Cơ học kỹ thuật II ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics GS.TS. Đinh Văn Phong Bộ môn Cơ học ứng dụng C3-307/308 (C1-224) 0903200960 / (024)36230949 phong.dinhvan@hust.edu.vn Department of Applied Mechanics 3 Chương Cơ học kỹ thuật: ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics: DYNAMICS ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỆ: CÔNG-NĂNG LƯỢNG Công của lực và công của ngẫu lực Department of Applied Mechanics Công và năng lượng – Work and Energy Approach Các phương pháp cơ bản để giải quyết bài toán động lực học (nhắc lại) 2 cách tiếp cận: Phương pháp vector (các đại lượng tiên quyết là các đại lượng vector: lực,vận tốc, gia tốc, động lượng...) Phương pháp năng lượng (các đại lượng tiên quyết là các đại lượng vô hướng: công, động năng,…) Các phương pháp cơ bản: Lực – Gia tốc (Định lý chuyển động khối tâm, phương trình vi phân chuyển động của điểm, vật rắn,..) Công – Năng lượng (Định lý động năng, bảo toàn cơ năng,…) Xung lực – Động lượng (Định lý động lượng, moment động lương,…) Một số nguyên lý cơ học với cả 2 cách tiếp cận Nguyên lý di chuyển khả dĩ (công ảo) Nguyên lý D’Alembert Nguyên lý D’Alembert-Lagrange Phương trình Lagrange loại 2 Chú ý: với từng phương pháp cần lưu ý phân loại lực Nội lực-Ngoại lực Lực hoạt động- lực liên kết Lực có khả năng sinh công- Lực không có khả năng sinh công Department of Applied Mechanics 3 Công và năng lượng – Work and Energy Approach Công của lực và ngẫu lực Công của lực trong di chuyển hữu hạn rN dr sN AMN =  F  dr =  F cos  ds d A = F  dr  (F dx + F dy + F dz ) Trường hợp Fcos = const. s y AMN = F cos  s Công của ngẫu lực tác dụng lên vật rắn M = (F, F ) d A = (u  F )  d = mA (F )  d = M  d Công của ngẫu lực tác dụng lên vật rắn quay quanh trục z cố định e d A = M  d = M zd Nêu d M z = const  A = M z Mz rB Department of Applied Mechanics 4 Công và năng lượng – Work and Energy Approach Công của một số lực thường gặp Công của trọng lực G = −Gez  d A = G  dr = −Gdz z Khi lực di