đứng máy phay 3- Gối đỡ vít me bi kèm gá động cơ trục X 4- Ray dẫn hướng trục X 5- Thân máy 6- Vít me bi trục X 7- Gối đỡ vít me bi trục Y 8- Ray dẫn hướng trục Y 9- Bàn Y 10- Bàn X (đặt chi tiết gia công) 11- Cụm trục chính 12- Cụm trục Z 13- Vít me bi trục Z 1. Loại máy CNC: Phay 2. Chế độ cắt thử nghiệm tối đa SVT: .... 3. Khối lượng lớn nhất của chi tiết M (300 / 500 / 700 kg): ....... 2 4. Vận tốc chạy lớn nhất khi không gia công V1 (18 / 20 / 25 m/ph): .... 5. Vận tốc chạy lớn nhất khi gia công có lực V2 (10 / 12 / 15 m/ph): .... 6. Gia tốc hoạt động lớn nhất của hệ thống a (0,4g / 0,50g m/s2): ...... 7. Thời gian hoạt động: 05 đến 07 năm 8. Cho trước các kết cấu của cụm bàn máy X và Y để gắn vít me bi và ray dẫn hướng có thể tham khảo từ trang web:http://www.mediafire.com/?bwfr2l5xel69kj5 9. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất vit me bi và ray dẫn hướng. 10. Cho trước tài liệu của hãng sản xuất động cơ. III. Nội dung thực hiện: 1. Phân tích nguyên lý và thông số kỹ thuật hệ thống điều khiển Tổng quan về hệ thống điều khiển Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển Xác định các thành phần cơ bản và thông số/yêu cầu kỹ thuật của hệ thống điều khiển 2. Thiết kế hệ thống điều khiển Xây dựng mô hình toán học cho các trục dẫn động Xây dựng sơ đồ khối và xác định hàm truyền Khảo sát tính ổn định của hệ thống Lựa chọn các thiết bị điều khiển: cảm biến, động cơ, … X