BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIẸN CÔNG NGHIỆP GVHD: TRẦN VI ĐÔ SVTH: PHÙNG HUỲNH MINH TUẤN TRẦN HẢO Ý S K L 0 0 8 1 1 3 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 1/2021 ỪNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành Điện Công Nghiệp ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Giáo viên hướng dẫn: TS. TRẦN VI ĐÔ Sinh viên thực hiện: PHÙNG HUỲNH MINH TUẤN 16142488 TRẦN HẢO Ý 16142502 TP. HỒ CHÍ MINH 1/2021 TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ----o0o---- NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Phùng Huỳnh Minh Tuấn MSSV: 16142488 Trần Hảo Ý MSSV: 16142502 Chuyên ngành: Điện Công nghiệp Mã ngành: 142 Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 16 Khóa: 2016 Lớp: 169420 I. TÊN ĐỀ TÀI : ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU II. NHIỆM VỤ 1. Các nguyên liệu ban đầu: CPU PLC S7-1200 1212 DC/DC/DC, Module mở rộng SM 1222 RLY, Web camera 5MP, Hệ thống băng tải, Bộ sản phẩm mẫu với 3 màu xanh lá, xanh lam, đỏ. 2. Các nội dung cần thực hiện: Thi công hệ robot delta, Thi công tủ điều khiển, Xây dựng chương trình điều khiển ở PLC, Xây dựng chương trình xử lý ảnh, Xây dựng ứng dụng điều khiển liên kết PLC và xử lý ảnh. III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 20/9 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:15/1 V. CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS. Trần Vi Đô CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN CÔNG NGHỆP