Các hệ tọa độ trong Robot Kuka

Uni24h·3 か月前·2669 件のドキュメント

PDF1.2 MB

無料ダウンロード

ダウンロード数: 0

0件のいいね

0件の低評価

プレビューを生成中...

同じ著者の次の資料Nghiên cứu cấu trúc động học của một tay máy công nghiệp dư dẫn động - Vũ Minh Hùng, Trịnh Quang 前のコース資料Động học robot (Chương 3 và 4) - Trần Thị Thanh Hải 次のコース資料Nghiên cứu cấu trúc động học của một tay máy công nghiệp dư dẫn động - Vũ Minh Hùng, Trịnh Quang

このドキュメントの内容は？

Tài liệu trình bày các hệ tọa độ trong robot Kuka, bao gồm hệ tọa độ khớp, hệ tọa độ thế giới, hệ tọa độ công cụ và hệ tọa độ gốc. Tài liệu cũng mô tả quy tắc bàn tay phải cho hướng và chiều quay.

自動生成 · ダウンロード前のクイック確認用

ドキュメント名: Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
学校 / コース: Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
内容: Tài liệu trình bày các hệ tọa độ cơ bản của robot KUKA (WORLD, TOOL, BASE) và phương thức điều khiển Joint jogging. Nó cũng giải thích quy tắc bàn tay phải và cách lựa chọn hệ tọa độ khi điều khiển robot.
目次
ページ数: 11 ページ
アップロード者: Uni24h

資料の内容

1 ページ

Các hệ toạ độ • Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. • WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. • TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. • BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1

2 ページ

Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2

3 ページ

WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3

最初の3ページを表示しています。全文を見るには資料をダウンロードしてください。

説明

資料の抜粋

Các hệ toạ độ Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Rotation angle at cartesian coordinates Angle A Angle B Angle C Rotation around the Z-axis Rotation around the Y-axis Rotation around the X-axis KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I

よくある質問

このドキュメントは無料ですか？

はい。「Các hệ tọa độ trong Robot Kuka」は無料です。ログインして「ダウンロード」をクリックするだけで、元のファイルを取得できます。

このドキュメントは何ページありますか？

このドキュメントは 11 ページあります（Robot công nghiệp コース用）。ダウンロードする前にオンラインでプレビューできます。

ダウンロードする前にプレビューできますか？

はい。このページにあるオンラインリーダーでドキュメントをプレビューし、その後ダウンロードするかどうかを決めることができます。

コメント (0)

ログインして議論に参加する

まだコメントはありません。最初のコメントを書きましょう！

Các hệ tọa độ trong Robot Kuka

Uni24h

PDF1.2 MB

ダウンロード数: 0

プレビューを生成中...

資料の抜粋

資料の内容

1 ページ

2 ページ

3 ページ

4 ページ

TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4

5 ページ

BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5

6 ページ

Rotation angle at cartesian coordinates Angle A Rotation around the Z-axis Angle B Rotation around the Y-axis Angle C Rotation around the X-axis +Y X B Y Z C A +X B A C +Z KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6

7 ページ

Right Hand Rule (Coordinate directions) +Y +X +Z KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 7

8 ページ

Right Hand Rule (Rotation direction) +X, +Y or +Z +C, +B or +A KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 8

9 ページ

Select a coordinate system • Select jogging Traversing keys Spacemouse • Select coordinate system Joint jogging WORLD coordinate system TOOL coordinate system BASE coordinate system KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 9

10 ページ

Joint jogging with 6D mouse KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 10

11 ページ

Cartesian jogging with 6D mouse KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 11

最初の11ページを表示しています。全文を見るには資料をダウンロードしてください。

コメント (0)

ログインして議論に参加する

まだコメントはありません。最初のコメントを書きましょう！