Vorschau wird generiert...
LểăNGӐCăĐӬC ĐҤIăHӐCăĐÀăNҸNG TRѬӠNGăĐҤIăHӐCăBÁCHăKHOA --------------------------------------- LểăNGӐCăĐӬC KӺăTHUҰTăCѪăKHệăĐӜNGăLӴC CHUYÊN NGÀNH NGHIểNăCӬUăĐÁNHăGIÁăĐӜăểMăDӎU CӪAăHӊăTHӔNGăTREOăỌăTỌăKIAăCERATO LҲPăRÁPăTҤIăTHACO LUҰNăVĔNăTHҤCăSĨă KӺăTHUҰTăCѪăKHệăĐӜNGăLӴC K32 ĐƠăNҹng - Nĕmă2018ă
ĐҤIăHӐCăĐÀăNҸNG TRѬӠNGăĐҤIăHӐCăBÁCHăKHOA LểăNGӐCăĐӬC NGHIểNăCӬUăĐÁNHăGIÁăĐӜăểMăDӎUă CӪAăHӊăTHӔNGăTREOăỌăTỌăKIAăCERATOă LҲPăRÁPăTҤIăTHACO ChuyênăngƠnh:ăKӺăTHUҰTăCѪăKHệăĐӜNGăLӴC Mưăsố:ă8520116 LUҰNăVĔNăTHҤCăSƾ KӺăTHUҰTăCѪăKHệăĐӜNGăLӴC NGѬӠIăHѬӞNGăDҮNăKHOAăHӐC: TS.ăPHANăMINHăĐӬC ĐƠăNҹngă- Nĕmă2018
LӠIăCAMăĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết qu̫ nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong các công trình nào khác! Tácăgiҧăluұnăvĕn LêăNgӑcăĐӭc
TịMăTҲTăLUҰNăVĔN NGHIểNăCӬUăVÀăĐÁNHăGIÁăĐӜăểMăDӎUăCӪAăHӊăTHӔNGăTREO ỌăTỌăKIAăCERATOăLҲPăRÁPăTҤIăTHACO Hӑcăviên:ăLêăNgӑcăĐӭcăăăăă ChuyênăngƠnh:ăkӻăthuұtăcѫăkhíăđӝngălӵc Mưăsố:ă8520116 Khóa: 32 TrѭӡngăĐҥiăhӑcăBáchăkhoaă- ĐHĐN Tómătҳtă- ĐӝăêmădӏuăchuyểnăđӝngălƠămӝtătrongănhӳngăthôngăsốărấtăquanătrӑngăcӫaăôătô.ăNóăҧnhăhѭӣngă nhiềuăđӃnăchấtălѭợngăvұnăchuyểnăhƠngăhóa,ăhƠnhăkhách;ătuәiăthӑăcӫaăcácăhӋăthốngăcӫaăôătôăvƠăôătô.ăDoăđó,ă nângăcaoăđӝăêmădӏuăchuyểnăđӝngăcӫaăôătô,ănhấtălƠăôătôăduălӏchănóiăriêng,ăluônălƠănhuăcầuăcӫaăcácănhƠăsҧnă xuấtăôătô.ăMụcăđíchăcӫaănghiênăcӭuănƠyălƠănghiênăcӭuăđӝăêmădӏuăchuyểnăđӝngăcӫaăôătôăKIAăCERATOăsҧnă xuấtătҥiăcôngătyăTHACOăvƠăđềăxuấtăphѭѫngăánăcҧiăthiӋnăđӝăêmădӏuăchuyểnăđӝngăcӫaăôătôăKIAăCERATO. MôăhìnhămôăphỏngăđӝăêmădӏuăchuyểnăđӝngăcӫaăôătôătrongăphѭѫngăthẳngăđӭngăđѭợcăxơyădӵngăvƠăđѭợcă ápădụngăvƠoăphầnămềmăMatlabăSimulinkăđểătínhătoánăêmădӏuăchuyểnăđӝngăcӫaăôătôăKIAăCERATOătrênă miềnăthӡiăgianăvƠămiềnătầnăsố.ăKӃtăquҧămôăphỏngă vӟiăôătôăCERATOăhiӋnătҥiăchoăthấyăkhiăôătôăchuyểnă đӝngăvӟiăvұnătốcă60ăkm/h,ăchiềuăcaoămấpămôăcӫaăđѭӡngă0,01ămmăvƠăchiềuădƠiăsóngămặtăđѭӡngălƠă2ămăthìă thӡiăgianădұpătҳtădaoăđӝngătѭѫngăđốiănhỏă(1,7ăs),ătầnăsốădaoăđӝngăriêngă1,2ăHz,ăgia tốcăbìnhăphѭѫngătrungă bình (GTBPTB) 0,64 m/s2 - vѭợtăquáăgiӟiăhҥnăyêuăcầuă0,63ăm/s2 theo TCVN 1694-1:2001.ăKӃtăquҧămôă phỏngăsoăsánhăvӟiăhaiăloҥiălốpă205/55R16ăvƠă215/45R17ăchoăthấyăsӱădụngălốpă205/55R16ăvӟiăápăsuấtăhѫiă lốpă2,2ăKG/cm2 sӁăđҥtăđѭợcăđӝăêmădӏu cao,ăvӟiăGTBPTBălƠă0,59ăm/s2. Cácă thӵcă nghiӋmă đoă GTBPTBă cӫaă ôă tôă khiă chҥyă trênă đѭӡngă thӱă vӟiă haiă loҥiă lốpă 205/55R16ă vƠă 215/45R17ăchoăthấyăGTBPTB nằmătrongăgiӟiăhҥnăchoăphépăkhiăápăsuấtăhѫiălốpănhỏăhѫnă2,2ăkG/cm2,ăđốiă vӟiălốpă205/55R16,ănhѭngăkhiăápăsuấtăhѫiălốpăcaoăhѫnă2,2ăkG/cm2 thì GTBPTB nằmăngoƠiăgiӟiăhҥnăchoă phép.ă Kiểmă traă hӋă daoă đӝngă trongă miềnă thӡiă giană choă thấyă biênă đӝă daoă đӝngă cӫaă hӋă khiă sӱă dụngă lốpă 205/55R16ă cũngă luônă nhỏă hѫnă soă vӟiă khiă sӱă dụngă lốpă 225/45R17,ăGTBPTB 0.6 m/s2,ă tầnă sốă daoă đӝngă riêngăfă=ă1,21ăHzălƠăphùăhợpăvӟiăyêuăcầuăvềăđӝăêmădӏuăđốiăvӟiăôătôăconă(fă=ă1.0ă- 1.5). NghiênăcӭuănƠyăchoăthấyănênălҳpărápăôătôăKIAăCERATOăvӟiălốpăcỡă205/55R16ăđểăđҥtăđӝăêmădӏuăchuyểnă đӝngăyêuăcầu. Tӯăkhóa: Đӝăêmădӏuăchuyểnăđӝng ôătô;ămôăhìnhădaoăđӝngănӱaăôătô;ămôăphỏngăbằngăMatlabăSimulink;ălốpă ôătô;ăgiaătốcăbìnhăphѭѫngătrungăbình. RESEARCH AND EVALUATION OF SMOOTH KIA CERATO ASSEMBLY AT THACO Abstract: Ride comfort is one of the most important parameters of the automobile. It affects the quality of cargo and passengers; longevity of systems of cars and automobiles. Therefore, improving the ride comfort of vehicles, especially cars in particular, is always the demand of automobile manufacturers. The purpose of this study was to investigate the ride comfort of KIA CERATO car manufactured by THACO and to propose a solution for improving the ride comfort of KIA CERATO car. The vertical motion simulator model was developed and applied to Matlab Simulink software to calculate the ride comfort of KIA CERATO car on time and frequency domain. Simulation results with the current CERATO car show that when the car moves at 60 km/h on the road with bumpy height of 0,01 and pavement wave length of 2 m, the extinguishing time oscillation is small (1.7s), frequency of 1.2 Hz and RMS value of the sprung mass acceleration of 0.64 m/s2 - exceeds the required limit of 0.63 m/s2 according to TCVN 1694-1:2001. The simulation results, compared between 205/55R16 and 215/45R17 tires, show that using 205/55R16 tires with 2.2Kg/cm2 tire pressure will achieve better comfort, with a RMS value of the sprung mass acceleration of 0.59 m/s2. The experiments for CERATO car on a test track with 2 types of tire (205/55R16 and 215/45R17) show that the RMS value of the sprung mass acceleration is within the allowable limits when the tire pressure is less than 2.2 kG/cm2 as using 205/55R16 tire, but when the tire pressure is higher than 2.2 kG/cm2, the RMS value of the sprung mass acceleration is out of bounds. Checking the oscillation in time domain shows the oscillation amplitude of the system as using 205/55R16 tires is always smaller than that as using 225/45R17 tires, RMS value of the sprung mass acceleration 0.6 m/s2, f = 1.21 Hz, which is in line with the demand for cars (f = 1.0-1.5). This study suggests that KIA CERATO should be assembled with 205/55R16 tires to achieve the required ride comfort. Key words: Ride comfort; half-car model; Matlab Simulink; tire; RMS value of the sprung mass acceleration.
MӨCăLӨC MӢăĐҪU..................................................................................................................... 1 1.ăLụăDOăCHӐNăĐӄăTÀI......................................................................................... 1 2. MӨCăĐệCHăNGHIểNăCӬU................................................................................. 1 3.ăĐӔIăTѬӦNGăVÀăPHҤMăVIăNGHIểNăCӬU..................................................... 1 4.ăPHѬѪNGăPHÁPăNGHIểNăCӬU:....................................................................... 2 5. ụăNGHĨAăCӪAăĐӄăTÀI:...................................................................................... 2 6.ăăCҨUăTRÚCăCӪAăLUҰNăVĔN:.......................................................................... 2 CHѬѪNGă1.ăTӘNGăQUAN..................................................................................... 3 1.1. HӋăthӕngătreoătrênăôătô ....................................................................................... 3 1.2.ăҦnhăhѭӣngăcӫaăhӋăthӕngătreoăđӃnăđӝăêmădӏuăvƠăanătoƠnăchuyӇnăđӝng.......... 6 1.2.1. CѫăchӃătácăđӝngăcӫaăhӋăthốngătreoălênăcѫăthểăconăngѭӡi............................... 6 1.2.2.ăҦnhăhѭӣngăcӫaăhӋăthốngătreoăđốiăvӟiăcѫăthểăconăngѭӡi ................................ 7 1.3.ăCácăchӍătiêuăđánhăgiá .......................................................................................... 8 1.3.1.ăTầnăsốădaoăđӝng ............................................................................................. 8 1.3.2. Giaătốcădaoăđӝng ............................................................................................ 9 1.3.3.ăHӋăsốăêmădӏuăchuyểnăđӝng............................................................................. 9 1.3.4.ăCôngăsuấtădaoăđӝng...................................................................................... 10 1.3.5.ăGiaătốcăvƠăthӡiăgianădaoăđӝng ...................................................................... 11 1.3.6ăTiêuăchuҭnăquốcătӃăvềădaoăđӝng.................................................................... 12 1.4.ăCácăhѭӟngănghiênăcӭuăvӅăhӋăthӕngătreo ......................................................... 15 1.5. CácănghiênăcӭuăliênăquanăđӃnăđӅătƠi ............................................................... 19 1.6.ăKӃtăluұnăchѭѫng................................................................................................ 19 CHѬѪNGă 2.ă XỂYă DӴNGă MỌă HỊNHă MỌă PHỎNGă ĐӜă ểMă DӎUă CHUYӆNă ĐӜNGăCӪAăỌăTÔ....................................................................................................... 20 2.1. CácăgiҧăthiӃtăxơyădӵngămôăhình....................................................................... 20 2.1.1. GiҧăthuyӃt..................................................................................................... 20 2.1.2. Xơyădӵngămôăhìnhădaoăđӝngătrênăôătôătrênămiềnăthӡiăgian,ămiềnătầnăsố ..... 25 2.2. KӃtăluұnăchѭѫng................................................................................................ 36
CHѬѪNGă3:ăNGHIểNăCӬUăĐÁNHăGIÁăĐӜăểMăDӎUăỌăTỌăKIAăCERATO37 3.1. GiӟiăthiӋuăôătôăKia Cerato lҳpărápătҥiăTHACO ............................................. 37 3.1.1. ThôngăsốăkӻăthuұtăcӫaăôătôăKia Cerato........................................................ 37 3.1.2. ThôngăsốăkӻăthuұtăhӋăthốngătreoăcӫaăxeăKia Cerato.................................... 38 3.2.ăĐánhăgiáăđӝăêmădӏu........................................................................................... 39 3.2.1.ăKӃtăquҧăkhҧoăsátătrongămiềnăthӡiăgian ......................................................... 39 3.2.2.ăKӃtăquҧăkhҧoăsátătrongămiềnătầnăsố.............................................................. 42 3.3.ăKӃtăluұnăchѭѫng................................................................................................ 43 CHѬѪNGă4:ăăNGHIểNăCӬU TӔIăѬUăHӊ THӔNG TREO.............................. 44 4.1.ăCѫăsӣălỦăthuyӃt................................................................................................... 44 4.1.1.ăăBƠiătoánăkhҧoăsátătốiăѭuătәngăquát............................................................... 44 4.1.2.ăăCácăloҥiăbƠiătoánăđánhăgiáăđӝătốiăѭu............................................................ 44 4.1.3. TìmănghiӋmăbằngăphѭѫngăphápăsố.............................................................. 48 4.2.ăKhҧoăsátăcácăyӃuătӕăkӃtăcҩuăcӫaăhӋăthӕngătreoăcóăҧnhăhѭӣngăđӃnăhƠmămөcă tiêu 65 4.2.1.ăSaiălӋchăchuҭnăkhiătĕngătốcătrênăđѭӡngă(đӝăkhôngăêmădӏu) ......................... 67 4.2.2.ăSaiălӋchăchuҭnăkhiătínhăđӃnălӵcăkíchăđӝngătừămặtăđѭӡngă(Đӝăbámăđѭӡng). 68 4.2.4.ăKhҧoăsát,ăđánhăgiáăthôngăsốăhӋăthốngătreo................................................... 69 4.2.5.ăKhҧoăsátăhӋăthốngătreoăvӟiăthôngăsốă cӫaăphѭѫngătrìnhăhӋăsốăngүuă nhiênăbұcă1 ............................................................................................................. 69 4.2.6.ăKhҧoăsátăhӋăthốngătreoăvӟiăthôngăsốă cӫaăphѭѫngătrìnhăhӋăsốăngүuă nhiênăbұcă1 ............................................................................................................. 72 4.2.7.ăKhҧoăsátăhӋăthốngătreoăvӟiăthôngăsốă cӫaăphѭѫngătrìnhăhӋăsốă ngүuănhiên bұcă1..................................................................................................... 73 4.2.8.ăKhҧoăsátăhóaăhӋăthốngătreoăvӟiăthôngăsốă cӫaăphѭѫngătrìnhăhӋă sốăngүuănhiênăbұcă1................................................................................................ 74 4.2.9.ăKhҧoăsátăhӋăthốngătreoăvӟiăthôngăsốă cӫaăphѭѫngătrìnhăhӋăsốăngүuă nhiênăbұcă2 ............................................................................................................. 76 4.2.10.ăăKhҧoăsátăhӋăthốngătreoăvӟiăthôngăsốă cӫaăphѭѫngătrìnhăhӋăsốă ngүuănhiênăbұcă2..................................................................................................... 77
4.3. Khҧoăsát,ăđánhăgiáăđӝăêmădӏuăcӫaăhӋăthӕngătreoătheoăsӵăthayăđәiăcӫaăӭngă suҩtălӕp...................................................................................................................... 78 4.3.1.ăKhҧoăsátătrênămiềnăthӡiăgian........................................................................ 79 4.3.2.ăKhҧoăsátătrênămiềnătầnăsố............................................................................. 82 4.4. KӃtăluұnăchѭѫng................................................................................................ 86 CHѬѪNGă5:ăTHệăNGHIӊMăVÀăXӰăLụăSӔăLIӊUăTRểNăÔ TÔ CERATO ... 87 5.1.ăMөcăđíchăthíănghiӋmăvƠăxӱălỦăsӕăliӋu............................................................... 87 5.2.ăăĐӕiătѭӧngăthíănghiӋmăvƠăđiӅuăkiӋnăthíănghiӋm.............................................. 88 5.2.1.ăăĐốiătѭợngăthíănghiӋm.................................................................................. 88 5.2.2. ThôngăsӕăkӻăthuұtăhӋăthӕngătreoăcӫaăxeăKia Cerato.............................. 88 5.3.ăThiӃtăbӏăvƠăquyătrìnhăthìănghiӋm...................................................................... 89 5.3.1.ăThiӃtăbӏăvƠăđiềuăkiӋnăthíănghiӋm .................................................................. 89 5.3.2.ăQuyătrìnhăthíănghiӋm.................................................................................... 91 5.4.ăKӃtăquҧăxӱălỦădӳăliӋu ........................................................................................ 94 5.4.1.ăXӱălýăsốăliӋuăđoăđӝăcӭngălốp........................................................................ 94 5.4.2.ăăXӱălýăsốăliӋuăđoăcácăthôngăsốăyêuăcầuăcụcăđĕngăkiểm .............................. 100 5.4.3.ăXӱălýăkӃtăquҧăđoătrênăđѭӡngăthӱ................................................................ 104 5.4.4.ăKiểmătraădaoăđӝngăvӟiăápăsuấtălốpă2.2ăkg/cm2 trên Lốpă215/45R17ăvƠă 205/55R16 ............................................................................................................ 110 5.5.ăKӃtăluұnăchѭѫng.............................................................................................. 114 KӂTăLUҰN ............................................................................................................ 115 HѬӞNGăPHÁTăTRIӆNăCӪAăĐӄăTÀI ............................................................... 116 TÀIăLIӊUăTHAMăKHҦO .................................................................................... 117
DANHăMӨCăCÁCăKụăHIӊUăVIӂTăTҲT CÁCăKÝăHIӊU fts Đӝăvõngătƿnhă cӫaăhӋăthốngătreoăsau (Cm) ftt Đӝăvõngătƿnhă cӫaăhӋăthốngătreoătrѭӟc (Cm) Fđ Đӝăvõngăđӝng cӫaăhӋăthốngătreoătrѭӟc (Cm) CS ĐӝăcӭngăcӫaăphầnătӱăđƠnăhӗiătrongăhӋăthốngătreo (N/m) Ct Đӝăcӭngăcӫaălốp (N/m) Ω Tầnăsốădaoăđӝng (Hz) K HӋăsốăêmădӏuăchuyểnăđӝng Giaătốcădaoăđӝng (m/s2) Ky HӋăsốăhấpăthụ Giáătrӏătrungăbìnhăcӫaăgiaătốcădaoăđӝng (m/s2) T Thӡiăgianătácădụng (S) P(t) Lӵcătácăđӝngălênăconăngѭӡiăkhiădaoăđӝng (N) V(t) Vұnătốcădaoăđӝng (m/s2) aw(t) GiaătốcărungăđӝngătӏnhătiӃnăhoặcăquay,ălƠăhƠmăsốătheoăthӡiăgian,ătínhă bằng (m/s2) 0 Tầnăsốămүu (Chuăkỳă/m) Su() Mұtăđӝăphәănĕngălѭợngăchiềuăcaoămấpămôăcӫaăđѭӡngă(m3/chuăkỳ) Đӝădӏchăchuyển,ătốcăđӝădӏchăchuyểnăcӫaăđiểmăliênăkӃtăvӟiăkhốiălѭợngă đѭợcătreo (m, m/s) Đӝădӏchăchuyển,ătốc đӝădӏchăchuyểnăcӫaăđiểmăliênăkӃtăvӟiăkhốiălѭợngă đѭợcătreo (m, m/s) mS Khốiălѭợngăđѭợcătreo (Kg) mU Khốiălѭợngăkhôngăđѭợcătreo (Kg) Zs Dӏchăchuyểnăcӫaăkhốiălѭợngăđѭợcătreo (M) Zu Dӏchăchuyểnăcӫaăkhốiălѭợngăkhôngăđѭợcătreo (M) Ks ĐӝăcӭngăcӫaăphầnătӱăđƠnăhӗi (N/m) Ku Đӝăcӭngăcӫaălốp (N/m) bs HӋăsốăcҧnăcӫaăgiҧmăchấn
Die ersten 8 Seiten werden angezeigt. Laden Sie das Dokument herunter, um alles zu sehen.
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!