Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
Tài liệu trình bày các hệ tọa độ trong robot Kuka, bao gồm hệ tọa độ khớp, hệ tọa độ thế giới, hệ tọa độ công cụ và hệ tọa độ gốc. Tài liệu cũng mô tả quy tắc bàn tay phải cho hướng và chiều quay.
Vorschau wird generiert...
Các hệ toạ độ Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 Joint jogging Every robot axis can be moved on it‘s own in positive and negative direction. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 WORLD coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 TOOL coordinate system A stationary, rectangle coordinate system, with the origin in the robot basement. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 BASE coordinate system A rectangle coordinate system, with the origin at the workpiece. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Rotation angle at cartesian coordinates Angle A Angle B Angle C Rotation around the Z-axis Rotation around the Y-axis Rotation around the X-axis KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I
… Laden Sie die Originaldatei herunter, um das vollständige Dokument zu lesen.
- Dokumentenname
- Các hệ tọa độ trong Robot Kuka
- Schule / Kurs
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Inhalt
- Tài liệu trình bày các hệ tọa độ cơ bản của robot KUKA (WORLD, TOOL, BASE) và phương thức điều khiển Joint jogging. Nó cũng giải thích quy tắc bàn tay phải và cách lựa chọn hệ tọa độ khi điều khiển robot.
- Inhaltsverzeichnis
- Joint jogging
- WORLD coordinate system
- TOOL coordinate system
- BASE coordinate system
- Rotation angle at cartesian coordinates
- Right Hand Rule (Coordinate directions)
- Right Hand Rule (Rotation direction)
- Select a coordinate system
- Joint jogging with 6D mouse
- Cartesian jogging with 6D mouse
- Seiten
- 11 Seiten
- Hochgeladen von
- Giang Le
Häufig gestellte Fragen
Ist dieses Dokument kostenlos?
Ja. „Các hệ tọa độ trong Robot Kuka“ ist kostenlos — melden Sie sich einfach an und klicken Sie auf Herunterladen, um die Originaldatei zu erhalten.
Wie viele Seiten hat dieses Dokument?
Das Dokument hat 11 Seiten, für den Kurs Robot công nghiệp. Sie können es vor dem Herunterladen online in der Vorschau ansehen.
Kann ich vor dem Herunterladen eine Vorschau ansehen?
Ja. Sie können sich dieses Dokument direkt auf dieser Seite im Online-Reader ansehen und dann entscheiden, ob Sie es herunterladen möchten.
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!