Bài Tập Phần Lực Bài 1: Tính phản lực khớp động và mô men cân bằng trên khâu dẫn 1 cho : lAB = lBC /4 = lCD /4 = 0,1 (m) khâu BC nằm ngang :1=900, 3=450, P3=100N, 3=900, AM=MC. Việc tính phản lực có phụ thuộc vận tốc góc khâu dẫn không? Giải thích? Bài 2: Cho cơ cấu như hình 2: lBC = 2lAB = 0,2 (m) , lCD = 0,05 (m), 1=900, P3 =100N. Tính phản lực khớp động và mô men cân bằng trên khâu dẫn 1. Hình bài 1 Hình bài 2 Bài 3: Cho cơ sấu như hình vẽ 3: lAC = lBC = lBD = 0,1 (m) 1=30 , 1=10 (1/s), P2 = P5 = 100N, m2 = 5 Kg (đặt tại B), m5 = 5Kg (đặt tại D). 0 a) Vẽ họa đồ vận tốc, gia tốc. b) Tính các lực quán tính trong cơ cấu. c) Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn 1. Hình bài 3 Hình bài 4 Bài 4: Cho cơ cấu như trên hình vẽ 4: lBC = lCD = 2lAB = 0,2 (m), lAD = 0,1 (m), lCE = 0,2 3 (m) 1 = 1800, 1 = 10 (1/s), P5 =100N, m2= m5=5 Kg , S5  E, S2  C. a) Vẽ họa đồ vận tốc và gia tốc. Tính 3. b) Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn AB bằng phương pháp công suất.