Unit 7 Discrete Controllers (Đơn vị điều khiển rời rạc) Sections: 1. Discrete Process Control (Điều khiển quá trình rời rạc) 2. Ladder Logic Diagrams (Bảng điều khiển hình thang) 3. Programmable Logic Controllers (PLC) 4. Personal Computers Using Soft Logic (Sử dụng máy tính) Discrete Process Control (Điều khiển quá trình rời rạc) Control systems that operate on parameters and variables that change at discrete moments in time or at discrete events, usually binary (0 or 1, off or on, open or closed, etc.) Điều khiển các hoạt động của hệ thống tại các thời điểm rời rạc thông qua các tham số và các biến nhị phân. Các hoạt động cũng được kí hiệu theo hệ nhị phân (0,1, đóng, mở, tắt, bật …) Sensors Limit switch Photo-detector Timer Contact/no contact On/off (Cảm biến quang) On/off (Bộ đếm thời gian) Actuators Motor (Động cơ, bật tắt) Open/closed (Van Đóng cắt) Engaged/not engaged (kẹp, không) On/off Valve Clutch Categories of Discrete Control Logic control – event-driven changes (Điều khiển logic, chỉ thay đổi theo các sự kiện, thực hiện tức thời) Sequencing – time-driven changes (Điều khiển quá trình, có sự thay đổi theo thời gian) Logic Control - a switching system whose output at any moment is determined exclusively by the values of inputs Hệ thống chuyển đổi trạng thái, trong đó đầu ra tại bất kì thời điểm nào thì được thay đổi dựa vào giá trị đầu vào  No memory (Không cần bộ nhớ)  No operating characteristics that depend on time (Không có sự phụ thuộc vào thời gian)  Also called combinational logic control (Điều khiển logic tổ hợp) Elements of Logic Control (Các thành phần của điều khiển logic)  Logic gates (cổng logic): AND – output = 1 if all inputs = 1, zero otherwise OR – output = 1 if any input = 1, zero otherwise NOT – output = 1 if (single) input = 0, and vice versa NAND – combination of AND and NOT NOR – combination of OR and NOT Boolean Algebra & Truth Tables Đại số Boolean và Bảng chân lí AND function is expressed as Y = X1.X2 OR function is