Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- Seiten
- 28
- Định dạng
- Dung lượng
- 1 MB
- Ngôn ngữ
- EN · English
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- Aufrufe
- 0
- Kommentare
- 0
- Lượt tải
- 0
Vorschau wird generiert...
Tài liệu trình bày các kiểu chuyển động (PTP, LIN, CIRC) của robot KUKA, bao gồm lập trình chuyển động chính xác và xấp xỉ.
- Dokumentenname
- Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- Schule / Kurs
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Inhalt
- Tài liệu mô tả các loại chuyển động của robot KUKA (PTP, LIN, CIRC) và cách lập trình chúng. Nó nhấn mạnh vào chuyển động PTP, bao gồm định vị chính xác và xấp xỉ, cùng với việc tối ưu hóa thời gian chu kỳ thông qua các lệnh liên tục.
- Inhaltsverzeichnis
- Dieses Dokument hat kein eindeutiges Inhaltsverzeichnis.
- Seiten
- 28 Seiten
- Hochgeladen von
- Uni24h
Beschreibung
Trích nội dung tài liệu
User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Types of motion Types of motions (types of interpolation) of a KUKA-robot PTP (Point To Point): The tool is moved along the quickest path to a destination point (fastest way). LIN (LINear): The tool is guided at a defined velocity along a straight line (shortest way). CIRC (CIRCular): The tool is guided with a defined velocity along a circular path (intermediate point necessary). KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6 Programming of motions Open the menu using the menu key “COMMANDS”. From this menu select “MOTION”. You can make your selection from the motion instructions (PTP, LIN or CIRC) offered. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 1
Häufig gestellte Fragen
Ist dieses Dokument kostenlos?
Ja. „Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)“ ist kostenlos — melden Sie sich einfach an und klicken Sie auf Herunterladen, um die Originaldatei zu erhalten.
Wie viele Seiten hat dieses Dokument?
Das Dokument hat 28 Seiten, für den Kurs Robot công nghiệp. Sie können es vor dem Herunterladen online in der Vorschau ansehen.
Kann ich vor dem Herunterladen eine Vorschau ansehen?
Ja. Sie können sich dieses Dokument direkt auf dieser Seite im Online-Reader ansehen und dann entscheiden, ob Sie es herunterladen möchten.
Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
Vorschau wird generiert...
Trích nội dung tài liệu
User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Types of motion Types of motions (types of interpolation) of a KUKA-robot PTP (Point To Point): The tool is moved along the quickest path to a destination point (fastest way). LIN (LINear): The tool is guided at a defined velocity along a straight line (shortest way). CIRC (CIRCular): The tool is guided with a defined velocity along a circular path (intermediate point necessary). KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6 Programming of motions Open the menu using the menu key “COMMANDS”. From this menu select “MOTION”. You can make your selection from the motion instructions (PTP, LIN or CIRC) offered. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 1
- Dokumentenname
- Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- Schule / Kurs
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Inhalt
- Tài liệu mô tả các loại chuyển động của robot KUKA (PTP, LIN, CIRC) và cách lập trình chúng. Nó nhấn mạnh vào chuyển động PTP, bao gồm định vị chính xác và xấp xỉ, cùng với việc tối ưu hóa thời gian chu kỳ thông qua các lệnh liên tục.
- Inhaltsverzeichnis
- Dieses Dokument hat kein eindeutiges Inhaltsverzeichnis.
- Seiten
- 28 Seiten
- Hochgeladen von
- Uni24h
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!
Cấu trúc Robot công nghiệp (Chương I)
Matlab Simulink Danh cho ky su Dieu khien tu dong Nguyen Phung Quang
Operation KCP and Display Coordinate Systems (Vận hành KCP, Màn hình và Hệ tọa độ)
Bài giảng Robot công nghiệp - TS.Trần Thị Thanh Hải
Điều khiển robot công nghiệp
Tổng hợp Đề Toán 5 - Luyện thi vào Lớp 6 - CLB EMath
Bài giảng vật lý đại cương (Chương 3) - Đỗ Ngọc Uấn
Chương 8.Nguyên tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!