Nội dung học phần Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu  Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy  Phân tích động học  Phân tích lực  Chuyển động thực  Làm đều chuyển động  Cân bằng máy  Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao  Cơ cấu cam  Cơ cấu bánh răng  NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu 0 Bài 1 Cấu trúc động học của cơ cấu Nội dung chính của bài Mục tiêu: Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc động học  Những khái niệm cần nắm được  CTM, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu  Bậc tự do của cơ cấu  Nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định  Những vấn đề mấu chốt:  Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước  Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước  Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn  NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu 2 Cấu tạo cơ bản của máy Máy = Nguồn năng lượng + Cơ cấu Các khâu Các CTM Cơ cấu Các khớp NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu 3 1. Định nghĩa và khái niệm 1.1. Khâu và chi tiết máy  CTM: Các chi tiết máy trong cụm piston-thanh truyền (động cơ đốt trong) NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu 4 1. Định nghĩa và khái niệm 1.1. Khâu và chi tiết máy  Khâu: Bộ phận có chuyển động tương đối với bộ phận khác trong máy Các khâu  Trục khuỷu  Thanh truyền  Piston  Xylanh  Van (2x)  Cam (2x) Mô hình động cơ đốt trong NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu 5 1. Định nghĩa và khái niệm 1.1. Khâu và chi tiết máy  Mỗi khâu là một CTM hoặc do nhiều CTM ghép cứng lại với nhau Động cơ 4 xylanh NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu Trục khuỷu Thanh truyền 6 1. Định nghĩa và khái niệm 1.2. Bậc tự do của khâu, nối động  Hai khâu để rời trong không gian có 6 khả năng chuyển động tương đối độc lập, gọi là 6 bậc tự do  Hai khâu để rời trong chuyển động phẳng có 3 BTD tương đối NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu 1. Định nghĩa và khái niệm 1