Seite 1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Hoàng Trung Thông NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI CỘNG HƯỞNG BA PHA LLC TRONG HỆ THỐNG NGUỒN CHO THIẾT BỊ VIỄN THÔNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội - 2023
Inhalt des Dokuments
Seite 2
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Hoàng Trung Thông NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI CỘNG HƯỞNG BA PHA LLC TRONG HỆ THỐNG NGUỒN CHO THIẾT BỊ VIỄN THÔNG Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. TS Nguyễn Kiên Trung 2. PGS.TS Nguyễn Tùng Lâm Hà Nội - 2023
Seite 3
LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan rằng các kết quả khoa học được trình bày trong luận án này là thành quả nghiên cứu của bản thân tôi trong thời gian làm nghiên cứu sinh. Các kết quả trình bày trong luận án là trung thực và chưa từng được các tác giả khác công bố. Các thông tin trích dẫn trong luận án được ghi rõ nguồn gốc. Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Người hướng dẫn khoa học Tác giả luận án TS. Nguyễn Kiên Trung PGS.TS Nguyễn Tùng Lâm Hoàng Trung Thông i
Seite 4
Lời cảm ơn Đầu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc nhất đến TS. Nguyễn Kiên Trung, PGS.TS Nguyễn Tùng Lâm, PGS.TS Trần Trọng Minh đã dành nhiều thời gian tâm huyết hướng dẫn, định hướng, tạo động lực, hỗ trợ tôi để hoàn thành luận án này. Tôi xin trân trọng cảm ơn tới ban lãnh đạo Khoa Điện – Điên tử, Trường Đại học Thủy Lợi đã tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình tôi làm nghiên cứu sinh. Tôi xin trân trọng cảm ơn các thầy cô trong Khoa Tự động hóa, Trường Điện- Điện tử, Phòng Đào tạo - Đại học Bách Khoa Hà Nội đã giúp đỡ tôi về mặt chuyên môn, cơ sở vật chất, các thủ tục trong quá trình học tập, hoàn thành luận án. Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới các thành viên nhóm “DC/DC” của Apes Lab, bạn bè và đồng nghiệp đã hỗ trợ, quan tâm giúp đỡ, động viên tôi trong thời gian tôi làm nghiên cứu sinh. Cuối cùng, tôi xin gửi những tình cảm yêu quý nhất đến các thành viên trong gia đình đã luôn động viên, hỗ trợ tôi về mọi mặt để tôi hoàn thành luận án này. Hà Nội, tháng năm 2023 ii
Seite 5
MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ......................................................................................................I LỜI CẢM ƠN ..........................................................................................................II MỤC LỤC...............................................................................................................III DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT...........................................VI DANH MỤC CÁC BẢNG......................................................................................IX DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ................................................................ X MỞ ĐẦU...............................................................................................................XVI 1. CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG NGUỒN VIỄN THÔNG ......1 1.1 Hệ thống nguồn cấp điện phân tán ...................................................................1 1.2 Nhu cầu sử dụng điện năng hiệu quả trong lĩnh vực thông tin.........................3 1.3 Đặc tính của hệ thống nguồn hiệu năng cao.....................................................5 1.3.1 Mật độ công suất cao.............................................................................6 1.3.2 Hiệu suất cao toàn dải tải.......................................................................7 1.3.3 Thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc (MTBF) ...........................8 1.4 Tình hình nghiên cứu bộ nguồn cho trung tâm dữ liệu ....................................8 1.4.1 Nâng cao mật độ công suất với cấu trúc cộng hưởng nhiều pha.........11 1.4.2 Tắt pha nâng cao hiệu suất trên toàn dải tải:.......................................13 1.5 Mục tiêu nghiên cứu bộ nguồn DC/DC hiệu năng cao...................................14 1.6 Đề xuất phương hướng thực hiện nghiên cứu ................................................14 1.7 Kết luận chương 1...........................................................................................15 2. CHƯƠNG 2. BỘ BIẾN ĐỔI CỘNG HƯỞNG BA PHA LLC .....................16 2.1 Tổng quan về các bộ biến đổi cộng hưởng....................................................16 2.2 Các cấu trúc bộ biến đổi cộng hưởng .............................................................18 2.3 Bộ biến đổi cộng hưởng LLC nửa cầu 1 pha..................................................21 2.4 Tính toán thiết kế bộ biến đổi LLC 1 pha.......................................................24 iii
Seite 6
2.5 Thiết kế bộ biến đổi cộng hưởng 3 pha xen kênh LLC..................................31 2.5.1 Cấu trúc 3 pha LLC.............................................................................31 2.5.2 Tính toán các phần tử mạch cộng hưởng ba pha LLC tần số cao .......32 2.6 Mô phỏng và thực nghiệm..............................................................................33 2.6.1 Mô phỏng bộ biến đổi 3 pha................................................................33 2.6.2 Thực nghiệm bộ biến đổi 3 pha...........................................................36 2.7 Phân tích tổn hao trên mạch ba pha cộng hưởng LLC ...................................38 2.7.1 Xây dựng mô hình tính toán tổn hao...................................................38 2.7.2 Tổn hao trên MOSFET:.......................................................................41 2.7.3 Tổn hao trên cuộn cảm cộng hưởng và máy biến áp:..........................42 2.7.4 Tổn hao diode chỉnh lưu:.....................................................................43 2.7.5 Tổn hao trên tụ lọc đầu ra:...................................................................43 2.8 Kết quả mô phỏng tính toán tổn hao mạch ba pha LLC.................................43 2.9 Kết luận chương 2...........................................................................................48 3. CHƯƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN MẠCH CỘNG HƯỞNG BA PHA XEN KÊNH LLC ....................................................................................................................49 3.1. Đặt vấn đề.......................................................................................................49 3.2. Cân bằng của bộ biến đổi cộng hưởng nhiều pha...........................................51 3.3. Thiết kế điều khiển mạch ba pha xen kênh LLC............................................56 3.3.1.Đề xuất cấu trúc điều khiển.................................................................56 3.3.2.Mô hình hóa bộ biến đổi cộng hưởng LLC.........................................57 3.4. Thiết kế bộ điều khiển điện áp........................................................................64 3.5. Thiết kế điều khiển cân bằng dòng ba pha .....................................................67 3.6. Mô phỏng và thực nghiệm..............................................................................74 3.7. Kết luận chương 3...........................................................................................83 4. CHƯƠNG 4. ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO HIỆU SUẤT HỆ THỐNG TRONG TOÀN DẢI TẢI ......................................................................................85 4.1 Vấn đề nâng cao hiệu suất trong toàn dải.......................................................85 4.2 Thiết kế giải pháp tắt pha cho mạch cộng hưởng ba pha xen kênh................87 4.3 Thiết kế bộ điều khiển thích nghi và tắt pha cho bộ biến đổi LLC ba pha.....93 4.4 Luật MIT.........................................................................................................95 iv
Seite 7
4.5 Thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo MRAC sử dụng luật MIT .................95 4.6 Kết quả mô phỏng và thực nghiệm...............................................................101 4.7 Kết luận chương 4.........................................................................................109 5. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ........................................................................111 Các đóng góp của luận án.......................................................................................112 Những hạn chế của luận án và các nghiên cứu trong tương lai..............................112 6. DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN........113 TÀI LIỆU THAM KHẢO....................................................................................114 PHỤ LỤC ..............................................................................................................122 v
Seite 8
Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Tiếng anh Tiếng việt AC Alternating Current Dòng điện xoay chiều BBĐ Power Converter Bộ biến đổi BĐK Controller Bộ điều khiển DC Direct Current Dòng điện một chiều EMI Electromagnetic Interference Nhiễu điện từ FHA First Harmonic Approximation Xấp xỉ sóng hài bậc nhất HB LLC Half Bridge Resonant Converter Bộ biến đổi nửa cầu cộng LLC hưởng LLC ICT Information and Kỹ thuật thông tin và truyền Commnunication Technology thông IST Identification System Tool Công cụ nhận dạng hệ thống MBA Transformer Máy biến áp MRAC Model Reference Adaptive Điều khiển thích nghi theo Control mô hình mẫu PFC Power Factor Corection Hiệu chỉnh hệ số công suất PRC Parallel Resonant Converter Cấu trúc cộng hưởng song song RMS Root Mean Square Giá trị hiệu dụng SPRC Series Parallel Resonant Cấu trúc cộng hưởng nối tiếp Converter song song SRC Series Resonant Converter Cấu trúc cộng hưởng nối tiếp TCB Trigonometric Current Cân bằng dòng lượng giác Balancing ZCS Zero Current Switching Chuyển mạch dòng điện không ZVS Zero Voltage Switching Chuyển mạch điện áp không vi
Seite 9
CÁC KÝ HIỆU Ký hiệu Mô tả Lr Điện cảm cộng hưởng Lm Điện cảm từ hóa của máy biến áp Ipi Dòng điện pha i α, β, γ Góc lệch pha giữa các véc tơ dòng điện cộng hưởng ω0 Tần số góc cộng hưởng 𝑓𝑠𝑤 Tần số chuyển mạch 𝑓0 Tần số cộng hưởng Cr Tụ cộng hưởng CO Tụ lọc đầu ra Qr Hệ số chất lượng của mạch cộng hưởng Mg Hệ số khuyếch đại điện áp Uab Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu Vout Điện áp đầu ra Vin Điện áp đầu vào Iri Dòng điện cộng hưởng trên các pha i Rac Trở kháng phía thứ cấp quy đổi về phía sơ cấp biến áp. Pout Công suất đầu ra rpri, Điện trở dây quấn phía sơ cấp rsec Điện trở dây quấn phía thứ cấp rc Điện trở tương đương của tụ lọc đầu ra tdead Thời gian chết Tsw Chu kỳ chuyển mạch Độ lệch pha so với điện áp đầu vào Zin Trở kháng đầu vào mạng cộng hưởng vii
Seite 10
Tỷ số điện cảm f Tần số chuẩn hóa n n Hệ số máy biến áp P Tổn hao dẫn phía sơ cấp máy biến áp conpritran P Tổn hao dẫn phía thứ cấp máy biến áp consectran B Mật độ từ thông lõi cuộn cảm cộng hưởng acres B Mật độ từ thông lõi máy biến áp actran P Tổn hao lõi cuộn cảm cộng hưởng corelossres3 P Tổn hao lõi máy biến áp corelosstran3 P Tổn hao trên diode diode P Tổn hao trên tụ lọc đầu ra Co rDon Điện trở khi dẫn của diode chỉnh lưu VF Điện áp ngưỡng mở của diode chỉnh lưu rDon Điện trở khi dẫn của diode chỉnh lưu f Tần số cộng hưởng thấp r2 ton Thời gian mở van bán dẫn toff Thời gian khóa van bán dẫn P Tổn hao chuyển mạch van ban dẫn swmos P Tổn hao cực cổng van ban dẫn gmos J Hàm chỉ tiêu chất lượng e Sai lệch giữa đối tượng và mô hình mẫu Hệ số thích nghi Vectơ điều khiển thông số y Đầu ra mô hình mẫu m ipp Dòng điện sơ cấp máy biến áp isp Dòng điện thứ cấp máy biến áp viii
Seite 11
Danh mục các bảng Bảng 1.1. Yêu cầu hiệu suất tối thiểu cần đạt được ở công suất đầu ra 10%, 20%, 50% và 100% của bộ biến đổi AC/DC hoặc DC/DC cho máy chủ. [15].4 Bảng 1.2. Yêu cầu chung bộ nguồn AC/DC 48 VDC trong viễn thông theo tiêu chuẩn Telcorida GR-947- CORE [38]...................................................10 Bảng 2.1. So sánh các cấu trúc cộng hưởng [57]....................................................21 Bảng 2.2. Thông số thiết kế yêu cầu .......................................................................32 Bảng 2.3. Kết quả thiết kế........................................................................................32 Bảng 2.4. Thông số vật liệu chế tạo máy biến áp và cuộn cảm ...............................43 Bảng 2.5. Thông số MOSFET sử dụng....................................................................43 Bảng 2.6. Thông số Diode sử dụng..........................................................................44 Bảng 2.7. Thông số vật liệu chế tạo máy biến áp và cuộn cảm ...............................44 Bảng 2.8. Tổn hao trên từng phần tử trên các pha ...................................................45 Bảng 2.9. Tổn hao trên từng thành phần..................................................................45 Bảng 3.1. Tham số thiết kế.......................................................................................64 Bảng 3.2. Thống kê các trường hợp sai lệch có thể xảy ra. .....................................71 Bảng 3.3. Thông số bộ biến đổi DC/DC ..................................................................74 Bảng 3.4. Kết quả thực nghiệm: dòng cộng hưởng ba pha khi mất cân bằng và khi có cân bằng dòng PI................................................................................83 Bảng 4.1. Bảng khảo sát hệ số thích nghi γp và γi ..................................................101 Bảng 4.2. So sánh chất lượng điều khiển khi tắt từ 3 pha về 2 pha .......................106 Bảng 4.3 So sánh chất lượng điều khiển khi tắt từ 2 pha về 1 pha ........................107 Bảng 0.1 Bảng hiệu suất.........................................................................................122 ix
Seite 12
Danh mục các hình vẽ, đồ thị Hình 1.1. Hệ thống cấp nguồn tập trung trong trạm thông tin [6]. ...........................1 Hình 1.2. Hệ thống cấp nguồn phân tán cho các thiết bị viễn thông, với phần DC- DC cách ly [9]...........................................................................................2 Hình 1.3. Bối cảnh tiêu thụ điện của lĩnh vực thông tin trên toàn cầu [10]...............3 Hình 1.4. Biểu đồ phân bố phụ tải trạm thông tin theo thời gian hoạt động [16]......4 Hình 1.5. Biểu đồ mô tả chỉ số hiệu năng của hệ thống cấp nguồn hiện đại [20]......5 Hình 1.6. Hiệu suất hệ thống yêu cầu khi non tải được đề xuất bởi Energy Starr cho máy chủ [30]. I: Đường hiệu suất của hệ thống với tổn hao không đổi trên toàn dải tải. II + III: tổn hao phụ thuộc vào tải..................................7 Hình 1.7. Cấu trúc của bộ nguồn viễn thông điển hình [32].....................................9 Hình 1.8. Bộ nguồn viễn thông 3.0 kW điển hình (Emerson/R48- 3000e3;45*85*335mm)............................................................................9 Hình 1.9. Đồ thị đường hiệu suất của bộ nguồn AIF-500 một pha [36]................10 Hình 1.10 Cấu trúc mạch cộng hưởng xen kênh 2 pha song song...........................11 Hình 1.11. Điều khiển xen kẽ 2 pha làm giảm độ đập mạch dòng đầu ra [40]........11 Hình 1.12. Dòng điện cộng hưởng và dòng điện từ hóa khi giá trị cuộn cảm cộng hưởng của pha 2 nhỏ hơn 5% giá trị của pha 1 [16]...............................12 Hình 1.13. Dòng điện sau chỉnh lưu khi giá trị cuộn cảm cộng hưởng của pha 2 nhỏ hơn 5% giá trị của pha 1 [16]...........................................................12 Hình 1.14. So sánh một bộ biến đổi DC/DC dải tải rộng lý tưởng với (a) bộ biến đổi một mô-đun và (b) bộ biến đổi ba mô-đun song song [49]. ...................13 Hình 2.1. Cấu trúc chung của bộ biến đổi DC-DC cộng hưởng ..............................17 Hình 2.2. Sơ đồ tổng quát các bộ biến đổi cộng hưởng [54]....................................17 Hình 2.3. Sơ đồ BBĐ nửa cầu cộng hưởng nối tiếp.................................................18 Hình 2.4. Sơ đồ BBĐ nửa cầu cộng hưởng song song.............................................19 Hình 2.5. Sơ đồ BBĐ cộng hưởng LCC...................................................................20 Hình 2.6. Sơ đồ BBĐ nửa cầu cộng hưởng LLC .....................................................21 Hình 2.7 Mô phỏng hoạt động ở vùng cộng hưởng (fr2 < f < fr). ...........................23 Hình 2.8. Nguyên lý hoạt động của mạch LLC ở vùng cộng hưởng .......................23 Hình 2.9. Mô hình mạch FHA tương đương [59] ....................................................25 Hình 2.10. Sơ đồ mạch cộng hưởng tương đương theo phương pháp FHA [59].....25 Hình 2.11. Đặc tính khuếch đại điện áp BBĐ cộng hưởng LLC .............................28 Hình 2.12 Trở kháng đầu vào chuẩn hóa phụ thuộc tần số [59] ..............................29 x
Seite 13
Hình 2.13. Cấu trúc mạch ba pha cộng hưởng LLC nối sao phía sơ cấp biến áp....31 Hình 2.14. Dòng điện đầu ra sau chỉnh lưu của bộ ba pha xen kênh cộng hưởng LLC.........................................................................................................31 Hình 2.15. Đặc tính khuếch đại điện áp thiết kế .....................................................33 Hình 2.16. Sơ đồ mô phỏng bộ biến đổi 3 pha trên Simulink..................................34 Hình 2.17. Dạng dòng điện và điện áp qua van MOSFET đạt ZVS........................34 Hình 2.18. Dạng dòng điện cộng hưởng mạch 1 pha và 3 pha xen kênh LLC........34 Hình 2.19. Dạng dòng điện trên tụ lọc đầu ra mạch 1 pha và 3 pha xen kênh LLC.35 Hình 2.20. Đập mạch điện áp đầu ra mạch 3 pha cộng hưởng LLC cân bằng.........35 Hình 2.21. Dạng dòng điện cộng hưởng mạch 3 pha mất cân bằng khi có tụ cộng hưởng trên 1 pha sai lệch 10% với 2 pha khác. ......................................35 Hình 2.22. Dạng dòng điện cộng hưởng mạch 3 pha mất cân bằng khi có tụ cộng hưởng trên pha 3 sai lệch -20% và trên pha 2 sai lệch +10% so với pha 1, tải 3.6 kW................................................................................................36 Hình 2.23. Đập mạch điện áp đầu ra khi có tụ cộng hưởng trên pha 3 sai lệch -20% và trên pha 2 sai lệch +10% so với pha 1, tải 3.6 kW.............................36 Hình 2.24. Mô hình thực nghiệm mạch 3 pha..........................................................37 Hình 2.25. Xung mở van VGS 3 pha.........................................................................37 Hình 2.26. Chuyển mạch mềm ZVS. .......................................................................37 Hình 2.27. Dòng điện cộng hưởng 3 pha .................................................................37 Hình 2.28. Điện áp đầu ra.........................................................................................37 Hình 2.29. Mô hình tổn hao trên mỗi phần tử của mạch cộng hưởng 3 pha LLC...38 Hình 2.30. Đồ thị điện áp phía sơ cấp và dòng điện sau chỉnh lưu của mạch cộng hưởng 3 pha LLC....................................................................................39 Hình 2.31. Sơ đồ tương đương mạch cộng hưởng 3 pha LLC nối sao ....................39 Hình 2.32. Sơ đồ bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 phase trên Ltspice......................44 Hình 2.33. Tổn hao trên Mosfet ...............................................................................45 Hình 2.34. Tổn hao trên cuộn cảm cộng hưởng.......................................................45 Hình 2.35. Tổn hao trên MBA..................................................................................46 Hình 2.36. Tổn hao trên diode..................................................................................46 Hình 2.37. a) Đập mạch dòng trên tụ đầu ra và b) Tổn hao trên tụ đầu ra..............46 Hình 2.38. Hiệu suất của bộ biến đổi 3 pha theo tải trong các trường hợp lý tưởng và trường hợp mất cân bằng nối sao.......................................................47 Hình 2.39. Hiệu suất theo tải của mạch 3 pha và khi tắt xuống 2 pha, 1 pha ..........47 Hình 2.40. Đập mạch dòng điện của mạch 3 pha và khi tắt xuống 2 pha, 1 pha....47 xi
Seite 14
Hình 3.1. Cấu trúc nối song song thông thường.......................................................51 Hình 3.2. Tín hiệu điều khiển xen kẽ 2 pha LLC nối song song..............................51 Hình 3.3. Dòng điện sau chỉnh lưu của 2 pha LLC nối song song [67]...................52 Hình 3.4. Cấu trúc nối song song điều khiển điện dung cộng hưởng [80]...............52 Hình 3.5. Cấu trúc mạch nối song song nối chung cuộn cảm [82]. .........................53 Hình 3.6 Cấu trúc bộ biến đổi 3 pha nối sao sơ cấp MBA.......................................54 Hình 3.7. Mạch tương đương ba pha LLC nối song song........................................55 Hình 3.8. Dạng dòng điện cộng hưởng ba pha khi có tụ cộng hưởng của 2 pha sai lệch ±10% so với pha khác. ....................................................................55 Hình 3.9 Cấu trúc mạch lực và mạch điều khiển đề xuất.........................................56 Hình 3.10 Mạch tương đương của bộ biến đổi cộng hưởng LLC 1 pha..................58 Hình 3.11. Đồ thị điểm cực-điểm không của đối tượng LLC khi chưa giảm bậc....64 Hình 3.12. So sánh đồ thị bode của đối tượng trước và sau khi giảm bậc...............65 Hình 3.13. Cấu trúc điều khiển 1 vòng điện áp........................................................66 Hình 3.14. Đồ thị Bode của đối tượng sau khi có bộ điều khiển .............................66 Hình 3.15. Sơ đồ tương đương của bộ biến đổi 3 pha LLC nối sao MBA ..............67 Hình 3.16. Ý tưởng cân bằng dòng 3 pha.................................................................68 Hình 3.17. Tam giác véc tơ dòng cộng hưởng ba pha nối sao.................................68 Hình 3.18. Cấu trúc điều khiển của phương pháp TCB...........................................69 Hình 3.19. Sơ đồ điều khiển điện áp và cân bằng dòng đề xuất ..............................70 Hình 3.20. Cấu trúc điều khiển mới đề xuất.............................................................70 Hình 3.21. Cấu trúc nhận dạng mô hình điều khiển cân bằng dòng ........................72 Hình 3.22. Quy trình thiết kế bộ điều khiển góc pha dòng điện cộng hưởng. .........72 Hình 3.23. Kết quả nhận dạng mô hình điều khiển góc pha dòng cộng hưởng.......73 Hình 3.24. Đồ thị Bode của hàm truyền giữa góc pha điện áp và góc pha dòng điện trên pha 3 sau khi có bộ điều khiển PI....................................................73 Hình 3.25. Sơ đồ giải thuật điều khiển cân bằng dòng đề xuất................................74 Hình 3.26. Dạng điện áp đầu ra tương ứng với thay đổi công suất đầu ra với dung sai tụ cộng hưởng ± 10%. .......................................................................75 Hình 3.27. Góc lệch pha dòng điện với dung sai Cr = ±10%...................................75 Hình 3.28. Góc lệch pha dòng điện phóng to với dung sai Cr = ±10%. ..................76 Hình 3.29. Dòng điện cộng hưởng với dung sai Cr = ±10%....................................76 Hình 3.30. Đập mạch dòng điện trên tụ đầu ra với dung sai Cr = ±10%.................77 xii
Die ersten 14 Seiten werden angezeigt. Laden Sie das Dokument herunter, um alles zu sehen.
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!