Seite 1
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Trường Cơ Khí Nhóm Chuyên Môn: Máy & Ma Sát Học BÀI GIẢNG TỰ ĐỘNG HÓA THỦY – KHÍ ME: 5510 3(3-0-1-6) Người soạn : Lê Đức Bảo 13/06/2023 1
Inhalt des Dokuments
Seite 2
CHƯƠNG IV C¸C PHÇN Tö C¥ B¶N TRONG §IÒU KHIÓN Tù §éng THỦY LỰC- KHÍ NÉN I.Các phần tử trong thủy lực 13/06/2023 2
Seite 3
CHƯƠNG IV C¸C PHÇN Tö C¥ B¶N TRONG §IÒU KHIÓN Tù §éng THỦY LỰC- KHÍ NÉN I.Các phần tử trong thủy lực I) C¬ cÊu chØnh ¸p 1) Van an toμn, van trμn 2) Van gi¶m ¸p 3) … II) C¬ cÊu chØnh hưíng 1) Van mét chiÒu 2) Van ®¶o chiÒu • ĐiÒu khiÓn: mang tÝnh ®Þnh tÝnh: Tr¸i – ph¶i • ĐiÒu chØnh: mang tÝnh ®Þnh lưîng: nhanh – chËm (chØnh p, chØnh Q, chØnh hưíng dßng dÇu) 13/06/2023 3
Seite 4
I) C¬ cÊu chØnh ¸p 1) Van an toμn, van trμn - Van an toμn ®Ó phßng qu¸ t¶i trong HTTL. - Khi van an toμn giảm ¸p suÊt trong HT kh«ng ®æi van trμn. -Sù kh¸c nhau ë chç van trμn tù ®éng ®iÒu chØnh ®Ó giảm ¸p suÊt kh«ng ®æi, cßn van an toμn chØ më ®Ó dÉn dÇu ra khái HT khi qu¸ t¶i. - Van trμn lμm viÖc thưêng xuyªn h¬n chó ý ®Õn tÝnh chèng mßn vμ ®é kÝn khÝt. - KÕt cÊu gièng nhau, nªn cã thÓ thay thÕ nhau ®ưîc. - Ký hiÖu cña van an toμn vμ van trμn ®ưîc trình bμy như hình vÏ: 13/06/2023 4
Seite 6
Khi p > [p0] dÇu (Q) qua van trμn vÒ bÓ (an toμn). Gi¶ sö cÇn Q = 40l/ph, ¸p suÊt p. B¬m cã Q = 60 l/ph, ¸p xuất p. V = 2 – 5 m/s Nguån p, Q lu«n lín h¬n p,Q sö p0, Q dông cho dÇu ch¶y vÒ bÓ (an toμn). HoÆc Van an toμn cÇn kÝn khÝt, kÕt cÊu chÝnh x¸c h¬n. a) Van an toμn bi V = 1 – 2,5 m/s p < [p0] p > [p0] 13/06/2023 6
Seite 7
ĐiÒu kiÖn bình thưêng, Plx c©n b»ng víi ¸p lùc dÇu: d2 P .p lx 4 0 d2 Q P Ta biÕt: Q .V d 2. lx 4 dau .V d dau VdÇu tù chän tõ 2 – 5 m/s p0, Q TÝnh ®ưêng kÝnh bi? ĐÓ bi ®ưîc ®Þnh vÞ tèt: D 1,3 d 2 = 900- 1200 ¦u ®iÓm: dÔ chÕ t¹o Nhưîc ®iÓm: ån, kh«ng lμm viÖc ë ¸p cao được . d 13/06/2023 7
Seite 8
b) Van an toμn pitton Kh¾c phôc nhưîc ®iÓm cña van an toμn bi, ta dïng van an toμn pitton. HÕt qu¸ t¶i Plß xo pitton ®i xuèng dÇu qua lç nhá, 4 tõ tõ ªm. 1. Cöa vμo Nhưîc ®iÓm: khi p cao vμ Q 2. Lç gi¶m chÊn 0,8 – 1mm lín lß xo 4 lín tăng KT 7 3. Buång dÇu chung van. 6 4. Lß xo d 2 1 P . p d p , Q 5. Pitton lx 0 0 4 5 6. Cöa ra ¸p suÊt cÇn ®iÒu chØnh: 7. Lç th¸o dầu 3 p 2 4P 0 dß buång trªn p lx chØ phô thuéc vμo P 0 d2 lx 13/06/2023 8
Seite 10
c) Van an toμn bi - pitton Lo¹i van cã hiÒu ưu ®iÓm, lμ tæ hîp cña 2 lo¹i trªn (lμm viÖc rÊt ªm) Binh thưêng pA = pB Khi qu¸ t¶i, pA, vì lç gi¶m chÊn nhá, pB chưa lín kÞp pitton , lß xo 2 bÞ nÐn l¹i dầu qua cöa sè 2 C Plx1 vÒ bÓ. Sau t th× pB = pA (ë trÞ sè lín h¬n) >[p ], dÇu qua cöa 1 vÒ bÓ. Plx2 0 HÕt qu¸ t¶i, pA, pB chưa gi¶m kÞp, 1 bi xuèng tõ tõ. p , Q 0 B Lß xo 2 mÒm, chØ ®Ó thắng lùc ma s¸t cña pitton A ĐiÒu chØnh ¸p = lß xo 1 Lç gi¶m chÊn 2 13/06/2023 10
Seite 11
ĐÆc tÝnh quan träng nhÊt cña van trμn lμ sù thay ®æi ¸p suÊt ®iÒu chØnh khi thay ®æi lưu lưîng Q. Sù thay ®æi nμy cμng Ýt, van lμm viÖc cμng tèt p(bar) Van bi Tõ ®å thÞ ta thÊy van trμn tæ hîp bi – pitton cã ®ưêng ®Æc Van bi + pitton tÝnh tèt nhÊt (®ù¬c dùng nhiÒu) Van pitton . Đưêng đặc tÝnh cña van bi lμ xÊu nhÊt. Q(l/ph) 13/06/2023 11
Seite 13
3) Van c¶n NhiÖm vô gi¶m vËn tèc chuyÓn ®éng cña c¬ cÊu chÊp hμnh t¹i vÞ trÝ cuèi hμnh trinh hay b¾t ®Çu hμnh trinh ®Ó CCCH cøng vững, an toμn kh«ng bÞ rung ®éng. L¾p ë cöa ra cña xi lanh p1 p p 2 lx ¸p suÊt cöa ra cã thÓ ®iÒu chØnh ®ưîc: p2 d2 4P p . P p lx d 2 4 lx 2 d2 p2 Ký hiÖu: P F T 13/06/2023 13
Seite 14
2) Van gi¶m ¸p Khi cÇn cung cÊp chÊt láng tõ nguån (b¬m) cho mét sè c¬ cÊu chÊp hμnh cã yªu cÇu kh¸c nhau vÒ ¸p suÊt. 2 1 Khi ®ã ph¶i cho b¬m lμm viÖc víi ¸p suÊt lín nhÊt vμ dïng van gi¶m ¸p p lx ®Æt trưíc c¬ cÊu chÊp hμnh ®Ó gi¶m ¸p suÊt ®Õn mét trÞ sè cÇn thiÕt. p1 p < p p2 2 1 d d2 4P p p . P p lx 2 2 4 lx 2 d2 F a P p 13/06/2023 14 lx 2
Seite 15
Ký hiÖu: p HoÆc 1 KÕt cÊu ®¬n gi¶n, thÝch hîp víi p nhá. Gi¶m chÊn kÐm sinh chÊn ®éng. p2 Van gi¶m ¸p cã pitton vi sai (pitton cã bËc): p2 < p1 do lưu lưîng thay ®æi. 3 P p 9 lx 2 11 p (4), qua lç tiÕt lưu (5) (6) 10 2 p lç tiÕt lưu gi¶m chÊn (7) (8) 6 7 2 Bthưêng, p kh«ng thay ®æi trong gi¸ 8 p2 2 2 trÞ ®ưîc ®iÒu chØnh 9 ®ãng p1 1 chÆt, (10) c©n b»ng 2 phÝa 5 13/06/2023 15 4
Seite 16
p2 (9)më , qua (11) bÓ pb4 > pb6 (do lç gi¶m ch¸n 5) pitton ®i lªn gi¶m tiÕt diÖn ch¶y cöa 1 p2l¹i ¦u ®iÓm: ªm vμ nh¹y cã thÓ æn ®Þnh ®ưîc p. Nhưîc ®iÓm: chÕ t¹o phøc t¹p (gia công pitton cã lç, bËc). Kh¾c phôc: người ta chÕ t¹o lo¹i van cã kÕt cÊu ®¬n gi¶n h¬n, nhưng c¸c ®Æc tÝnh còng p1 gÇn gièng víi van pitton vi sai p 2 13/06/2023 16
Seite 17
II) C¬ cÊu chØnh lưu lưîng ĐiÒu chØhh lưu lưîng qua nã ®iÒu chØnh vËn tèc cña c¬ cÊu chÊp hμnh (víi b¬m cã Q cè ®Þnh) 1) Van tiÕt lưu ĐiÒu chØnh lưu lưîng dßng ch¶y, tøc lμ ®iÒu chØnh vËn tèc hoÆc thêi gian ch¶y cña c¬ cÊu chÊp hμnh v Thay ®æi Q thay ®æi p vμ tiÕt diÖn ch¶y Ax. F NÕu ®¶m b¶o p = const p p P 2 1 V =const. lx A x Van tiÕt lưu kh«ng ®¶m b¶o ®ưîc ®k V = const Q2 p3 Lưu lưîng qua khe hë Ax theo c«ng thøc Torixelli: 13/06/2023 17
Seite 18
2g Q .A . . p p Q c.A . p 2 x 2 3 2 x 2g N N m3 Víi c const ;p Q m3 m2 s - hÖ sè tho¸t dÇu, phô thuéc hinh d¸ng tiÕt diÖn ch¶y. VËn tèc cña pitton: c.A . p V x F Cã thÓ ph©n thμnh 2 lo¹i p chÝnh: van tiết lưu ®iÒu chØnh p p 4 1 2 däc trôc vμ quanh trôc: q v 3 2 p 1 Chªnh lÖch ¸p vμ lưu lưîng qua tiÕt diÖn q 13/06/2023 18
Seite 19
p1 p2 p1 p2 ĐiÒu khiÓn däc trôc Ax thay ®æi p DÉn dÇu tõ ngoμi DÉn dÇu tõ trong 2 p p 1 2 p1 13/06/2023 ĐiÒu khiÓn quanh trôc Ax thay ®æi 19
Die ersten 19 Seiten werden angezeigt. Laden Sie das Dokument herunter, um alles zu sehen.
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!